前置放大器 YCB301-C100
前置放大器 YCB301-C100
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CEE ITMF 7721 MOTOR PROTECTION ITMF7721 A/8530 IN:5A .60HZ
EATON DYNAMATIC 15-000966-1101 SOFTOUCH OPERATOR PANEL 150009661101
CUTLER-HAMMER SVX002A1-4A1B1 DRIVE SVX9000 POWER UNIT: PX0005411B
STI 70010-1136 CONTROLLER MS4324B2-AC1-15X-5R-U-W, 70011-1001, MS43-B2-AC1-W
VARIAN DATA MACHINES 1600 POWER SUPPLY 620/L-88 PART NO. 03-950085-01
IAI ROBO CYLINDER RCP2-RMA-I-PM-8-100-P1-S-FT ACTUATOR CB-RCP2-MA030
WATTS RK-909-VT 8-10"
DANAHER DYNAPAR 62-PMEF-0360-A0-00
硬件设计 嵌入式模块COM-CN-DPM提供给用户的硬件接口有X1和X2两个排针连接头，X1连接头（50根管脚），即双端口内存接口，包含与主机通信必备的控制线、数据线和地址线。X2连接头（30根管脚），即现场总线接口，包含PROFIBUS信号线以及LED状态指示灯。 嵌入式模块COM-C与主机接口电路如图2所示。由于PROFIBUS协议都由模块内部实现，因此用户应用程序只需通过提供的API接口和访问方式，对双端口内存进行读/写操作。通过现场总线接口，将PROFIBUS信号线引出，只需在母板上连接一个9针D-Sub连接头，通过此接口将模块连接到PROFIBUS-DP网络中。该模块同时提供LED状态指示灯，可将LED信号线引出到母板上，方便用于诊断模块的通信状况。 嵌入式模块与主机接口电路[/align] 由于该模块已经集成实现PROFIBUS协议的所有必备电路，因此在外围电路设计的时候非常简单方便，其电路连接与MCU和内存的连接相似。在该主站系统中，同时还设计了以太网接口，方便远程文件的下载。 2.2 软件设计 嵌入式模块COM-C提供的主机接口是双端口内存DPM，用户应用程序通过DPM接口来访问该模块。同时，为了提高整个系统的实时性和可靠性，主机系统使用的是实时多任务操作系统Linux。因此，在进行软件设计时，主要完成驱动程序以及应用程序的编写。
