西门子SINAMICS V90伺服驱动器
产品简介：
典型应用：
装卸机：如码垛机；
包装机：如贴标机、枕式包装机；
自动组装机；
刀具切换机；
印刷机：如丝网印花机；
缠绕机；
金属成型机：如折弯机。
产品低成本优势：
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制。
全功率驱动标配内置制动电阻。
集成抱闸继电器。
伺服性能优异。
自动优化功能使设备获得更高的动态性能。
动抑制机械谐振频率。
1 MHz 的高速脉冲输入。
20 位分辨率的绝对值编码器。
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合。
使用方便：
快速便捷的伺服优化和机械优化。
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具。
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值。
通用 SD 卡参数复制。
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放。
运行可靠：
宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%。
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性。
高品质的电机轴承。
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封。
集成安全扭矩停止（STO）功能。
PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议。在工业自动化应用中作为网络使用。PROFINET IO 专注于可编程控制器的数据交换。一个完整的 PROFINET IO 网络包括以下设备：
IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，传感器），通过 IO 控制器控制
IO 检测器：HMI（人机接口）或个人计算机，用于诊断或调试
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。实时通道用于 IO 数据和报警的传输。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。PROFINET IO IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据。其循环周期可达 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO 设备和开关的支持。
所有的诊断和配置数据通过非实时（NRT）通道进行传输。使用 TCP/IP 协议。因而，没有可确定的循环周期，其循环周期可能超过 100 ms。
安装驱动:
防止明火蔓延,设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和放射物蔓延。
防止凝露或导电异物。保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。
如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。
SINAMICS V90 PN 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型号的驱动器可同时支持垂直安装和水平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接。
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试。
提供中文版本，支持在线语言切换。
功能丰富：
Trace 功能；
机械分析功能；
控制面板；
参数修改；
一键伺服优化功能；
状态监控。
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据
重启驱动时微型 SD 卡/SD 卡中的设定数据会覆盖驱动中的设定数据。当驱动带着微型 SD 卡/SD 卡上电时，若微型 SD 卡/ SD 卡中储存有用户设定数据，微型 SD 卡/SD 卡中的数据会覆盖驱动中当前的设定数据；若微型 SD 卡/SD 卡中无任何设定数据，驱动则会自动将当前的用户设定数据保存至该微型 SD 卡/SD 卡。
因此在启动带微型 SD 卡/SD 卡的驱动前，请检查该微型 SD 卡/SD 卡中是否储存有用户设定数据，否则，驱动中当前的设定数据可能会被覆盖。
可以使用工程辅助工具 SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 bbbbbbs 操作系统中运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯。为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的 USB 电缆（订货号：6SL3255-0AA00-2CA0）或者使用带有 RJ45 连接器的网线。您可以通过 SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。
