西门子面板6AV2125-2AE23-0AX0
SIEMENS西门子上海朔川电气设备有限公司
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公司主营:西门子数控系统,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品
无论是否正在组态硬件、变频器的参数还是正在设计HMI画面 – TIA 博途使其更加高效。
Overview
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时间节省 | 控制 | 通讯 | 驱动 | 技术 | |
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安全 | 仿真 | 维护 |
更多信息请点击:
www.siemens.com/automation-tasks
TIA 博途: 节省时间工具 - 面板技术 | 链接 |
面板技术可以帮助工程师节省大量时间。因为能够同时创建可视化和控制;支持保存面板到全局库并且反复使用它。 这意味着能够快速的进行HMI开发,同时能够快速且高效的实现全局改变! | 78380998 |
TIA 博途: 节省时间工具 - 改变设备类型 | 链接 |
在自动化项目中经常会提出新的需求;能够轻松改变设备类型的能力恰迎合了那些新的需求。从而帮助工程师节省大量时间。 | 78380995 |
TIA 博途: 节省时间工具 - 画面动画 | 链接 |
当通过简单的动画快速准确的创建可视化应用时,屏幕动画可以大量的节省时间。 | 78530249 |
SIMATIC S7-1200: AT 2 - 用户定义网页 |
链接 |
用户自定义Web界面是诊断和控制工厂级设备非常重要的工具。拥有大量远程自动化系统的最终用户,可以直接通过智能手机/设备最大限度的透明的访问所有的系统。 | 75311612 |
SIMATIC S7-1200: AT 4 - 简单的 HMI | 链接 |
在工程组态中,轻松添加一个HMI到当前的自动化系统的能力是一个很大的优点。这是因为图形化的用户界面使控制系统更加简单直观。 | 75313273 |
SIMATIC S7-1200: AT 5 - HMI 到 SCADA | 链接 |
能够利用当前的HMI画面和变量,并且在工厂范围内重复使用所有的内容。为所有的自动化系统提供了广泛的适用性和灵活性。 | 75312933 |
SIMATIC S7-1200: AT 9 - SIMATIC App | 链接 |
自动化系统的Apps已经增加了诊断和控制的功能——随时随地! | 75312637 |
仿真: AT 1 - SIMATIC S7-1500 & HMI 精智面板 | 链接 |
集成仿真和测试对于工程师是有很大帮助的。因为它能帮工程师一遍又一遍地测试硬件配置以及代码。因为无需要购买硬件就可以实现最初的测试,从而节省了宝贵的工程时间和前期项目成本。 | 99572823 |
维护: AT 1 - 远程HMI 访问 | 链接 |
远程HMI访问对于工程师有很大的帮助。因为可以使用网页浏览器快速高效地获得诊断信息,并且能够在库中添加控件图标创建更加完美的HMI架构。它节省了宝贵的工程时间和解决问题的时间。 | 99572770 |
可视化: AT1 - 在HMI上运行和停止CPU | 链接 |
对于工程师通过在HMI上远程启停 CPU 有巨大的优势。因为通过这种方式不需要为了设置CPU的通断而打开现场的控制柜。并且还可以通过webserver或者SCADA 连接远程操作。 | 99521371 |
可视化: AT2_HMI_to_PC_RunTime | 链接 |
具有把当前面板的HMI项目在基于PC的人机界面中重复利用的能力。例如,工厂扩建,对工程师有巨大的优势。因为通过这种方式自动化架构会具有很高的灵活性和可扩展性。 从而节能宝贵的工程时间。 |
99522231 |
以下过程描述硬件组态DP接口模块(ET 200M)组态HART现场设备。
1. 插入 PROFIBUS DP 接口模块
从硬件目录中选择相关的 DP 接口模块,并将它移动到要求的 PROFIBUS DP 段(例如,拖放该模块)。
图. 01
2. 插入HART模拟量模块
硬件目录中选择相关的SIMATIC HART接口模块并放置在DP接口模块相应插槽(例如拖拽)。如果没有其他接口模块或者模块需要组态,编译修改并下载至自动化系统。
4. SIMATIC PDM设备分配
双击HART现场设备。点击“OK”确认保存修改。打开SIMATIC PDM硬件选择对话框,其中包含所有已集成的HART现场设备。
在硬件选择树中,选择所需HART设备后OK确认。
注意
"硬件识别"功能能够识别已连接模块的设备。要求是修改的硬件组态已下载至自动化系统。不要下载自动化系统去增加和删除HART现场设备。
5. SIMATIC PDM中设备参数
在SIMATIC PDM为现场设备分配参数和唯一名称(TAG)。
通过菜单"File > Save"保存修改, "File > Close"关闭SIMATIC PDM。
注意
如果设备已经参数化完成,可以通过"Device > Upload to PG/PC..."方式将这些参数读出来。
6. 修改测量点名称
右击硬件组态中HART现场设备模块,弹出菜单中选择"bbbbbb Properties"。在属性窗口中分配唯一名称然后“OK”应用更改。
图. 图. 06
注意
