西门子6AG1960-1AA04-7AA0
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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SIPLUS S7-400 PATCH CABEL 1M HF -25 ... + 70 GRAD C . PATCH CABLE FO 1M FOR SYNC-MODULE
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WinCC中变量的数据类型可能会不同于自动化系统中所使用的数据类型。因此，当组态外部变量时，除了要定义该变量的数据类型，还必须对所有数字型数据类型执行类型转换。类型转换定义如何从WinCC格式转换到AS格式，该定义适用于双向传送。
下表显示哪些WinCC数据类型支持类型转换:
| 数据类型 | 类型转换 |
| 二进制变量 | 否 |
| 无符号8位数 | 是 |
| 有符号8位数 | 是 |
| 无符号16位数 | 是 |
| 有符号16位数 | 是 |
| 无符号32位数 | 是 |
| 有符号32位数 | 是 |
| 浮点数32位IEEE 754 | 是 |
| 浮点数64位IEEE 754 | 是 |
| 文本变量8位字符集 | 否 |
| 文本变量16位字符集 | 否 |
| 原始数据类型 | 否 |
有关类型转换的详细信息，您可在WinCC信息系统中的“通讯”>“过程通讯”>“WinCC过程通讯”>“外部变量”中找到。
下面我们分别说明如何利用WinCC的类型转换功能来实现在WinCC项目中监控300/400PLC中的TIME，S5TIME数据类型变量及定时器和计数器的值。
1．在WinCC项目中监控S7 300/400 PLC中的TIME类型变量
1．1关于TIME数据类型
TIME为带符号的32位IEC时间数据类型，时间增量为1ms,取值范围为T#-24D_20H_31M_23S_648MS至T#24D_20H_31M_23S_647MS。
1．2具体步骤
(1) 在Step中创建PLC站的DB1,并在DB中创建TIME类型的变量T,如下图所示：
图 1.2.1
(2) 在WinCC项目中创建变量Time1,数据类型为“有符号32位数”， 调整格式为“LongToSignedDword”。选择对应PLC变量的地址DB1,DD0。此时的变量单位为毫秒，为了使该变量对应单位为分钟，设置相应线性转换参数，如下图所示：
图 1.2.2
(3) 在WinCC画面中创建用于访问该变量的I/O域，设置如下图所示：
图 1.2.3
(4) 运行效果如下图所示：
图 1.2.4
(5) 如果需要在WinCC项目中以浮点数格式来监控PLC中的TIME类型变量，则在创建WinCC变量时应选择“浮点数32位IEEE754”，调整格式为“FloatToSignedDword”, 选择对应PLC变量的地址DB1.DD0。具体设置如下图所示：
图 1.2.5
在WinCC画面中创建用于访问该变量的I/O域，设置如下图所示：
图 1.2.6
运行效果如下图所示：
图 1.2.7
2. 在WinCC项目中监控300/400PLC中的S5TIME类型变量
2．1 关于S5TIME数据类型
S5TIME为无符号16位S5时间数据类型，由3位BCD码时间值(0-999)和时基组成，如下图所示:
图 2.1.1
时间基准定义将时间值递减一个单位所用的时间间隔。最小的时间基准是10毫秒；最大的时间基准是10秒。如下表所示:
用于S5TIME的通用格式对范围和分辨率的限制如下：
2．2 具体步骤
(1) 在Step中创建PLC站的DB1,并在DB中创建S5TIME类型的变量ST,如下图所示：
图 2.２.1
(2) 在WinCC项目中创建变量S5time,数据类型为“无符号32位数”， 调整格式为“DwordToSimaticBCDTimer”。选择对应PLC变量的地址DB1,DW4。此时的变量单位为毫秒，为了使该变量对应单位为秒，设置相应线性转换参数，如下图所示：
图 2.２.２
(3) 在WinCC画面中创建用于访问该变量的I/O域，设置如下图所示：
图 2.２.３
(4) 运行效果:
图 2.２.４
(5) 如果需要在WinCC项目中以浮点数格式来监控PLC中的S5TIME类型变量，则在创建WinCC变量时应选择“浮点数32位IEEE754”，调整格式为“FloatToSimaticBCDTimer”, 选择对应PLC变量的地址DB1,DW4。具体设置如下图所示：
图 2.２.５
在WinCC画面中创建用于访问该变量的I/O域，设置如下图所示：
图 2.２.６
运行效果为：
图 2.２.７
２.３定时器的监控
S7 300/400 PLC为定时器保留了一片存储区域。每个定时器由一个16位的字和一个二进制位组成，定时器的字使用的是S5TIME类型，用来存放当前的定时时间值，定时器的位状态用于存放触点的状态。
用定时器地址(T和定时器号，例如T10)存取它的时间值和定时器位，PLC中使用带位操作数的指令存取定时器位，使用带字操作数的指令存取定时器的时间值。在WinCC中我们可以定义变量来监控定时器的当前值，其方法同监控S5TIME类型变量相同：
图 2.３.1
3．在WinCC项目中监控S7 300/400 PLC中的计数器值
3．1 关于计数器
S7 300/400 PLC为计数器保留了一片存储区域。每个计数器由一个16位的字和一个二进制位组成，计数器的字用来存放它当前的计数值，计数器的位状态用于存放触点的状态。
用计数器地址(C和计数器号，例如C10)存取当前的计数值和计数器位，PLC中使用带位操作数的指令存取计数器位，使用带字操作数的指令存取计数器的计数值。在WinCC中我们可以定义变量来监控计数器的当前值。
计数字的0-11位是计数值的BCD码，计数值的范围为0-999。二进制格式的计数值只占用计数器值的0-9位，如下图所示：
图 ３.１.１
3．2 具体步骤
(1) 在WinCC项目中创建变量Counter1,数据类型为“无符号16位数”， 调整 格式为“WordToSimaticBCDCounter”, 选择对应PLC变量的地址C8(显示为Z8)。如下图所示：
图 ３.２.１
(2) 在WinCC画面中创建用于访问该变量的I/O域，设置如下图所示：
图 ３.２.２
(3) 运行效果:
图 ３.２.３
热电偶的概述
1.1 热电偶的工作原理
热电偶和热电阻一样，都是用来测量温度的。
热电偶是将两种不同金属或合金金属焊接起来，构成一个闭合回路，利用温差电势原理来测量温度的，当热电偶两种金属的两端有温度差，回路就会产生热电动势，温差越大，热电动势越大，利用测量热电动势这个原理来测量温度。
结构示意图如下：
图1 热电偶测量结构示意图
注意：如上图所示，热电偶是有正负极性的，所以需要确保这些导线连接到正确的极性，否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、稳定地工作，安装要求如下：
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固；
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘，以防短路；
③ 补偿导线与热电偶自由端的连接要方便可靠；
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离；
⑤ 热电偶对于外界的干扰比较敏感，因此安装还需要考虑屏蔽的问题。
1.2 热电偶与热电阻的区别
| 属性 | 热电阻 | 热电偶 |
| 信号的性质 | 电阻信号 | 电压信号 |
| 测量范围 | 低温检测 | 高温检测 |
| 材料 | 一种金属材料（温度敏感变化的金属材料） | 双金属材料在（两种不同的金属，由于温度的变化，在两个不同金属的两端产生电动势差） |
| 测量原理 | 电阻随温度变化的性质来测量 | 基于热电效应来测量温度 |
| 补偿方式 | 3线制和4线制接线 | 内部补偿和外部补偿 |
| 电缆接点要求 | 电阻直接接入可以更精确的避免线路的的损耗 | 要通过补偿导线直接接入到模板；或补偿导线接到参比接点，然后用铜制导线接到模板 |
表1 热电偶与热电阻的比较
2. 热电偶的类型和可用模板
2.1热电偶类型
根据使用材料的不同，分不同类型的热电偶，以分度号区分，分度号代表温度范围，且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压，热电偶的分度号有主要有以下几种。
| 分度号 | 温度范围(℃) | 两种金属材料 |
| B型 | 0~1820 | 铂铑—铂铑 |
| C型 | 0~2315 | 钨3稀土—钨26 稀土 |
