FANUC A20B-2901-0763/02A因为体系需求高动态照应，实行电机选用Lenze高功用MCS同步伺服电机。电机在作业进程中会发作发电能量，9400伺服PLC驱动器外接一个制动电阻。
9400伺服PLC驱动器经过集成的CAN接口与触摸屏进行通讯，拓宽IO接口经过CAN总线与9400伺服PLC相连。
4.3 完毕的首要功用
1) CAM曲线在线核算
在画面上输入对于瓶子形状的特征点，9400伺服PLC程序中即可依据瓶子形状特征点得出瓶子形状体积模型，然后依据瓶子体积、灌装速度、大盘SSI编码器视点核算出通用曲线方程，离散化得到核算CAM曲线。
FANUC A20B-2901-0763/02A 曲线核算过失维护
因为在灌装进程不容许电机倒转或许暴冲，CAM曲线的核算作用需求进行容错检查。
a) 特征点坐标值输入过失检查；
b) 灌装曲线趋势检查；
c) 检查核算作用相邻点之间值是不是跳变过大，以避免电机呈现暴冲景象。
3) CAM曲线在线切换
在出产线灌装过冲中，运用CAM曲线在线切换功用，完毕不停机切换灌装不相同的瓶子。
4) Lock to CAM 功用
作业CAM曲线前，电机或许在恣意方位。为避免投入CAM曲线作业霎时刻电机呈现暴冲景象，可选用以下办法：投入CAM曲线作业指令后，先将电机方位主动定位到CAM核算曲线对应的方位，定位完毕后再主动作业CAM曲线。
5) 转矩赔偿
在外部惯量较大时，可以选用转矩赔偿。因为电机作业时，外部负载为固定值，且负载方向一贯向下，可以等同为位能性负载。伺服操控器驱动电机股动杆上升时，需求加上此负载对应的转矩量；电机股动杆下降时，则需求减去此负载对应的转矩量。5 Lenze亮点

AE ADVANCED ENERGY PE-10/20K AC POWER SOURCE

AMAT 0920-01041 ADVANCED ENERGY RF GNRTR RFG 2000-2V

AE ADVANCED ENERGY 3155121-001 REV C

         Advanced Energy AE RFG 2000-2V RF Generator 3155053-007
Advanced Energy RFX 1250 RF 13.56 MHz

NEW AE ADVANCED ENERGY MDX-20K MASTER 3152223-003Y

ADVANCED ENERGY RFG-1250 HALO

Advanced Energy (AE) 3152012-002W MDX

Advanced Energy MDX-5 DC Power Supply

DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152412-243

ADVANCED ENERGY PDW 2200 AE 3156011 Lam 853-015516-002

Eveready EL1CR2BP

Advanced Energy RFG-2000 RF Generator

Advanced Energy AE RFG / AZX Control Panel 3155050-000A

AE Advanced Energy MDX-5K Power Supply 5kW

AE Advanced Energy Sparc-le V 3152330-003 B

ADVANCED ENERGY MDX 5K DC Power Supply

Advanced Energy PDP 3500

Advanced Energy AE RFPP LF-5 500W

RFPP Advanced Energy LF-5 RF

Advanced Energy RFPP AM-10 Automatch Network 8400003010

AE Advanced Energy AZX90 RF Match 3155031-011B AMAT

Advanced Energy MDX-L Display Monitor PN: 3152334-000

Advanced Energy Sparc-le 20 DC Pulsing Arc System (MDX)

Advanced Energy PDX 900-2V RF Plasma Generator (AE) PDX

Advanced Energy AE Multifunction RF Match 3156035-100A

DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107A

DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107A -

DC GENERATOR ADVANCED ENERGY PINNACLE 3152415-107J