3.传感器和机器视觉
“不要在规划晚期才思考到传感器的疑问。小型智能的传感器常常会带来意想不到的优点。在元件底板空间现已断定的情况下，一个价廉物美的传感器有时会处理大疑问”, Banner Engineering公司的技术市场司理Joseph Dolinsky说。
Cognex公司的In-Sight 视觉传感器商品市场司理Mark Sippel指出，选用何种方法处理检查和进程反应取决于许多的要素。 
这些要素包含：反应信息是不是需要在多路离散检查、按捺或别的体系间同享？是不是需要有一个操控器担任检查结果与辅佐使命的和谐？怎么沟通和运用检查结果？ 假如I/O设备用于通讯的话，那么别的的操控端口的类型是什么？方位在哪儿？灯火、电源和数据传输等要素也需要被思考到。
4.软硬件的逻辑渠道
National Instruments工业数据收集和操控部门的商品司理Rahul Kulkarni说：“机器规划绵长征程的第一步，即是正确地挑选一个逻辑渠道。现在普遍选用的操控器有：plc，PC-104，PCI，PXI或者是常 规的电路板。在决议选用哪一个操控器渠道前，一定要充分思考该操控器所要履行的悉数功用（例如逻辑操控、进程操控、运动操控、自动检查以及机器状态监控 等）。
编程东西应该易于掌握，生成的代码应该是模块化、易晋级和可重用的。Rockwell Automation的全球OEM技术顾问Dan Seger介绍说：“选定一个操控架构处理计划以使规划变得简略。从操控器和网络技术，到外围设备和操作员界面，关于这些组件的挑选假如只从收购本钱最低 的角度思考，那么就会给后期开发带来费事。相同，杰出的连通性（例如将各个设备组件紧凑安装，紧密通讯）能够进步效率和降低本钱。相反地，假如在规划中采 用的是便宜的设备通讯计划，那么不只难以运用，而且会在工程开始和保护期间消耗很多的时刻。”为了获得最好的作用，他主张将操控和信息同享两部分的编程工 作分隔进行。别的有价值的做法还包含：结构化的数据方式，下拉式菜单以及根据功用分类的基于代码的目标库等。

