零脉冲故障

信号重要性：%1

驱动体：DC-CTRL,DC-CTRL-R,DC-CTRL-R-S,DC-CTRL-S

反应：OFF1（IASC/直流制动器，OFF2，OFF3，STOP1，STOP2，无）

应答：脉冲禁止

原因：已超出设定零脉冲距离的1.5倍。在p0425（旋转编码器）或p0424（线性编码器）中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。故障值（r0949，十进制）：从上电之后或从最后检测出的零脉冲处开始的增量数（4个增量=1个编码器刻线）。

处理：1、检查编码器电缆的布线是否符合EMC准则。2、检测插塞连接。3、检查编码器类型（带等距零脉冲的编码器）。4、修改零脉冲距离的参数（p0425）。5、出现超过转速阈值信息时，必要时降低滤波时间（p0438）。6、p0437.1有效时，检查p4686。7、更换编码器或编码器电缆。

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