Heidenhain编码器损坏(维修)现场消除故障后，方可投入运行。应保证伺服电机在运行过程中良好的润滑。一般的伺服电机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对8极）。当轴承的寿命终了时，工业机器人伺服电机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。拆卸伺服电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。如果没有必要卸下风扇，还是从非轴伸端取出转子较为便利，从定子中抽出转子时，应防坏定子绕组或绝缘。更换绕组时必须记下原绕组的形式。

Heidenhain编码器损坏(维修)现场

1、运行自检
为了排除驱动问题的可能性，您还可以运行自检，这会导致电机以效率运行。如果您这样做并且一切似乎都工作正常，那么驱动器可能不是问题。 如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况，4，显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起，解决是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件，5，显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。。如果电机仍然无法运行，驱动器将需要维修。

2、 检查 DAC 输出
如果您的伺服电机拒绝完全运行，您还可以检查数模转换器 (DAC) 输出。可能是控制器有问题，可以通过查看DAC参数来查找。如果它为零或几乎为零，那么您已经发现了问题。在这种情况下，您可能需要更换控制器。

3、检查接地和电源
如果您的伺服电机发出奇怪的嗡嗡声，则可能是电气元件或接线错误。关闭电机后，检查它是否正确接地并获得足够的电力。 DNC运行(DNCOperation)是自动运行的一种工作方式，用RS-232C或RS-422口将CNC系统或计算机连接，加工程序存在计算机的硬盘或软盘上，一段段地输入到CNC，每输入一段程序即加工一段。。

4、检查扭矩问题
不同的伺服电机设计用于产生不同的扭矩量。如果您的伺服电机提供的扭矩比您需要的少，它将无法完成您需要的工作。

轴断裂、原点位置不对...1FK6083-6AF71-1AG0维修1FK60836AF711AG01FK6083-6AF71-1AG2维修1FK60836AF711AG21FK6083-6AF71-1AH0维修1FK60836AF711AH01FK6083-6AF71-1EA0维修1FK60836AF711EA01FK6083-6AF71-1EB0维修1FK60836AF711EB01FK6083-6AF71-1EG0维修1FK60836AF711EG01FK6083-6AF71-1EH0维修1FK60836AF711EH01FK6083-6AF71-1TB0维修1FK60836AF711TB01FK6083-6AF71-1TH0维修1FK60836AF711TH01FK6100-8AF71-1AH0维修1FK61008AF711AH01FK6100-8AF71-1SA0维修1FK61008AF711SA01FK6100-8AF71-1TA0维修1FK61008AF711TA01FK6101-8AF71-1AA0维修1FK61018AF711AA01FK6101-8AF71-1AG0维修1FK61018AF711AG01FK6103-8AF71-1AB2维修1FK61038AF711AB21FK6103-8AF71-1AH0维修1FK61038AF711AH01FK6103-8AF71-1EH2维修1FK61038AF711EH21FK7015-5AK71-1AB0维修1FK70155AK711AB01FK6103-8AF71-1AB2西门子伺服电机通讯口坏维修更换Kollmorgen(科尔摩根)凭借七十多年的运动控制设计与开发经验,是全球的运动控制系统和配件供应商之一。

即使您的电机能够产生足够的扭矩，其放大器额定值、工作负载限制、低电压、系统电压降、电容器故障和连接不良等问题也可能导致产量不足。检查伺服电机功能的所有这些方面，看看您是否可以发现并解决问题。

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