| E型 | -270~1000 | 镍铬—铜镍 |
| J型 | -210~1200 | 铁—铜镍 |
| K型 | -270~1372 | 镍铬—镍硅 |
| L型 | -200~900 | 铁—铜镍 |
| N型 | -270~1300 | 镍铬硅—镍硅 |
| R型 | -50~1769 | 铂铑—铂 |
| S型 | -50~1769 | 铂铑—铂 |
| T型 | -270~400 | 铜—铜镍 |
| U型 | -270~600 | 铜—铜镍 |
表2 分度号对照表
2.2可用的模板
| CPU类型 | 模板类型 | 支持热电偶类型 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0（8点） | E,J,K,L,N |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0（2点） | E,J,K,L,N | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0（8点） | B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0（8点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0（16点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0（8点） | B,E,J,K,L,N,R,S,T,U |
表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型
3. 热电偶的补偿接线
3.1 补偿方式
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变，这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的环境温度变化，将严重影响测量的准确性，所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重（特别是采用贵金属时），而测温点到控制仪表的距离都很远，为了节省热电偶材料，降低成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较稳定的控制室内，但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极，使热电偶的冷端移动到控制室的仪表端子上，它本身并不能消除冷端温度变化对测温的影响，不起补偿作用。因此，还需采用其他修正方法来补偿冷端温度变化造成的影响，补偿方式见下表。
| 温度补偿方式 | 说 明 | 接 线 | |
| 内部补偿 | 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿，再由模板进行处理。 | 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。 | |
| 外部补偿 | 补偿盒 | 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度，不需要模板进行处理。 | 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。 |
| 热电阻 | 使用热电阻采集参比接点温度，再由模板进行处理。 | ||
| 如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考 | |||
表4 各类补偿方式
3.2各补偿方式接线
3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点，所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端，或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶，连接示意图如下。
| CPU类型 | 支持内部补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8个（4种类型，同通道组必须相同） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2个（1种类型，同通道组必须相同） | |
| 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8个（8种类型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8个（8种类型） |
表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数
图2 内部补偿接线
注1：模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11)，其它模板无。
3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒方式是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度，但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电，电源模块必须具有充分的噪声滤波功能，例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路，固定参比接点温度标定，如果实际温度与补偿温度有偏差，桥接热敏电阻会发生变化，产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差信号上，从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒，推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒，订货号如下表。
| 推荐使用的补偿盒 | 订货号 | ||
| 带有集成电源装置的参比端，用于导轨安装 | M72166-V V V V V | ||
| 辅助电源 | B1 | 230VAC |
|
| B2 | 110VAC | ||
| B3 | 24VAC | ||
| B4 | 24VDC | ||
| 连接到热电偶 | 1 | L型 | |
| 2 | J型 | ||
| 3 | K型 | ||
| 4 | S型 | ||
| 5 | R型 | ||
| 6 | U型 | ||
| 7 | T型 | ||
| 参考温度 | 00 | 0℃ | |
表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据
图3 S7-300模板支持接线方式
图3 类型：热电偶通过补偿导线连接到参比接点，再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路，同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿，补偿盒的9，8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11)，所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。
图4 S7-400模板支持接线方式
图4 类型：模板的各个通道单独连接一个补偿盒，补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路，所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶，但是每个通道都需要补偿盒。
| CPU类型 | 支持外部补偿盒补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 最多8个（同类型） |
| 6ES7 331-7KB02-0AB0 | 最多2个（同类型） | |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8个（类型可不同） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16个（类型可不同） |
表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻方式是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度，再由模板处理然后进行温度补偿，同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。
