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超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查 U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修

（产品型号）： 
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 
3000r/min 
无制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 
带制动 
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2 

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min 
2000r/min 
无制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 
带制动 
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2 
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2