从SIMATIC V8.0 SP1起,支持PROFINET HART,可以使用上述步骤在PROFINET接口模块后组态HART现场设备。
描述
2线制连接
在2线制连接中 ( 图. 1) 不会修正由于测量电路的电阻所引起的误差。必须短接 UI- 和 IC1。
附加关键字
PT100, PT1000, 扩展模块, 接线技术, 4线制连接1. 概述
在现场应用中,很多仪表和设备仅支持Modbus RTU的通讯协议,第三方仪表可以做Modbus主站或从站,西门子的通讯模块CP341 / CP441-2 通过Dongle(硬件狗)可以扩展该协议,S7-200 集成的口可以支持自由口通讯,通过指令库也可以方便的实现Modbus RTU通讯。本文以S7-200作为Modbus 主站,CP341作为Modbus 从站,实现Modbus RTU通讯,阐述两者在通讯方面的设置和注意事项。
2. 软件环境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于编写 S7-300/400程序,此软件需要从西门子购买,本文档中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的软件编写。
2.2 CP PTP bbbbb V5.1 SP11
串行通讯模板的驱动程序,安装此驱动后才能对PtP模板进行参数配置,并在Step7中集成通讯编程需要使用的功能块。此驱动随购买模板一起提供,也可以从以下的链接下载:27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus从站时,需要安装此驱动协议,但安装之前必须先安装PtP Driver,此驱动可以在购买Modbus Dongle时选择购买,也可以从以下的链接下载:27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200编程的软件,本文档中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的软件编写。此软件可以从西门子下载中心免费下载,也可以从以下的链接下载。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200实现Modbus RTU功能,可以使用Modbus的指令库,要使用西门子的标准指令库,必须先安装指令库的软件包 Instruction Library,安装后,可以在Step 7-Micro/WIN软件的库中找到Modbus相关的指令,该软件包可以从以下的链接下载。http://www.ad.siemens.com.cn/download 网站 自动化系统>>S7-200>>软件,文档编号S0010。
3. 硬件列表和接线
3.1 硬件列表
S7-300从站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
PC 适配器(USB) | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件设备
3.2 硬件接线
3.2.1 接口定义
S7-200的通讯口为RS485物理口(9针口),CP341是RS422/485的接口类型(15针口),两种设备的接口引脚的示意图如下所示,更详细的信息可以参考CP341及S7-200通信接口的手册。
图1 S7-200 CPU通信口引脚定义
图2 S7-300 CP341 RS422/485 通讯口引脚定义
3.2.2 接线示意图
图3 硬件结构和接线示意图
4. 组态设置和编程
4.1 S7-200做Modbus主站的设置
S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口,此串行字符通信的格式:1个起始位;7/8位数据位;1位奇/偶/无校验;1停止位。通信波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500,符合这些格式的串行通讯设备可以和S7-200进行自由口通讯,Modbus RTU指令库就是使用自由口编程实现的。
4.1.1 Modbus RTU主站库
使用Modbus 主站指令库时需要注意的几点:
图4 库存储区设置
Modbus 地址 | 读 / 写 | Modbus 从站须支持的功能 |
00001~09999 | 读 | 功能1:读输出点 |
数字量输出 | 写 | 功能5:写单个输出点 |
功能15:写多个输出点 | ||
10001~19999 | 读 | 功能2:读输入点 |
数字量输入 | ||
30001~39999 | 读 | 功能4:读输入寄存器 |
输入寄存器 | ||
40001~49999 | 读 | 功能3:读保持寄存器 |
保持寄存器 | 写 | 功能6:写单个寄存器 |
功能16:写多个寄存器 |
表2需要从站支持的功能
4.1.2 S7-200 Modbus主站编程
编程时,使用SM0.0调用MBUS_CTRL完成主站的参数初始化,详细见下表,参数的说明也可以从子程序的局部变量表中找到。
图5 Modbus RTU 主站初始化
图中各参数含义如下
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 必须保证每一扫描周期都被使能(使用SM0.0)。 |
b | Mode / 模式 | 为1时使能为Modbus协议;为0时恢复为PPI协议。 |
