EL150汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、窗等部位，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。随着汽车工业的发展，密封条的美观、环保、舒适功能的重要性日益凸现。汽车密封条生产线的最后一个环节便是定型、切割、打孔；
传统的方式由行程开关根据要求长度控制后，进行自动切割，并延时推下，实行流水生产，切割机以定长开关信号为指令，完成切割全过程，待密封条切割完毕后再装到打孔机上手动打孔，这种方式导致生产效率低下，自动化程度不高。
    EL150  本系统采用台达20PM系列PLC控制，打孔机安装在密封条生产线的末端，打孔、切割顺序完成，20PM的内置凸轮功能保证了打孔过程中与风钻与密封条保持同步，A2伺服的快速响应性提高了系统运行的速度及性能。本文着重阐述了检测、跟随打孔自动控制。
2控制系统设计
      EL150汽车密封条的在线钻孔一直是密封条生产过程中问题较多的环节，目前国内外应用较多的方法有停顿后钻孔，偏心摆轮钻孔或曲轴凸轮机构钻孔，这些方法各有特点，但是都有一些共同的缺点。
(1)钻孔间距的设定需要采用手工调节或者更换机械部件，非常不方便。

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EL150
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