A860-0301-T002伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服操控器，也是Lenze最高精度系列商品之一，能为体系处理和进程操控供给革命性技能办法。首要特征如下：
1) 较高的运算速度及操控精度
操控器选用32位处理器，极大地行进了运算及操控精度。
2) 兼容PLC A860-0301-T002编程功用
9400伺服PLC具有PLC编程功用，可活络完毕客户不相同的需求。一同，PLC作业扫描时刻极为活络，快达1ms。
3) 通讯兼容性
经过挑选不相同的通讯模块，9400伺服PLC可以便本地与第三方PLC或许别的伺服驱动器通讯，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。
4) 可集成的安全技能
可选的可插拔安全模块可满意IEC 61508SIL3安全规范的恳求。模块化的处理办法，对于满意将来或许进一步增加的安全恳求也供给了牢靠的确保。
4.2 体系配备
体系配备如图1所示。9400伺服PLC驱动器驱动同步伺服电机操控托盘的上下运动，电子凸轮CAM曲线由9400伺服PLC在线核算，并存储在9400伺服PLC中。大盘上设备一个SSI绝对值编码器，编码器信号接入9400伺服PLC X8接口中，作为CAM曲线的主轴信号，大盘转一个工位，编码器则旋转一星期。
体系配备图
图1 体系配备图
因为体系需求高动态照应，实行电机选用Lenze高功用MCS同步伺服电机。电机在作业进程中会发作发电能量，9400伺服PLC驱动器外接一个制动电阻。
9400伺服PLC驱动器经过集成的CAN接口与触摸屏进行通讯，拓宽IO接口经过CAN总线与9400伺服PLC相连。
4.3 完毕的首要功用
1) CAM曲线在线核算
在画面上输入对于瓶子形状的特征点，9400伺服PLC程序中即可依据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型，然后依据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器视点核算出通用曲线方程，离散化得到核算CAM曲线。
2) CAM曲线核算过失维护
因为在灌装进程不容许电机倒转或许暴冲，CAM曲线的核算作用需求进行容错检查。
ADVANTEST R3261A SPECTRUM ANALYZER 9 kHz to 2.6 GHz

HP 8643A 0.26-1030MHz SYNTHESIZED SIGNAL GENERATOR w/OP

LIGHTPOINTE FLIGHT STRATA LFSA-0155-4KS-M3S WIRELESS

SONY TEKTRONIX AFG2020 ARBITRARY FUNCTION GENERATOR
250MS/s synthesized FUNCTION GENERATOR WITH OPT 02

HP 8349B 2GHz-20GHz MICROWAVE AMPLIFIER NICE CONDITION

JDS FITEL SB SERIES FIBER OPTIC SWITCH100-240V 50/60MHz

Hewlett-Packard / Agilent E5272A FRAME WITH E5281A UNIT

ALCATEL ATH Turbomolecular Pump

Tektronix SJ300E Sonet SDH Jitter Wander Analyzer

Hewlett Packard E8403A 75000 C-SIZE VXI MAINFRAME

Hewlett Packard E8403A 75000 C-SIZE VXI MAINFRAME

ADVANTEST R3261A SPECTRUM ANALYZER 9kHz to 2.6GHz OPT15

HP 83430A LIGHTWAVE TRANSMITTER 1310.5nm W/ OPTION 130

HP 21242A 3.5/2.7MHz ULTRASOUND TRANSDUCER PROBE

HP 21200B 2.5MHz ULTRASONIC TRANSDUCER ULTRASOUND

HP 83430A LIGHTWAVE TRANSMITTER 1309.7nm W/ OPTION 130

AGILENT HP 85046B S-PARAMETER TEST SET 300KHZ-2GHZ

ROHDE & SCHWARZ SMX SIGNAL GENERATOR 100KHz - 1000MHz

STROMAG STROMATIC ADC 012.3 V DIGITAL SERVO CONTOLLER

HP S5010 21347A 3.7/5.0 MHz Phased Array Sector

ANRITSU MS2601K SPECTRUM ANALYZER 9KHz-2.2GHz

KEPCO BOIPOLAR OPERATIONAL POWER SUPPLY BOP 500M

PENTAX EC-3400F VIDEO COLONOSCOPE FLAXIBLE ENDSCOPE

AGILENT 86061C 2x8 LIGHTWAVE SWITCH,115/230V, 50/60MHz.