实际应用中，驱动系统常会遇上这样或那样的故障，有些故障其现象很容易重现，故障原因可以很快找到，因而调试起来比较方便；而有些故障很难重现，其故障瞬间的驱动器内部等数据不易捕捉，故障原因很难查找，因而调试起来比较困难。
针对此类故障，结合西门子驱动的调试软件STARTER中的Multiple Trace功能，可以在无人监控的情况下对特定故障发生时驱动器内部相关参数进行记录，以便快速而有效地进行诊断。