图5 S7-300模板支持方式
图5类型：参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35，36，37，38端子，对应（M+，M-，I+，I-），可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃，
图6 S7-400模板支持方式
图6类型：参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0，占用通道。
以上这两种方式，参比接点到模板的线可以用铜质导线，由于做公共补偿，只能接同类型的热电偶。
| CPU类型 | 支持热电阻补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8个（同类型） |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多6个（同类型） |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多14个（同类型） |
表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数
3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定，可以通过选择相应的补偿方式由模板内部处理补偿，组态设置详见下章节。
| CPU类型 | 支持固定温度补偿模板类型 | 可连接热电偶个数 | 可设定温度范围 |
| S7-300 | 6ES7 331-7PF11-0AB0 | 最多8个（同类型） | 0℃或50℃ |
| S7-400 | 6ES7 431-1KF10-0AB0 | 最多8个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ |
| 6ES7 431-7QH00-0AB0 | 最多16个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ | |
| 6ES7 431-7KF00-0AB0 | 最多8个（同类型） | -273.15℃~327.67℃ |
表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数
从上表可以看出，300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种，而400的模板支持可变温度范围，且范围大。
3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外，除单独补偿方式外，可以使用相同参比接点给多个模板，通过电阻温度计进行外部补偿，S7-400的模板支持这种方式，补偿示意图如下。
图7 混合外部补偿
补偿过程：如图所示，模板2和1 有公共的参比接点，模板1进行外部电阻温度计补偿方式，由CPU读取RTD的温度，然后使用系统功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中，模板2选择固定温度补偿的方式。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改，模拟量输入模板的静态参数（数据记录0）和动态参数（数据记录1）的参数及数据记录1的结构如下：
| 参数 | 数据记录号 | 参数分配方式 | |
| SFC55 | STEP7 | ||
| 用于中断的目标CPU | 0 | 否 | 是 |
| 测量方法 | 0 | 否 | 是 |
| 测量范围 | 0 | 否 | 是 |
| 诊断 | 0 | 否 | 是 |
| 温度单位 | 0 | 否 | 是 |
| 温度系统 | 0 | 否 | 是 |
| 噪声抑制 | 0 | 否 | 是 |
| 滤波 | 0 | 否 | 是 |
| 参比接点 | 0 | 否 | 是 |
| 周期结束中断 | 0 | 否 | 是 |
| 诊断中断启用 | 1 | 是 | 是 |
| 硬件中断启用 | 1 | 是 | 是 |
| 参考温度 | 1 | 是 | 是 |
| 上限 | 1 | 是 | 是 |
| 下限 | 1 | 是 | 是 |
表10 S7-400模拟量输入模板的参数
图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构
以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例，程序块SFC55调用：
图9 SFC55系统块调用
当M0.0上升沿使能时，将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板，修改其数据记录1的参数，同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。
| 参数 | 声明 | 数据类型 | 描述 |
| REQ | bbbbb | BOOL | REQ=1，写请求，上升沿信号。 |
| IOID | bbbbb | BYTE |
地址区域的标识号：外设输入=B#16#54； 外设输出=B#16#55； 外设输入/输出混合，如果地址相同，指定为B#16#54，不同则指定最低地址的区域ID。 |
| LADDR | bbbbb | WORD | 模板的逻辑地址（初始地址），如果混合模板，指定两个地址中的较低的一个。 |
| RECNUM | bbbbb | BYTE | 数据记录号，参考模板数据手册。 |
| RECORD | bbbbb | ANY | 需要传送的数据记录存放区。 |
| RET_VAL | OUTPUT | INT | 故障代码。 |
| BUSY | OUTPUT | BOOL | BUSY=1，写操作未完成。 |
表11 各参数的说明
4. 热电偶的信号处理方式
4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type（测量类型），measuring range（测量范围），reference junction（参比接点类型）和reference temperature（参比接点温度）的参数，如下各图所示。
图10 S7-300模板测量方式示意图
图11 S7-300模板测量范围示意图
对于S7-300的模板，组态如图10和11所示，只需要选择测量类型和测量范围（分度类型），补偿方式包含在测量类型中。比如： 参比接点固定温度补偿方式，测量类型选择 TC-L00C（参比接点温度固定为0℃） 或 TC-L50C（参比接点温度固定为50℃），再选择分度类型，组态就完成。
图12 S7-400模板组态图1
图13 S7-400模板组态图2
对于S7-400的模板，组态如图12和13所示，测量类型中选择TC-L方式，测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号，参比接点的选择。比如：参比接点固定温度的方式，测量类型和测量范围选择完后，在参比接点选择ref.temp（参考温度），然后在reference temperature框（参考温度）内填写参比接点的固定，组态就完成，或者是共享补偿方式，可以用SFC55动态传输温度参数。
| 400模板组态中Reference junction 参数 | 说 明 |
| none | 无补偿 |
| internet | 模板内部补偿 |
| Ref. temp | 参比接点温度固定已知补偿 |
表12 参比接点参数说明
4.2 测量方式和转换处理
| CPU类型 | 测量方法 | 说 明 |
| 300CPU | TC-I | 内部补偿 |
| TC-E | 外部补偿 | |
| TC-IL | 线性，内部补偿 | |
| TC-EL | 线性，外部补偿 | |
| TC-L00C | 线性，参比接点温度保持在0°C | |
| TC-L50C | 线性，参比接点温度保持在50°C | |
| 400CPU | TC-L 线性 |
表13 测量方式各参数的说明及处理
注：测量方式中：I ：内部补偿，E：外部补偿，L：线性处理。
线性化方式（TC-IL/EL/L00C/L50C/L）
线性化方式下，由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理，可以使用L PIW xxx 直接读入，则将获得十进制的温度值，精度为0.1。例如：读进来的 十进制值为2345，则对应的温度值为234.5℃。
