这是一款设计精巧的传感器，体积小，重量很轻，非常适用于一些要求更为灵活操作的机械臂安装场景，具备通用移动式安装产品的优点。超小的重量让机械臂更多的体现它自身的载荷价值，同时便于在狭小范围内变换扫描姿态，从而更加准确地定位特殊状态的工件。实时数据显示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位装置的低成本方案。
高精度悟空3D相机是杭州蓝芯科技有限公司针对近距离场景研发的高精度深度相机。非常适合各种机械臂抓取场景应用，公司还可以提供完整的解决方案和SDK。
快速、高精度、易于集成
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深度图/点云图分辨率 |
230万 |
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点距 |
0.52mm（距离1.2m处） |
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*Z轴精度 |
约1mm（距离1.2m处），zui高可达±0.02mm |
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采集时间 |
0.12~0.4s |
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扫描空间 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
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*基线 |
30cm |
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*工作距离 |
0.45m~2.4m |
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尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
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电源 |
DC12V 3A |
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数据接口 |
RJ45以太网（Gige） |
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重量 |
3kg |
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SDK |
bbbbbbs7,10；Ubuntu16.04及以上 |
ü无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
ü位置zui优的3D抓取定位
ü时间zui优的机械手路径规划
ü标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3D视觉助手
ü轻松查看3D点云
ü一键完成手眼标定
ü通用机械臂接口（TCP/IP）
ü让用户使用更加方便
