FANUC A20B-2901-066就可以经过9400伺服PLC以CAM办法完毕，以处理灌装中存在的疑问。
4.1 Lenze商品
9400伺服PLC是Lenze公司推出的一款伺服操控器，也是Lenze最高精度系列商品之一，能为体系处理和进程操控供给革命性技能办法。首要特征如下：
1) 较高的运算速度及操控精度
操控器选用32位处理器，极大地行进了运算及操控精度。
2) 兼容PLC编程功用
9400伺服PLC具有PLC编程功用，可活络完毕客户不相同的需求。一同，PLC作业扫描时刻极为活络，快达FANUC A20B-2901-066
3) 通讯兼容性
经过挑选不相同的通讯模块，9400伺服PLC可以便本地与第三方PLC或许别的伺服驱动器通讯，如Profibus-DP、ProfiNet、EtherCAT等模块。
4) 可集成的安全技能
可选的可插拔安全模块可满意IEC 61508SIL3安全规范的恳求。模块化的处理办法，对于满意将来或许进一步增加的安全恳求也供给了牢靠的确保。
4.2 体系配备
体系配备如图1所示。9400伺服PLC驱动器驱动同步伺服电机操控托盘的上下运动，电子凸轮CAM曲线由9400伺服PLC在线核算，并存储在9400伺服PLC中。大盘上设备一个SSI绝对值编码器，编码器信号接入9400伺服PLC X8接口中，作为CAM曲线的主轴信号，大盘转一个工位，编码器则旋转一星期。
体系配备图
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