非线性化方式（TC-I/E）
对于非线性化的设置，此设置类似80Mv的电压测量，CPU得到的是0~27648之间的一个十进制数值，即0~80Mv 对应0~27648，需要转换成相应Mv信号，然后通过对照表查找温度。
综上所述，如果想得到所测的温度值，选择线性化方式的设置比较方便；如果仅需要得到Mv信号，可以选择非线性化方式的设置。
概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真软件，一般操作可参考《S7-PLCSIM使用入门》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebbbbx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升级软件包可从以下链接地址下载 36068796
3. 硬件组态
新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：
图 1 －1＃站点硬件组态
图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
图 2－2＃站点硬件组态
图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.2
4. 网络组态
打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图
图 3－网络结构图
建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”， 如图4
图 4－插入新连接
在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5
图 5－设置连接类型及通讯对象
点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图 6－设置通讯接口
点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。
图 7－完成配置S7连接
5. STEP7编程
S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考
《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。
图 8－调用S7通讯功能块
6. PLCSIM仿真调试
6.1 启动仿真
在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜单栏Options->Simulate Modules如图9
图 9－菜单栏启动仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具栏单击 图标，如图10
图 10－工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM
启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11
图 11－仿真器
6.2 下载项目
6.2.1. 选择通讯接口
下载项目前先选择正确的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯，所以选择PLCSIM(TCP/IP)，如图12。
图 12－设置PG/PC interface
6.2.2. 下载1＃站点
选择下载1＃站点BLOCK到PLCSIM1中如图13
图 13－下载1＃站点
下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1＃站点CPU414-3PN/DP，状态栏显示CPU可用的接口类型及地址；
图 14－1＃站点仿真器
6.2.3. 下载2＃站点
在下载2＃站点到PLCSIM前，需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15
图 15－新建仿真器
然后重复下载1＃站点的操作步骤，下载2＃站点到PLCSIM2，如图16
图 16－2＃站点仿真器
6.3 通讯调试
将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立成功，如图17
图 17－S7连接状态
如图18，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，1＃站点监控发送缓冲区MB0~MB9，在MW20中设置发送长度10，I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2＃站点；2＃站点监控接收缓冲区MB0~MB9。
图 18－变量表监控
7. 总结
本文举例描述了如何通过PLCSIM V5.4 SP3仿真两个S7-400 PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真，PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于 MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。
S7 Open IE通讯概述
可以通过S7-300/400 PLC集成的 PROFINET 接口使用基于工业以太网的开放式通信与Simotion设备进行数据交换，下列通信协议支持开放式通讯：
• TCP
• UDP
PLC 通过工业以太网 OPEN IE 通信方式下的 TCP IP 协议进行数据交换，需要使用以下程序块：
• FB65 "TCON" 建立连接
• FB66 "TDISCON" 中止连接
• FB63 "TSEND" 发送数据
• FB64 "TRCV" 接收数据
这些通信功能块可以在函数库 Standard Library -> Communication Blocks 中找到。 用于连接 TCP IP 端点的参数存储于一个数据结构体中。在本程序示例中，使用数据结构体 UDT65 "TCON_PAR"，用户将对这个数据结构体进行参数化。不需要在 NetPro 中配置通信连接。UDT65的创建需要使用 Open IE向导来完成。
创建开放式 TCP/IP 通信所需的连接数据的向导 (Open Communication Wizard)请从下述链接中下载 : 25209116
二、S7 Open IE通讯程序描述
1．使用Open IE 向导生成数据块
(1) 打开Open Communication Wizard程序，如图1所示：
图1.
(2)点击“Next”，如图2所示：
图2.
(3)在图3画面中选择S7-300项目及数据块的存贮路径：
图3.
(4)在图4画面中点击“Next”：
图4.
(5)在图5画面中选择“TCP native”后点击“Next”：
图5.
(6)在图6画面中选择如下后点击“Next”：
图6.
(7)在图7画面中选择此PLC的连接方式（Active为Client，Passive为Server），通讯伙伴的IP地址及使用PLC的版本号：
图7.
(8)在图8画面中输入本PLC及通讯伙伴的端口号：
图8.
(9)在图9画面中输入生成的数据块名称，本程序中为UDT65：
图9.
(10)在图10画面中点击“Next”：
图10.
(11)在图11画面中点击“Finish”，结束配置：
图11.
2．PLC编程
(1)创建数据块DB1，如图12所示：
图12.
(2)拷贝FB63，FB54，FB65，FB66至项目中，并分别为其创建背景数据块DB63，DB64,DB65,DB66，如图13所示：
图13.
(3)在OB1中编程通讯程序，如图14所示：
图14.
3．PLC通讯功能块介绍
（1）调用FB65 建立通讯连接
图15.
输入参数 "REQ" ：其上升沿触发来建立连接。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“CONNECT”：填写用UDT65生成的数据块DB1，连接建立后会一直保持，直到调用FB66才会中断。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（2）调用FB64 接收程序
图16.
输入参数 "EN_R" ：始终为“TRUE”。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数“RCVD_LEN”：为接收数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（3）调用FB63 发送程序
图17.
