项目痛点：
高层货架的应用效率不高，存储密度低
纯人工作业，取放效率低，人工成本较大
需数字化管理
贵重货品需要更安全可靠的存储和拣选方案
项目属于旧仓改造，要求快速改造，不影响现场发货
料箱AGV产品优势
多料箱搬运的高性价比解决方案
可自由穿梭于库房、生产车间、电梯、过道等各室内场景，无缝替代立体库+传输线、辊筒AGV＋码头搬运方式。存取料箱，不需要额外增加传动设备。
进出库效率倍增
以5S的抓取效率，有效提高仓库使用率。
自然导航，不用改造环境
地图虚拟路径，满足高柔性生产。路径根据场景动态变化，自动生成运送线路。
广泛适应新老仓库需求
支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
料箱AGV技术参数：
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产品型号 |
LXLR-PR2100 |
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基 本 参 数 |
导航方式 |
自然导航 |
执 行 机 构 |
货架层数 |
5层 |
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额定载荷 |
150kg |
举升高度 |
300-2400mm |
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尺寸 |
1600*900mm高可定制 |
叉取方式 |
夹抱 |
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旋转直径 |
1750mm |
料箱尺寸 |
600*400*150~350mm |
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机身自重 |
450kg |
电 池 性 能 |
电池类型 |
磷酸铁锂电池 |
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移 动 速 度 |
空载速度 |
1.2m/s |
电池容量 |
48V/50Ah |
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满载速度 |
1.0m/s |
额定续航 |
8h |
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定位精度 |
±10mm |
充电时间 |
2h |
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停止角精度 |
1° |
电池寿命 |
1500次 |
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安 全 防 护 |
激光避障 |
前后激光避障 |
环 境 参 数 |
过沟能力 |
<5mm |
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视觉避障 |
前后视觉相机 |
过坎能力 |
<2mm |
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碰撞检测 |
前后碰撞条 |
过坡能力 |
2° |
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急停按钮 |
前后急停按钮 |
工作温度 |
0~40℃ |
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声光报警 |
具备 |
工作湿度 |
10%-90%无凝露 |
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