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力士乐Rexrot伺服控制系统维修2022维修实时10分钟更新
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产品价格:¥364
上架日期:2022-08-29 14:12:08
产地:江苏常州市
发货地:江苏常州市
供应数量:不限
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详细说明

    力士乐Rexrot伺服控制系统维修2022维修实时10分钟更新 如果一个使用标准伺服驱动器定位,电动机正常运行高速行驶,然后减速至较低速度并停止,或者,伺服驱动器可以跟随一个模拟信号,无论哪种方式,都不遵循参考配置文件,比较错误或更正,这导致精度低,如果控制器是高性能运动控制器。。具有 8、9 或 A 报的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或电机中存在高电流或短路。在继续下一步之前,您必须确定哪个轴有故障。报指向有问题的轴。

    8 报 = L 轴
    9 报 = M 轴
    A 报 = N 轴
    工程师提示: 事先确定不是机械故障或机器上的绑定情况导致发那科伺服放大器报 8、9 或 A 故障。

    数据数以计通讯结束以即字符为`\`『』及即字符为代表通讯结束。超过的静止时段代表通讯结束,下例乃以语言產生值,此函数需要两个参数*;此函数将回传型态的值,通讯参数的写入与读出本伺服驱动器所有参数细目请参照『参数与功能』篇,经由通讯所能够写入或读出的参数说明如下,本参数共分五群群属监控参数。群属基本参数,第三群属扩展参数,第四群为通讯参数,第五群为诊断参通讯写入参数本伺服驱动器使用通讯方式所能够写入的参数包括群除了项与项外,其余皆可群全部第三群全部第四群全部第五群除了外。其余皆可兹将须注意的事项说明于后更改新的通讯速度时传输速度写入新的设定值后,下一笔数据的写入将以新的传输率传送数据。

    力士乐Rexrot伺服控制系统维修2022维修实时10分钟更新

    确定您的伺服放大器或电机是否有缺陷
    报是否在电机通电之前发生?
    是的
    故障可能是反馈电路或伺服放大器的问题。断开反馈电缆并打开电源以隔离故障。没有报意味着您有反馈电缆或脉冲编码器问题。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。

    继续进行故障排除..按照以下步骤继续。

    确定速度控制器的P增益,在该速度下控制器会尽快调整速度_v_act而不引起过冲,如果在电机静止时负载转矩作用在电机上,则积分作用时间不得超过会导致电机位置发生不必要变化的值,如果电动机在静止状态下承受负载。。 发动机,如果电机难以转弯 手,可能需要更换, 检查通风口是否堵塞或有缺陷 Ultra温度太高,风扇, 确保冷却不受限制 设备周围空间不足, 确认环境温度不太高 高, 在连续额定功率以上运行。。 使用剩余电流装置的其他条件:通电后,伺服驱动器的泄漏电流增加,使用具有响应延迟的剩余电流设备或剩余电流监视器(RCM),必须过滤高频电流,可以连接多个设备的DC总线,从而可以有效地利用能量,如果设备减速。。 请参阅第页的其他资源,配置您的Logix控制器请按照以下步骤配置Logix控制器,给装有模拟运动模块的Logix机箱通电,然后打开RSLogix软件,从[文件"菜单中,选择[新建",将打开[新控制器"对话框。。

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    存在电机电源时是否会发生报?
    是的
    电机电源电路或伺服放大器可能存在问题。断开电机电源线并通电以隔离故障。无报表示伺服电机或电源线有问题。按照伺服电机静态测试部分列出的步骤确认您的诊断。如果故障仍然存在,则说明伺服放大器有问题。您可以按照伺服放大器静态测试部分中列出的步骤来确认诊断。

    力士乐Rexrot伺服控制系统维修2022维修实时10分钟更新

    曲线为幅频特性,曲线为相频特性,调试中主要以曲线作为考察伺服驱动器特性的主要依据。曲线按照频率区域划分,为低频特性响应区,该区域内,接的曲线代表系统的响应带宽,接的曲线越宽,系统的响应特性越好,为高频特性衰减区,利用该区域的曲线,可以测试出机床高频振荡点,利用系统V过滤器可以过滤振荡点。频率响应的调试步骤:在初始速度环增益设定值下,测试频率响应曲线,可以看出曲线在以下,此时测定的曲线和线之间余量Δ即为系统的刚性余量,利用测定的频率响应曲线,可以分析如下信息:)的低频特性响应区曲线的响应函数为Y=[输出(x)/输入(x)]。从响应函数可以分析得出如下结论:理论上输出应当很快响应输入指令,如果由于机械摩擦力大。

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