输入参数 "REQ" ：为发送请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输入参数“LEN”：为发送数据长度。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
（4）调用FB66 中断连接程序
图18.
输入参数 "REQ" ：为中断连接请求，上升沿有效。
输入参数“ID”：为连接ID。
输出参数：
| BUSY | DONE | ERROR | 描述 |
| TRUE | 正在处理中 | ||
| FALSE | TRUE | FALSE | 工作成功完成 |
| FALSE | FALSE | TRUE | 工作因错误而中止,原因参看""Status" |
| FALSE | FALSE | FALSE | FB 未被分配一个新任务 |
输出参数“STATUS”：错误信息。
4．Simotion侧的编程
(1)在Simotion的命令库中，包含TCP IP通讯函数，如图19所示：
图. 19
（2）打开服务器程序
图. 20
port : Simotion自己的Port，如2001
backlog : 允许的并行连接数
nextcommand : 同步或异步调用
Out : 含functionresult和connectionID
（3）接收数据
图. 21
connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand : 同步或异步调用
receivevariable : 接收到的数据
Out : 接收返回值，含function result和datalength
（3）发送数据
图. 22
Connectionid : 连接ID，在OpenServer的返回值中。
nextcommand ：同步或异步调用
datalength : 发送数据的长度
data : 发送的数据
在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方购买西门子那里有卖西门子在什么地方有销售西门子的在什么地方有卖西门子在哪里可以购买西门子那里可以采购西门子在什么地方可以买到西门子怎么买 在什么地方能买到西门子在哪里可以购买西门子哪里有卖西门子什么地方可以买到西门子在什么地方够买西门子那里有卖西门子
西门子哪里有代理商西门子代理商在哪里西门子一级代理商哪里有西门子一级代理商
西门子是全球较大的电气化公司自1872年进入中国以来卓越的解决方案和产品坚持不懈地对中国的发展提供全面支持，目前西门子在中国已经有6家分公司如：苏州电器、南京电机、上海、武汉、大连、成都西门子在中国已拥有64个办事处，2014年西门子在中国的销售额就高达720亿人民币不包括（中国香港，中国澳门，中国台湾）的销售额。
数字量模块
6ES7321-1BH00-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-1BH01-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-1BH10-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-1BH50-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 源输入 20针前连接器
6ES7321-1BH81-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7321-1BH82-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321 数字量输入模块 32点 24V DC 光电隔离 40针前连接器
6ES7321-1BL80-0AA0 SM321 数字量输入模块 32点 24V DC 光电隔离 扩展温度范围 40针前连接器
6ES7321-1CH00-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 24~48V DC 光电隔离 扩展温度范围 40针前连接器
6ES7321-1CH80-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 48~125V DC 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7321-1EH01-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 120V DC 光电隔离 40针前连接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321 数字量输入模块 32点 120V DC 光电隔离 40针前连接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321 数字量输入模块 8点 120/230V DC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321 数字量输入模块 8点 120/230V AC 每点独立 光电隔离 40针前连接器
6ES7321-1FF81-0AA0 SM321 数字量输入模块 8点 120/230V DC 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321 数字量输入模块 16点 120/230V AC 光电隔离 20针前连接器
6ES7321-7BH00-0AB0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 过程中断及诊断功能 20针前连接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 光电隔离 过程中断及诊断功能 20针前连接器
6ES7321-7BH80-0AB0 SM321 数字量输入模块 16点 240 DC 光电隔离 过程中断及诊断功能 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7321-7RD00-0AB0 SM331 数字量输入模块 4点 24V DC 诊断功能 光电隔离 防爆型
6ES7321-7TH00-0AB0 SM321 数字量输入模块 16点 24V DC 诊断功能 光电隔离 用于SIMATIC S7/PCS7 20针前连接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 24V DC 2A 晶体管输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322 数字量输入模块 16点 24V DC 0.5A 可控硅输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-1BH81-0AA0 SM322 数字量输入模块 16点 24V DC 0.5A 可控硅输出 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322 数字量输入模块 32点 24V DC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 40针前连接器
6ES7322-1CF80-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 48~125V DC 1.5A 可控硅输出 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7322-1EH01-0AA0 SM322 数字量输入模块 16点 120V AC 0.5A 可控硅输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-1EL00-0AA0 SM322 数字量输入模块 32点 120V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 2个20针前连接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322 数字量输出模块 8点 120/230V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-1FF81-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 120/230V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 护展温度范围 2个20针前连接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322 数字量输出模块 16点 120/230V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322 数字量输出模块 32点 120V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 双宽度模块 2个20针前连接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 24V DC/120V AC 2A 光电隔离 继电器输出 20针前连接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 24V DC/120 8A 光电隔离 继电器输出 40针前连接器
6ES7322-1HF80-0AA0 SM322 数字量输入模块 8点 24V DC/120V AC 8A 光电隔离 继电器输出 护展温度范围 40针前连接器
6ES7322-1HH00-0AA0 SM322 数字量输入模块 16点 24V DC/120V AC 2A 光电隔离 继电器输出 20针前连接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322 数字量输出模块 16点 24~120VDC/48~230VAC 2A 继电器输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322 数字量输出模块 8点 120/230V AC 1A 可控硅输出 光电隔离 CPU停止时可选择保持输出 40针前连接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322 数字量输出模块 8点 24VDC/120~230V AC 5A 继电器输出 光电隔离 内含用于感性负载的浪涌吸收器 每点独立 40针前连接器
