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3D无序抓取
3D无序抓取
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上架日期:2019-02-18 16:15:20
产地:杭州
发货地:杭州
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详细说明

    3D视觉系统 ,由3D成像单元和运动路径规划单元组成,实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
    技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。

     

     

    3D无序抓取:
    通过3D相机扫描被测物体,并将物体的抓取姿态传给机器人,引导机器人完成物料分拣、无序抓取、物流拆垛等功能。应用领域:家电行业,物流行业,汽车行业等。

    高分辨率   1920*1200深度图 &点云图
    超高精度   工业级标准, 精度zui高可达+ /-0.05mm
    硬件加速   采用GPU加速, 同时输出深度图和 RGB图
    高适应性 不受环境光和对比度 影响,更全面更广泛 的应用场景

     

    度图/点云图分辨率

    230万

    点距

    0.52mm(距离1.2m处)

    *Z轴精度

    约1mm(距离1.2m处),zui可达±0.02mm

    采集时间

    0.12~0.4s

    扫描空间

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基线

    30cm

    *工作距离

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    电源

    DC12V 3A

    数据接口

    RJ45以太网(Gige

    重量

    3kg

    SDK

    bbbbbbs7,10Ubuntu16.04及以上

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