Schneider 140AVI03000   1个
Triconex 3625  3个
Triconex 3805E 2个
Triconex  3625  4个
IMMFP12    12 个
IMDSI14     20 个
IMASI23      5 个
INNPM12    13 个
IMMPI01     1 个
IMDSO14    21 个
IMASO11    4  个
IMFEC12    19 个
INICT12     3  个
INNIS01     11 个
IMBLK01    12 个
INSEM01    1  个
INTKM01    1  个
IMSET01    1  个
IEMM021   12 个 机架
Triconex  4351B       1个
A-B       1746-BAS/B  2个
1756-BA1 10 A-B 备货
1756-BA2 30 A-B 备货
5X00226G02.
5X00167G01.
5X00121G01.
5X00119G01.
1C31219G01.
BAILEY  IMASI23 6个
A-B 1394C-SJT05-D  1个  备货
A-B 51309118-225   1个 备货
A-B 51309236-325   1个 备货
A-B 74102-513-51   1个  备货
A-B 74102-516-51   1个  备货
A-B 74102-558-02   1个  备货
1C31224G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31227G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31234G01 4 WESTINGHOUSE 备货
1C31238H01 4 WESTINGHOUSE 备货
A-B   1747-L542/C  3个
1756-L62  *1
A-B  1756-ENBT/A  1个
1C31224G01  2个
1C31227G01  2个
1C31234G01  3个
1C31238H01  3个
Siemens 3TH2031-0HY4 100个
1C31129G03 2 WESTINGHOUSE
1C31132G01 2 WESTINGHOUSE
1C31189G01 2 WESTINGHOUSE
1C31192G01 2 WESTINGHOUSE
1C31194G03 2 WESTINGHOUSE
1C31197G01 2 WESTINGHOUSE
1C31224G01 2 WESTINGHOUSE
1C31227G01 2 WESTINGHOUSE
1C31234G01 2 WESTINGHOUSE
1C31238H01 2 WESTINGHOUSE
Westinghouse WH5-2FF
1X00416H01 1个
A-B  1757-PLX52/A  1个
GE   VMIVME7459    1个
ELAU  MC-4/11/03/400 1个
IDEC  pf3s-bp13    5个
IDEC  pf3s-t32k    4个
IDEC  pf3s-hsc1    1个
FOXBORO  P0917YZ FCP270  1个
A-B    1756-L62S/B   1个
KJ3003X1-BC1
KJ3101X1-BB1
KJ3002X1-BC1
KJ3222X1-BA1
KJ3001X1-BG1
KJ4110X1-EB1
KJ2003X1-BA2
KJ1501X1-BC2
Motorola   MVME5500   1个
A-B     1747-SN/B     5个
YASKAWA JANCD-XCP01-1 1个
PN-43191 1 AB
PN-43286 1 AB
PN-45362 1 AB
A-B 1756-L62/B 1个
A-B 1756-DNB/B 1个
A-B  1756-L61/B  1个
A-B   1756-TBCH 12个
A-B    1756-N2/A   9个
A-B    1756-L61/A           1个
A-B   1785-ME64 内存卡  1个
Allied bbbesyn AT-210T  1个
A-B 1756-OF8   3个
A-B 1756-TBNH  3个
CTI 2500-C200 1个
GE  型号：WESDAC D20 A  1个
HORNER ELECTRIC     HE693STP110H 1个
A-B 1747-L542/B 1个
A-B 1747-L542/A 1个
A-B  1746-OB16/D   1个
A-B 1756-L62/B 2个
ABB PU515A 1个
A-B  6155R-NPXP  1个
Triconex  3511  2个
FOXBORO P0916JP 2个
YAMATAKE BZE-5000 8个
RELIANCE  57C435  1个
A-B 1756-A17/A 1个
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
未知型号
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
3HAC016035-1/05(DSQC563)
3HAC032243-001/07(DSQC401)
3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
3HAC031612-001/08(DSQC676)
3HNA009409-001
3HAC035110-001/03(DSQC693)
3HAC15639-1/05(DSQC612)
3HAC025779-001(DSQC658)
3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
3HAC031977-001/04
3HAC09482-015/00
3HNA008685-001/01
3HNA015404-001/00
3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
3HNE03129-1/02
3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
3HAC036310-001/09(DSQC432)
3HAC033556-001(DSQC678)
3HAC030317-001/03(DSQC480)
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)

SCHNEIDER 140NOE77101 1个
Triconex  3805E  2个
A-B    1756-L61/B   1个
ABB  IMASI23  1个
Schneider 140DDO35300                4
Bently    125840-01                4
Bently    125768-01                2
Bently    125760-01                2
Bently    133323-01                3
Bently    3500/15        4
Bently    3500/20        2
Bently    3500/92        2
Bently    3500线        1
Bently    3500卡件                26
Bently    3500/05-01-01-00-00-00 2
YASKAWA SJDE-04ANA-OY 1个
ELAU 型号:C200/10/1/1/1/00  1个
A-B  1756-ENBT/A  1个
SUPERIOR EIECTRIC  M063-LE09   数量1
KUKA KSD1-32       2个
A-B  1756-DHRIO/B   1个
A-B  1756-L62/B   2个
A-B 1747-BA 数量20
LAMBDA  LZS-1500-3   1个
A-B     1746-NO8V/A  1个
ABB 3HAB8101-13/07A 1个
A-B        1756-DHRIO/B  1个
HONEYWELL  TC-FXX172     1个
A-B        1756-L73/A    1个
ARTESYN    PMC422        1个
A-B        1769-L35E     1个
A-B      1786-RPFM/A    2个
A-B      1756-DHRIO/D   2个
A-B      1756-DHRIO/B   1个
Triconex 3503E   14个
A-B 1747-L542/B  1个
A-B 1747-L542/A  1个
TERMINAL  531X307LTBAKG1 1个

ABB    SPAD346C1-AA   1
Triconex  4200   1个
A-B  1746-NO8I/A   1
A-B MVI56-MCM 7个
HONEYWELL TC-PRS021   2个
A-B       1756-DNB/D  3个
SIEMENS   6ES7407-0DA02-0AA0   2个
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1

