YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M轴随从主编码器运动，树立主从随从联络。如图10所示为1号轴随从，别的轴相似。
图101号轴随从程序

纠偏功用分为快进、快退、慢进、慢退，可以经过改动齿轮比完毕，如图11树立一个随从条件功用块。
YASKAWA CIMR-04JP3-3B00M随从条件功用块

计布长是主编码器的计数长度，这个长度可以随时清零，所以不能直接用虚主轴的脉冲值。可是，可以再树立一个虚轴用于计长，而且可以随时清零而不影响别的轴的正常作业，如图12。
图12计布长程序

程序中8号轴随从主编码器记载脉冲数，D200作为计长，当需求清零是只需M44断开一个周期后再导通就可以完毕，把D200传到AH500CPU里核算出长度。
7完毕语
依据台达的中型PLCAH500和AH10PM运动模块的处理计划在圆网印花机上得到了成功运用，车速可以抵达100M/min。一同，假设选用台达的伺服驱动器和台达的PLC操控器调配运用，可以为客户量身定制更多的处理计划，给客户供给低本钱、高功用、最优化的体系处理计划。圆网印花机通常由进布设备、印花机头、烘燥设备、落布设备等四有些构成。现在，圆网印花机分为八色、十二色、十六色、二十四色等。圆网印花机的圆网周长首要有640mm和904mm两种。其间，640mm圆网印花机居多。圆网印花机具有操作简练、劳动强度小、产值高档特征，适宜各种织物的印花，一同也适宜多品种小批量织物的印花。首要设备介绍如下：
图112套印独立传动圆网印花机

进布设备：有布车进布和布卷入布两种。布卷入布时，可将摇摆式引布辊压在布卷上，依托引布辊滚动把布导入印花设备。进布时被织物随循环作业的橡胶导带跋涉而完毕印花。此导带先经给胶辊在外表涂一层热塑性树脂薄层，可平整地张贴织物。
印花设备：圆网印花设备包含圆网、刮刀、给浆设备等，如图2所示。
图2印花设备
圆网是印花机的花版，由镍金属制造，又称镍网，呈六边形网孔。圆网两头以闷头固定，以防印花时圆网变形，影响对花的精确性，能接受印花时色浆和刮刀的压力。为了行进圆网的弹性，削减接受的压力，圆网要违反支撑辊基地线设备，通常要违反16mm分配。每一圆网机座有一示读设备，可闪现出各方向上所受的刮刀的压力。

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