技能恳求FANUC A06B-6120-H075
捻度操控精准，即加捻电机和收卷电机带闭环速度操控
收卷成型恳求不凸边，不落纱，不叠纱
3.计划描写
该计划选用我司226M-CAN操控器，该型CPU可以构建一个PPI网络，完毕与HMI的人机交互功用；一个安闲口通讯，完毕与第三方变频器数据读写功用；一个CAN通讯口，树立CANopen网络主站，完毕与卷绕伺服和横动伺服的实时高功率的通讯。
4.计划框图
FANUC A06B-6120-H075
5.计划优势
（1）卷绕速度安稳：卷绕速度即主车速，抉择整机的出产速度，依据卷绕速度设定伺服电机速度且伺服操控器能进行PID调度。
（2）加捻速度安稳：加捻锭子恳求在不相同负载下速度安稳，经过我司PLC自带的T法测速功用完毕精准的速度测定，经过PLC内部PID调度，抵达加捻速度安稳。
（3）横动速度：横动速度即横向移丝速度，依据不相同品种纱线的卷绕恳求横走速度与卷绕速度构成比例，来抉择来回卷绕的穿插视点；且横走速度不能过慢或过快，过慢会致使横动反向时锭边累计过多致使硬变和掉线，过快也会致使伺服反向时过冲、颤抖而致使掉线。
（4）开车泊车同步：体系在发起、作业和间断三个进程中，锭子速度和卷绕速度和横动速度严厉坚持同步，这么，有用的确保捻度过失在最小的计划。软件计划是PLC操控体系计划的基地。要计划好PLC的运用软件，有必要充沛了解被控政策的出产技能、技能特性、操控恳求等。经过PLC的运用软件完毕体系的各项操控功用。
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