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X20IF1072 是贝加莱（B&R）X20 系列的CAN 总线通信接口模块，提供 1 路电气隔离的 CAN 接口，支持 1Mbps 通信速率，集成终端电阻，用于 X20 系统与 CAN/CANopen 设备组网。

核心功能与特性

1. CAN 总线通信
   • 兼容 CAN 2.0A/B 协议，支持 CANopen 主 / 从站，适配传感器、伺服、变频器等设备组网。
   • 电气隔离设计，有效抑制工业现场干扰，提升通信稳定性。
2. 集成终端电阻
   • 内置 120Ω 终端电阻，通过模块底部拨码开关一键启用 / 禁用，无需外接电阻，简化现场接线。
   • 启用状态由TERM LED 指示灯直观显示。
3. 状态诊断
   • 配备STATUS（绿色）与TERM（黄色）LED：
     • STATUS：常亮 = 模块激活；闪烁 = 通信活动；熄灭 = 故障 / 未上电。
     • TERM：常亮 = 终端电阻启用；熄灭 = 禁用。
4. 灵活适配
   • 单宽度紧凑设计，节省柜内空间；支持水平 / 垂直安装，适配复杂布局。
   • 涂层版（X20cIF1072）适用于高湿、高腐蚀等恶劣工况。