6ES7322-5RD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4点 15V DC/20mA 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7322-5SD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4点 24V DC/10mA 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322 数字量输入模块 8点 24V DC 0.5A 晶体管输出 每点有两个输端 一个内部串联二极管 一个直接输出 光电隔离 诊断功能 20针前连接器
6ES7322-8BF80-0AB0 SM322 数字量输出模块 8点 24VDC 0.5A 晶体管输出 每点有2个输出端 1个内部串联二极管 1个直接输出 光电隔离 诊断功能 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7322-8BH00-0AB0 SM322 数字量输出模块 8点 24VDC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 诊断功能 冗余功能 使用SIMATIC PDM参数化 用于SIMATIC S7/PCS7 20针前连接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322 数字量输出模块 8点 24VDC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 诊断功能 冗余功能 使用SIMATIC PDM参数化 40针前连接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323 数字量输入/输出模块 8入 24V DC； 8出 24V DC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 20针前连接器
6ES7323-1BH80-0AA0 SM323 数字量输入/输出模块 8入 24V DC； 8出 24V DC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 护展温度范围 20针前连接器
6ES7323-1BH81-0AA0 SM323 数字量输入/输出模块 8入 24V DC；8出 24VDC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323 数字量输入/输出模块 16入 24V DC；16出 24V DC 0.5A 晶体管输出 光电隔离 40针前连接器
6ES7326-1BK01-0AB0 SM326 数字量输入模块 24点 24V DC 光电隔离 过程中断及诊断功能 故障安全型模块 用于SIMATIC S7F系统 40针前连接器
6ES7326-1RF00-0AB0 SM326 数字量输入模块 8点 24V DC 光电隔离 故障安全型NAMUR模块 用于SIMATIC S7F系统 40针前连接器
6ES7326-2BF01-0AB0 SM326 数字量输出模块 10点 24V DC 2A 光电隔离 过程中断及诊断功能 故障安全型模块 用于SIMATIC S7F系统 40针前连接器
模拟量模块
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 PT100 13位(+符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7KB01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KB81-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7331-7KF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 9/12/14位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 热电阻 热电偶 9/12/14位(+符号位) 中断及诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位（+符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电压 电流 15位(+符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位；热电阻 24位（+符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 电阻 15位(+符号位);热电阻 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF10-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24位（+符号位） 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331 模拟量输入模块 8通道 热电偶 24(+符号位) 光电隔离 40针前连接器
6ES7331-7RD00-0AB0 SM331 数字量输入模块 4通道 0/4~20mA 10~15位（+符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7SF00-0AB0 SM331 数字量输入模块 8通道/热电偶 4通道/热电阻 10~15位（+符号位） 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7331-7TB00-0AB0 SM331 模拟量输入模块 2通道 0/4-20mA HART 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（+符号位）或12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5HB81-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 电压 电流 11位（+符号位）或12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 11位（+符号位）或12位 诊断功能 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-5RD00-0AB0 SM332 数字量输出模块 4通道 0/4~20mA 15位 诊断功能 光电隔离 防爆型 20针前连接器
6ES7332-5TB00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 2通道 0/4-20mA HART 15位 诊断功能 光电隔离 用于使用IM153-2的ET200M 20针前连接器
6ES7332-7ND00-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位（+符号位） 光电隔离 20针前连接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332 模拟量输出模块 4通道 电压 电流 15位(+符号位) 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流；2出 电压 电流 8位 不隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 20针前连接器
6ES7334-0KE80-0AB0 SM334 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电阻 热电阻；2出 电压 12位 光电隔离 扩展温度范围 20针前连接器
6ES7335-7HG02-0AB0 SM335 模拟量输入/输出模块 4入 电压 电流 14位（+符号位）；4出 电压 电流 11位（+符号位） 中断及诊断功能 光电隔离
6ES7336-1HE00-0AB0 SM336 模拟量输入模块 6通道 电压 电流 电阻 热电阻 热电偶 14位+符号位 中断及诊断功能 光电隔离 故障安全型模块 用于SIMATIC S7F系统 40针前连接器
导轨/前连接器/存储器卡/电池/电缆/适配器
6ES7390-1AB60-0AA0 安装导轨 长度160毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安装导轨 长度480毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安装导轨 长度530毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安装导轨 长度830毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安装导轨 长度2000毫米
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 螺钉型
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器 螺钉型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器 弹簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40针前连接器 弹簧型
