3D机器视觉检测零件是传感技术七大类中的一个，视觉传感器是指通过对摄像机拍摄到的图像进行图像处理，来计算对象物的特征量（面积、重心、长度、位置等），并输出数据和判断结果的传感器。视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。
杭州蓝芯科技自研的3D机器视觉检测零件具有高分辨率、高精度的特点，可以为客户提供可靠的彩色图、深度图和点云。空间分辨率达到230万像素，深度测量精度可达0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度可达0.4S。
3D机器视觉检测零件可以为机械人提供视觉引导的基础，广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等。
3D机器视觉检测零件具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。
3D机器视觉检测零件技术参数：
|
|
WuKong-0230B |
WuKong-0230C |
WuKong-0230H |
WuKong-0130R |
|
|
描述 |
为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 |
RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食等商品分拣 |
可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 |
|
|
像素 |
2.3M |
2.3M |
2.3M |
1.3M |
|
|
视野（mm）★ |
310*195~1630*1020 |
350*218~1830*1145 |
389*243*100 |
717*573*500 |
|
|
扫描时间（s） |
0.2 |
||||
|
工作距离（m）★ |
0.52~1.7 |
0.52~1.7 |
0.7 |
0.7 |
|
|
Z轴精度 |
0.4mm@1m |
0.6mm@1m |
0.1mm |
1mm |
|
|
数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
||||
|
供电 |
DC12V 6A |
||||
|
体积 |
- |
- |
- |
|
|
