工业机器人3D相机针对高反光、低反射率、视差遮挡痛点，具有良好优化效果。
轻量级小型化近距离版本LXPS-HS2220-R，专门针对手眼一体应用，特别适合安装在机械臂上实现移动拣选：采用高帧率相机和特有的处理算法，能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息；紧凑的外形、轻量级自重、极小功耗，更适合机械臂和AGV使用；采用不可见红外光，抗环境光干扰，适合对光照有特殊需求的场合，可提供RGB信息并内置坐标对齐算法。
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械臂；可定制应用算法，提供完整应用方案。简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速上手打造属于自己的应用。
工业机器人3D相机技术参数：
|
产品型号 |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS1232-B |
LXPS-HS2220-R |
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
|
测量范围 |
700-1500mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
|
Z轴精度 |
0.4mm |
0.05mm |
0.3mm |
1mm |
|
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
|
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
|
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
|
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
|
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
|
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
|
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
415*181*60mm |
174*73* 54mm |
|
重量 |
3100g |
3100g |
3100g |
832g |
