1、自然导航技术
基于环境自然特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道和地标，无需再做反光板安装工作，无需改造客户作业场景。路径和站点根据场景动态变化，自动生成运送线路。
2、深度视觉技术
机器人配备高精度视觉定位传感器，能够准确定位料箱位置， 可以复核和准确拣取目标货物。
3、灵活的机械臂，左右货架双向作业
采用灵活的机械臂终端执行机构，可定制扒取、吸取或夹抱等多种末端执行方式，左右货架双向均可拣取存放。
4、多料箱拣选
支持4个及以上的料箱搬运，集中搬运，可以节省运送途中需要时间。
5、五重安全保障
多级安全防护：配置3D视觉、激光、急停、碰撞条、声光报警等多级安全措施。实现全方位、立体化安全防护，保证现场人员设备安全。
1、多点对多点料箱搬运的极高性价比解决方案，不用改造环境。
2、进出库效率倍增。60箱/小时以上的入库/出货频率,数倍提升仓库的库容率。
3、直接从传统货架区存取料箱，不需要额外增加传动设备。
3、自然导航，地图虚拟路径，高柔性。
4、广泛适应新老仓库改造需求，支持传统货架1.5米到3.5米不同高度的货架存取。
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1 |
最低拣取高度 |
280mm |
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2 |
最gao拣取高度 |
3500mm(需定制) |
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3 |
最小纵深尺寸 |
50mm |
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4 |
最大纵深尺寸 |
550mm |
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5 |
单个货品最小尺寸 （长*高*深） |
*400*300*150 |
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6 |
单个货品最大尺寸 （长*高*深） |
550×420×450 |
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7 |
单个料箱重量 |
30KG |
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8 |
总负载重量 |
150KG |
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9 |
拣取方式 |
扒取 |
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10 |
拣取方向 |
左右双向均可 |
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11 |
平均拣取效率 |
大于60件／小时 |
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12 |
单件货品拣取时间 |
15s～20s |
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13 |
机器人尺寸 |
1520×900mm，高度可定制 |
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14 |
行驶控制 |
手动+自动 |
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15 |
导航方式 |
视觉导航 |
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16 |
行驶通道宽度要求 |
1200mm |
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17 |
最大行驶速度 |
1m／s |
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18 |
停车精度 |
±5mm |
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19 |
爬坡能力 |
2% |
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20 |
安全防护 |
视觉、激光、急停、碰撞条 |
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21 |
报警形式 |
声光报警、即时信息推送 |