TEKTRONIX   5440  5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310

Rockwell / ICS Triplex T8461

ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431

UniOP ELT-VGA-0045 1

Bosch  PL6-AGC2    1

Slimpak G468-0001  2

ABB     RT480      1

TRICONEX  ：3625  6个
3700A 6个
3511  3个
3721  2个
8312  7个
3704E 3个

FOXBORO  FBM206 订货号P0916KF-0B
型号 P0916JQ 2

Woodward 9907-164  1


A-B 1756-L1M1/A  4

A-B 1756-L64/B

Siemens 505-6660 4

Multilin  PLUS-120-S-A20  3

FOXBORO   P0916DB         3

A-B       1756-L75/A      1

A-B       1756-L72        1

A-B 1746-NO4I/A 5

A-B 1756-L62/B  4

A-B 1756-M08SE  2

F3PU06-0N  数量 9
F3PU10-0N  数量 9
F3SP21-0N  数量 18
F3YD64-1A  数量 22
F3XD64-3N  数量 21
F3LC21-1N  数量 18
F3NC02-0N  数量 10
F3NC01-0N  数量 9
F3WD64-3N  数量 5
F3BU06-0N  数量 18

A-B 1756-L63/A

A-B 1747-KE/C 1

Homatic  PE1937/23B U  1

KUKA KPS600/20-ESC 1

MOTION  MCS  SA1000 SA-1000-E   2

A-B 1746-BAS/C 2

A-B 1756-OF8/A 4

A-B 1746-NT4/B 1

Leybold NT12   1

A-B  1756-OB16E  6

Kuka  1FK6081-6AF71-1ZZ9-Z  1

Yokogawa  PW301  2个

ABB 3HAC17346-1/01 1

A-B 1771-IFE/A     4

A-B 1746-NT4/B     1

A-B 1756-IR6I      1

A-B 1756-L62/A     1

Siemens 6ES7412-2XJ05-0AB0 1

SCHUMACHER  MD1A-152 P/N订货号1484-0152A 1

Schneider  140CPU43412A  3

A-B  1746-IB32/D     9

GE  VMIVME-7486      1

GE  94-164136-001    1

A-B 1746-NT4         2

Prosoft 5601-RIO-MCM 1

A-B 1756-L63/A 1

A-B 1746-N04I/A  3

A-B 1746-NT4/B   2

IC670GBI002H   3

IC670MDL241J   12

IC670MDL740J    4

IC670ALG240-JC  1 牌子GE

A-B 1770-KFD/A

TRICONEX     型号：9771-210 订货号：7400195-210

Siemens 6ES5955-3LF11   1

ABB     1SBP260105R1001 1

A-B     1746-IB32/C     5

A-B     1746-IA16/C     11

A-B     1746-OW16       6

A-B     1746-N2         3

A-B     1746-P2         1

A-B     1747-M11/B      1

A-B     1746-IA16       2

A-B     1747-L551       1

A-B     1746-PA         1

A-B     1746-A13        1

A-B     1746-A10        1

ABB  TU804-1 订货号 3BSE020522R1 数量1

ABB 3BHB0003689   数量1

ABB PHARPS32200000  数量1

KEPCO   4882-27   1

A-B  1747-L552/A  3

A-B 1756-L55M16/A 2

ICS TRIPLEX 8431  1

CUTLER 1775TPMPS1700 1

ABB   3BSC980008R87  1

A-B   1746-NI8       1

A-B   1746-OW16     10

ESTIC ENRZ-TU013-S   1

Elau MC-4/11/03/400   1

Free  SYS68KCPU-30BE/16C8 1

KUKA  KPS-600/20-ESC     3

MODICON 140DDO35300     3

FOXBORO FBM207B的端子 PO916JS 3

FOXBORO FBM241的端子 P0916AW 3

FOXBORO FBM201的端子 P0916AA 5

FOXBORO FBM203的端子 P0916AE 5

FOXBORO FBM204的端子 P0916AG 10

FOXBORO FBM202的端子 P0916AC 4

A-B 1756-L55M14  2

GE  IC697ALG320  5

1C31194G01 4个

1C31197G01 4个

1C31203G01 1个

1C31204G01 1个

1C31122G01 1个

1C31125G02 1个

1C31224G01 1个

1C31227G01 1个

1C31166G01 1个