c | Baud / 波特率 | 支持的通讯波特率为1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200。 |
d | Parity / 校验 | 校验方式选择:0=无校验;1=奇校验,2=偶校验。 |
e | Timeout / 超时 | 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置值为 1000毫秒,允许设置的范围为1-32767。这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。 |
f | Done / 完成位 | 初始化完成,此位会自动置1。 |
g | Error / 错误位 | 初始化错误代码。 |
表3
调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG,发送一个Modbus 请求。
图6 调用Modbus RTU 主站读写子程序
图中各参数含义如下
编号 | 符号/含义 | 说 明 |
a | EN / 使能 | 同一时刻只能有一个读写功能使能。 |
b | First / 读写请求位 | 每一个新的读写请求必须使用脉冲触发。 |
c | Slave / 从站地址 | 可选择的范围1–247。 |
d | RW / 读写操作位 | 0=读, 1=写。 |
e | Addr / 读写从站的数据地址 | 选择读写的数据类型: |
00001 至 0xxxx - 开关量输出 | ||
10001 至 1xxxx - 开关量输入 | ||
30001 至 3xxxx - 模拟量输入 | ||
40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
f | Count / 数据的个数 | 通讯的数据个数(位或字的个数)。 |
g | DaptPtr / 数据指针 | 如果是读指令,读回的数据放到这个数据区中; |
如果是写指令,要写出的数据放到这个数据区中。 | ||
h | Done / 完成位 | 读写功能完成位。 |
i | Error / 错误代码 | 只有在Done位为1时,错误代码才有效。 |
表4
从上图中可见,S7-200作为Modbus RTU主站,波特率9.6Kb/s,偶校验,连接从站的站地址是3,数据存储区为VB2000开始的区域。
4.2 CP341 做Modbus 从站的硬件组态
4.2.1 硬件组态
图7 S7-300侧硬件组态
4.2.2 设置Modbus参数
图8 消息桢字符结构
按照上述操作设置参数,从上图可以看出,本例中的传输波特率9.6Kb/s,1位起始位,8位数据位,偶校验位,1位停止位,从站站地址是3,主从通讯设备的字符帧格式和波特率等参数设置需要一致。
图9 RS422/485 接口组态
RS422/485接口只能一个有效,接口的选择只需要组态而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驱动的下载
当配置好Modbus通信的参数后,保存前需要向CP341下载Modbus Slave的驱动,一旦下载完成后无需再次下载。
需要注意的是,在下载驱动时(可以在无Dongle情况下下载),需要将CPU停机,然后下载,操作过程如下所示。
图10 下载Dongle时,需要CPU停机
图11 从站驱动下载后结果
4.2.4 CP341做Modbus从站的编程
从Step7 软件下的EXAMPLE目录中,找到项目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的项目,打开,然后将Modbus通讯模块FB80传递到用户项目中,打开路径如下所示。
图12 Modbus Slave 例程打开路径
OB1中调用FB80编程如下:
图13 FB80程序块调用
CP卡初始化正常后,CP_START,CP_START_FM和CP_START_OK为1信号,否则CP_START_ERROR为1,同时可以从ERROR_NR察看错误信息,也可以在硬件组态中在线后的CP341的诊断缓冲区察看详细的错误信息,错误信息对照和处理方式可以参考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 协议RTU格式S7的可装载驱动程序为从站》的手册。
FB80的各参数含义如下
LADDR | 硬件组态中CP341的起始逻辑地址,本例中为256 |
START_TIMER | 初始化超时定时器,本例中为T120 |
START_TIME | 初始化定时器时间,本例中为5S |
OB_MASK | I/O访问错误屏蔽位,本例中为True(I/O访问错误已屏蔽) |
CP_START | FB初始化使能位,本例中为M0.0 |
CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位,本例中为M0.1 |
CP_NDR | 从CP卡写操作位,本例中为m0.2 |
CP_START_OK | 初始化完成且无错误,本例中为M0.3 |
CP_START_ERROR | 初始化完成,但有错误,本例中为M0.4 |
ERROR_NR | 错误号,本例中为MW2 |
ERROR_INFO | 错误信息,本例中为MW4 |
表5
5. 通讯测试
Modbus RTU格式通信协议是以主从的方式进行数据传输的,在传输的过程中主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,从站返回响应报文。Modbus 系统间的数据交换是通过功能码来控制的,以下对现场常用的功能码进行分类测试,关于功能码的详细信息请参考手册。