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存储卡 64KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存储卡128KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存储卡512KB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存储卡 2MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存储卡 4MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存储卡 8MB 用于S7-300/C7/ET 200S CPU的程序后备
6ES7971-1AA00-0AA0 后备电池 3.6V/0.95AH 用于CPU 313 314 315 316 318和S5-90U
6ES7971-5BB00-0AA0 后备电池 用于CPU 314 315 316 318的实时时钟的后备
6ES7972-0AA01-0XA0 RS 485中继器 用于PROFIBUS/MPI 总线扩展 12Mbit/s 防护等级IP20
6ES7972-0BA11-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 90度出线 带有隔离功能的终端电阻 无编程器接口
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 总线接头 RS485 90 度出线 无编程器接口
6ES7972-0BB11-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 90度出线 带有隔离功能的终端电阻 有编程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 总线接头 RS485 90 度出线 有编程器接口
6ES7972-0BA40-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 斜向出线 带有隔离功能的终端电阻 无编程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 总线接头 RS485 斜向线 无编程器接口
6ES7972-0BB40-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 斜向出线 带有隔离功能的终端电阻 有编程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 90度出线 带有隔离功能的终端电阻 快速连接 无编程器接口
6ES7972-0BB50-0XA0 RS 485总线插头 12Mbit/s 90度出线 带有隔离功能的终端电阻 快速连接 有编程器接口
6ES7972-0CA22-0XA0 PC适配器 提供RS232（19.2/38.4Kbit/s）到RS485的转换 用于将PC连接到S7-300/400 C7 M7 需另配RS232电缆
6ES7972-0CA23-0XA0 PC适配器 提供RS232到RS485的转换 用于将PC连接到S7-300/400 C7 需另配RS232电缆
6ES7972-0CB20-0XA0 PC适配器 USB 接口 连接PC 至S7-300/400
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI电缆 用于通过MPI接口连接SIMATIC S7和PG 长度5米
6ES7901-1BF00-0XA0 RS232电缆 用于连接HMI适配器 以及PC/TS适配器 长度5米
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 总线电缆 两芯屏蔽双绞线 按米销售 最长1000 米 最短20 米
6XV1830-0EH10 总线电缆 两芯屏蔽双绞线 以米销售 最长1000米 最短20米
功能模块
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1 ET200M 分布式I/O 接口模块
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2 ET200M 分布式I/O 接口模块 高性能模块 支持冗余 时间标签
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO ET200M 分布式I/O 接口模块 高性能模块 支持冗余 光纤接口
6ES7178-4BH00-0AE0 IM178-4 通过PROFIBUS-DP连接的两轴伺服电机定位模块
6ES7195-7HA00-0XA0 BM 195-PS/IM， 连接电源/IM153
6ES7195-7HB00-0XA0 ET200M 连接两个40 mm-宽模块
6ES7195-7HC00-0XA0 ET200M 连接两个80 mm-宽模块
6ES7195-7HD10-0XA0 IM153-2 冗余配置
6ES7338-4BC00-0AB0 SM338 编码器位置输入模块 3个SSI绝对编码器输入接口 20针前连接器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338 编码器位置输入模块 3 个SSI 支持等时模式 20针前连接器
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338 超声波位置检测模块 通过超声波检测元件测量位置 具有起/停控制接口
6ES7340-1AH01-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 RS232C接口 最高19.2KB/s 9针Sub-D接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 RS232C 接口 最高19.2kbit/s 9针Sub-D 接口
6ES7340-1BH00-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 20mA/TTY接口 最高19.2KB/s 9针Sub-D接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 20mA/TTY 接口 最高19.2kbit/s 9针Sub-D 接口
6ES7340-1CH00-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 RS422/485接口 最高19.2KB/s 15孔D型接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 标准串行通讯模块 RS422/485 接口 最高19.2kbit/s 15 孔D 型接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 标准串行通讯模块 RS232C 接口 最高76.8kbit/s 9针Sub-D 接口 可加载ModbusRTU 及DataHighway 驱动
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 标准串行通讯模块 RS422/485 接口 最高76.8kbit/s 15 孔D 型接口 可加载ModbusRTU 及DataHighway 驱动
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 标准串行通讯模块 20mA/TTY 接口 最高76.8kbit/s 9针Sub-D 接口 可加载ModbusRTU 及DataHighway 驱动
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 快速进给/ 爬行定位模块 以双速电机实现闭环定位 8DI/8DO 15针D 型编码器接口 20针前连接器
6ES7350-1AH01-0AE0 FM350-1 单通道高速计数模块 编码器或单路脉冲输入 最高500KHz
6ES7350-1AH02-0AE0 FM350-1 单通道高速计数模块 编码器或单路脉冲输入 最高500KHz
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 单通道高速计数模块 最高500KHz 2DO 20针前连接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 8 通道高速计数模块 最高20KHz 8DO 40针前连接器
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 8通道高速计数模块 编码器或单路脉冲输入 最高20KHz
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 1轴快速/慢速进给驱动模块 以普通电机实现闭环定位
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮模块 支持128 个凸轮 32 条凸轮轨迹 可代替机械凸轮和时间凸轮 4DI/13DO 15针D 型编码器接口 20针前连接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5 高速布尔运算处理器 扫描周期1 微秒 一个编码器接口 12DI/8DO 源型 40针前连接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 组态软件包 包括软件 功能块库 印刷版手册
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5 高速布尔运算处理器 扫描周期1 微秒 一个编码器接口 12DI/8DO 漏型 40针前连接器
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353 1 轴步进电机定位模块 最高脉冲频率200KHz 4DI/4DO 15 孔D 型接口 20针前连接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 1 轴伺服电机定位模块 ±10V 模拟接口 4DI/4DO 9 孔D 型接口 15 孔D 型接口 20针前连接器