1C31129G03 1个

1C31132G01 1个

1C31147G01 4个

1C31150G01 4个

1C31189G01 1个

1C31192G01 1个

1C31227G02 1个

1C31189G01 1个   品牌：Westinghouse

A-B 1756-L55M14 3

Siemens 6SC6100-0GA12   1

Siemens 6EV3055-ODC     1

WESTINGHOUSE 5X00105G14 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8431 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8403 1

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8310 3

ROCKWELL ICS TRIPLEX T8461 1

SIEMENS  6DD1600-0AK0  2

SIEMENS  6DD1600-0AH0  2

ABB   型号CI854A   订货号3BSE030221R1 1  备货

A-B MVI56-MCM  1

A-B 1746-NR4/B 4

Nor-Cal  Esvp-1502-NWB-5  2

A-B 1756-PA75/A    1

CENTRECOM 200 SERIES MAU  1

GE IC697ALG320 10

Motorola cPCI-6020TM订货号01-W3943F 01B  1

ABB IMHSS03 1

FOXBORO P0926GW /FBM232  2

ICS TRIPLEX T8431 1

RELIANCE 57C431   2

WOODWARD 9907-028/D 1

ABB  DSQC 658 3HAC025779-001 1

A-B 1756-IF16-A  7

A-B 1770-KFD/A   1

A-B  1747-L552/A 1

A-B 1747-L552/B  3

1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
5 BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
11 ST4*D S9611-AJ-0
12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
14 RS2*C S940
15 VM1*D
16 VM2*D
17 MODEL CP345 S1
18 MODEL FC311 S1
19 MODEL AIP562
20 MODEL STYLE S4
21 DIS ENA AS S949
现货
序号 品牌 规格 型号 数量
1 西门子摩尔 CCM+4M QLCCM24AAN 16418-41/1 3
2 西门子摩尔 CCM+2M QLCCM22AAN 16418-31/1 8
3 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/3 27
4 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/1 26
5 西门子摩尔 CDM QLCDM024DCBAN 16809-41/2 4
6 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123/9 14
8 西门子摩尔 VIM QLVIMBCN 16171-123R/9 1
9 西门子摩尔 CAM QLCAMAAN 16404-1/1 3
10 西门子摩尔 ACM 39ACM24BDN 16139-205/1 4
11 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/04 5
12 西门子摩尔 VIM 39VIMCBN 16171-121/03 2
13 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/1R 1
14 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/02 1
15 西门子摩尔 SAM 39SAMCAN 16133-71/03 3
17 西门子摩尔 EAM 39EAMCAN 16154-101/01 4
18 西门子摩尔 EAM 39EAMNAN 16154-1/04 1
19 西门子摩尔 EAM 39EAMCBN 16154-93/1 1
20 西门子摩尔 连线 54
21 西门子摩尔 机架 11

GE IC670MDL640J 6

GE IC670ALG240-JC 2

GE IC670MDL740J  7

GE IC670GB1002G  20

GE IC670ALG620-JD 1

GE IC670ALG330-JB 7

FOXBORO P0922YU  1

本特利 3300/20 8

3300/10. 1

3300/03.  2

3300/36   4

3300/16   4

3300/14   2

3300/01.  1


浙大中控卡件

SP316  92

SP322  48

SP233  30

SP314  49

SP313  60

SP363  9

SP221  26

SP000  3

机架   17

REXROTH  0608720040   1

REXROTH  0608820103   1

AMAT     BCG450-SD    1

ABB       NAIO-03     1

KUKA    MFC2 (00-108-766)  1

KUKA    DSEIBS-C33(00-117-336) 1

A-B   1756-IF6I/A  5

A-B   1746-NI8/A   2

A-B 2711-T10G8/B 1

A-B 1336-MOD-KB010 3