通道断电器模块  PFTA102  PFTA 102 

通道断电器模块  PFTA102  PFTA 102 

通道断电器模块  PFTA102  PFTA 102 

Allen Bradley 800H-AR9A /F

Festo EGSK-20-25-6P

Siemens 6ES5470-4UC13 

Allen Bradley 1746-OX8 /A 

Cisco CP-7926G-W-K9 

Mindman MVSN-300-4E2-DC24V 

Siemens 6ES5450-8FA12 

Siemens 6FM1705-3AA00 

Allen Bradley 2198-BARCON-55DC200 /A 

Rexroth R911170757-101 R-IB-IL-24-DO-16-PAC

Allen Bradley 1734-ACNR /A 

Automation Direct D2-250-1 DL205 

Siemens 6ES7222-1HF22-0XA0

气动控制回路是本工作单元的执行机构,由气动机械手和上料转盘组成,完成上料和取料。机械手在结构上由两个直线气缸、一个摆动气缸和气爪组成。归位状态为:气爪闭,平移缸退,升降缸落,摆缸0°。一个工作循环:气爪闭→气爪开→升降缸升→平移缸进→气爪闭→平移缸退→摆缸180°→平移缸进→升降缸落→气爪开→平移缸退→升降缸升→摆缸0°。机械手可实现手臂平移、升降、摆动和气爪的抓取动作,由安装在气缸上的磁性接近开关来检测各气缸的极限位置,进而通过PLC实现位置控制。5个二位五通的双电控电磁阀集中安装在汇流板上,控制机械手的手臂进行平移、升降和摆动控制及上料盘的转动动作。

2.3PLC控制

在上料单元中,检测气缸位置的磁性开关、检测料盘口有无工件的光电开关、传输带拥堵检测传感器和控制按钮,PLC共需14个输入端子接收外界信号。电磁阀控制的输出动作、故障信号和标志信号共需13个输出端子。选用西门子S7-300主单元,可以和从站之间交换信息。其I/0接线原理