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 4 回路闭环控制模块 模拟量输入 以模拟量输出进行连续控制 8DI 4AI/4AO 2 个20针前连接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 4 回路闭环控制模块 模拟量输入 以数字量输出进行脉冲控制 8DI/8DO 4AI 2 个20针前连接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 4 回路温度控制模块 集成在线优化功能 高精度温度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 4 回路温度控制模块 集成在线优化功能 高精度温度控制
6ES7356-4BM00-0AE0 FM356-4 应用模块 80486DX2 CPU 4MB RAM 1个RS232C串口
6ES7356-4BM00-0AE1 FM356-4 应用模块 80486DX2 CPU 4MB RAM 1个RS232C串口 MS-DOS操作系统
6ES7356-4BN00-0AE0 FM356-4 应用模块 80486DX2 CPU 8MB RAM 1个RS232C串口
6ES7356-4BN00-0AE1 FM356-4 应用模块 80486DX2 CPU 8MB RAM 1个RS232C串口 MS-DOS操作系统
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2 4 轴路径及定位模块 可控制步进和伺服电机 驱动接口750KHz/ ± 10V 模拟量/PROFIBUS-DP 18DI/8DO 4 个15 孔D 型接口 50针D 型接口 40针前连接器
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H 与存储卡一起提供 LX 的功能+Handling coordinated transbbbbation Teach-In
6ES7357-4AH02-3AE0 FM357L FM357系统固件 单授权
6ES7357-4AH02-3AE6 FM357L FM357系统固件 运行版授权
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L 与存储卡一起提供 定位/ 路径控制 插补
6ES7357-4BH02-3AE0 FM357LX FM357系统固件 单授权
6ES7357-4BH02-3AE6 FM357LX FM357系统固件 运行版授权
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX 与存储卡一起提供 L 的功能+Spline 插补+ 台架+3D 保护区域
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360 接口模块 用于主机架 可扩展3个机架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361 接口模块 用于扩展主机架（扩展3个机架时）
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365 接口模块 包括两个模块 一个用于主机架 一个用于扩展机架 包括连接电缆
6ES7365-0BA81-0AA0 IM365 接口模块 包括两个模块 一个用于主机架 一个用于扩展机架 包括连接电缆 扩展温度范围
6ES7368-3BB01-0AA0 IM 360和IM 361之间的连接电缆 长度1米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM 360和IM 361之间的连接电缆 长度2.5米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM 360和IM 361之间的连接电缆 长度5米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM 360和IM 361之间的连接电缆 长度10米
6ES7370-0AA01-0AA0 DM 370 空位模块 用于为信号模块预留槽位
6ES7374-2XH01-0AA0 SM 374 模拟器模块 16个钮子开关 16个LED指示灯
6GK1541-1AA00 CP 5411 ISA卡 数据传输率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于将PG/PC连接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI电缆
6GK1551-1AA00 CP 5511 PCMCIA卡 数据传输率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于将PG或笔记本电脑连接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI电缆
6GK1551-2AA00 CP 5512 PCMCIA 卡 用于笔记本电脑的PROFIBUS/MPI 通讯处理器 连接笔记本电脑至S7-300/400 19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1561-1AA00 CP 5611 PCI卡 数据传输率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于将PG/PC连接到PROFIBUS或MPI接口 需另配MPI电缆
6GK1561-1AA01 CP 5611 PCI 卡 用于台式机的PROFIBUS/MPI 通讯处理器 连接PC 至S7-300/400 19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1561-1AM00 CP 5611-MPI PCI卡 数据传输率9.2Kbit/s~12Kbit/s 用于将PG/PC连接到PROFIBUS或MPI接口 包托MPI电缆 长度5米
6GK1561-1AM01 CP 5611 PCI卡 用于台式机的PROFIBUS/MPI通讯处理器 连接PC至S7-300/400 19.2KB/s-12MB/s 包含5米MPI电缆
6GK7342-5DA02-0XE0 CP 342-5 PROFIBUS-DP主站/从站通讯模块
6GK7342-5DF00-0XE0 CP 342-5 FO PROFIBUS-DP 主站/ 从站通讯模块 光纤接口
6GK7343-1CX00-0XE0 CP 343-1 LEAN 工业以太网通讯模块 10/100Mbit/s RJ45 接口 低成本
6GK7343-1EX10-0XE0 CP 343-1 工业以太网通讯模块 ISO及TCP/IP协议 10/100Mbit/s
6GK7343-1EX11-0XE0 CP 343-1 工业以太网通讯模块 10/100Mbit/s RJ45 接口 15针D 型接口
6GK7343-1EX21-0XE0 CP 343-1 工业以太网通讯处理器 10/100MB/s RJ45接口 15针D型接口
6GK7343-1EX30-0XE0 CP 343-1 工业以太网通讯处理器 10/100MB/s RJ45接口 15针D型接口
6GK7343-1GX00-0XE0 CP 343-1 IT 工业以太网通讯模块 TCP/IP协议 10/100Mbit/s 可连接INTERNET
6GK7343-1GX21-0XE0 CP 343-1 IT 工业以太网通讯处理器 10/100Mbit/s RJ45 接口 15针D 型接口 IT 功能
6GK7343-2AH00-0XA0 CP 343-2 AS-I主站通讯处理器 20针前连接器
6GK7343-2AH01-0XA0 CP 343-2 AS-I 主站通讯模块 20针前连接器
6GK7343-5FA00-0XE0 CP 343-5 PROFIBUS-FMS通讯模块
6GK7343-5FA01-0XE0 CP 343-5 PROFIBUS-FMS 通讯模块
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 总线接头 RS485 9 轴向出线 无编程器接口 连接PG/PC 及OLM
7MH4601-1AA01 SIWAREX U称重模块 单通道
7MH4601-1BA01 SIWAREX U称重模块 双通道
7MH4553-1AA41 SIWAREX M称重模块
软件
6ES7810-3CC04-0YX0 STEP 7-MINI V5.0编程软件 支持5种语言 含电子手册 运行于WIN95/98/NT环境 单授权
6ES7810-3CC04-0YX4 STEP 7-MINI升级软件 将STEP 7-MINI V2.X-V4.X升级到STEP 7-MINI V5.0
6ES7810-4CC05-0YX0 STEP 7V5.1编程软件 包括NCM S7 支持5种语言 含电子手册 运行于WIN95/98/NT环境 单授权
6ES7810-4CC05-0YX4 STEP 7升级软件 将STEP 7VW.X-V5.0升级到STEP 7V5.1
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 标准版 包括STL LAD FBD 用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 标准版升级包 将STEP7 V3.X-5.X 标准版升级到STEP7 V5.3 标准版
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 专业版 包括STEP7 标准版加S7-GRAPH S7-SCL S7-PLCSIM 用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YC5 标准版到专业版升级包 用于升级STEP7 V5.3 标准版到专业版
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 专业版升级包 将STEP7 V3.X-5.X 专业版升级到STEP7 V5.3 专业版