5.1 FC01/05/15功能码
CP341从站的通讯区域配置
图14 FC01/05/15 参数组态界面
FC01、FC05、FC15对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,可以读写操作,用户地址区为0xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为00001 ~ 00008,对应S7-300的M10.0 ~ M10.7,并且以此为例说明FC01功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图15 功能码FC01使用
S7-200主站,用功能码FC01读取从站8点数字量输出,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图16 FC01功能码数据交换
5.2 FC02功能码
CP341从站的通讯区域配置
图17 FC02 参数组态界面
FC02对应的数据区为位输出,数据的传递以位为单位,只读操作,用户地址区为1xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始,如上图,左边为信息传递地址(地址区不能冲突),右边对应的是S7-300的数据区。例如左边信息传递地址从0 ~ 7对应用户地址区为10001 ~ 10008,对应S7-300的M20.0 ~ M20.7,并且以此为例说明FC02功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图18 功能码FC02使用
S7-200主站,用功能码FC02读取从站8点数字量输入,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图19 FC02功能码数据交换
5.3 FC03/06/16 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图20 FC03/06/16参数组态界面
FC03/06/16 对应的数据区为寄存器,数据的传递以字为单位,可以读写操作,用户地址区为4xxxx,Modbus地址在信息传递中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址
区为40001 ~ 40004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明
FC03功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图21功能码FC03使用
S7-200主站,用功能码FC03读取从站4个字寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图22 FC03功能码数据交换
5.4 FC04 功能码
CP341从站的通讯区域配置
图23 FC04参数组态界面
FC04对应的数据区为寄存器输入,数据的传递也以字为单位,只读操作,用户地址区3xxxx,Modbus地址在信息传送中从0开始。如上图,左边为信息传递地址,右边对应的是S7-300的数据区,左边传输地址不可改,右边只对应一个数据区。例如用户地址区为30001 ~ 30004,对应S7-300数据区为DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6,并且以此为例说明FC04功能码的通讯。
S7-200主站程序调用
图24功能码FC04使用
S7-200主站,用功能码FC04读取从站4个字输入寄存器,接收的数据存放在VB2000开始的区域,测试截图结果如下。
图25 FC04功能码数据交换
5.5 Limits 栏
图26 Limits 参数组态界面
对于写功能码FC05、06、15、16,可以禁用或限制访问相关S7-300存储区,即使用这些功能码时,S7-300存储区需要在设定的最小和最大的范围之间,如果访问的区域超出这个范围,则访问会被拒绝,同时输出报错误信息。
6. 总结
本文档以S7-200为主站和CP341为从站简单介绍了Modbus RTU通讯,关于通讯的组态设置,编程以及常用功能码的使用,其具体的使用可以作为西门子串行通讯模块与第三方的仪表、设备等进行串行通信的参考。
7. 相关参考资料
关于西门子串行通信应用的文档可以参考相关产品手册,或登录下载中心网站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下载如下文档:
A0006:串口通讯模块的信息与使用
A0081:CP340/341/440/441通讯及编程
A0336:CP341 Modbus RTU多站点轮询
A0440:CP340/341基于ASCII驱动协议的多站点轮询
A0384:S7-300 CP341作主S7-200作从的Modbus通信
关键词
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西门子DP接头型号大全 90度DP接头(带有编程口) 6ES7972-0BB12-0XA0 西门子DP电缆
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