描述

如果在TIA Portal的“指令->工艺->运动控制”的面板中的“测量输入，输出凸轮，凸轮轨迹”和“凸轮”的文件夹中没有包含任何指令，同时在“同步运动控制”的文件夹中仅包含了“MC_GearIn”指令，这最有可能是由于S7-1500 CPU组态的固件导致。

为了使用上述文件夹中的指令，需要检查S7-1500CPU的固件组态。同时需要固件版本V2.0（或者更高）同时SETP7（TIA Portal）V14以上的版本才能够使用运动控制V3.0的指令。

用固件版本为V2.0(或更高版本)的CPU在设备组态中替换当前的CPU。

注意

需要将S7-1500的CPU的中配置的固件版本升级成同样的固件，如果CPU不能再升级到固件V2.x，就需要替换CPU。

还应该检查运动控制指令的版本(图1)。从“指令>工艺>运动控制”面板右边的下拉列表中选择版本V3.0。
  

Fig. 1

注意

当选择S7-1500 CPU固件版本V2.x和运动控制库V3.0时运动控制V3.0指令是自动选择的。工艺CPU(CPU 15xxT)的固件均为V2.0或者更高。

如果组态了一个工艺CPU (CPU 15xxT) 同时已经选择了运动控制库V3.0，以下的指令可以使用：

• "MC_SetSensor"
• "MC_GearInPos"
• "MC_PhasingAbsolute"
• "MC_PhasingRelative"
• "MC_CamIn"
• "MC_InterpolateCam"
• "MC_GetCamFollowingValue"
• "MC_GetCamLeadingValue"
• "MC_SynchronizedMotionSimulation

调用环境

这个FAQ是基于STEP 7 (TIA Portal) V14 SP1创建的。

1 问题

在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

2 回答

当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。

 

 

图1 编程示例

 

 

图2 报警显示

基于以上的原因，建议工程师采用以下的方法进行“MC_Power”的编程。

将Enable管脚与工艺对象中通讯相关的变量“TO.StatusDrive.CommunicationOK”、“TO.StatusSensor[1].CommunicationOK”进行关联，变量位置查找如图3、4所示，编程示例如图5所示，此时，当PLC与驱动器都启动完成，且通讯建立时，驱动器才能完成使能。

此外，还可以将“TO.StatusDrive. AdaptionState”的状态（2：“ADAPTED”，已完成数据传送）加入到启动条件中。

 

 

图3 工艺对象驱动通信状态

 

图4 工艺对象编码器通信状态

 

图5 正确的“MC_Power”编程示例

注意：

PLC与驱动器之间通讯建立后，如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况，通讯恢复后，在对MC_Power进行使能时，Error管脚会出现16#8001错误，工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，由于工艺对象故障的存在，MC_Power将无法对驱动器进行使能，只有确认故障后，驱动器才能重新使能。