我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子官方标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们最大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
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西门子 — 可完成任何任务
宽广的功率范围：0.12kW~120MW
宽广的电压范围：220V~10kV
共用的软硬件平台保证了功能统一
变频器的工程组态仅需两个工具：
SIZER 用于工程选型
STARTER 用于参数化和调试
高度灵活性和模块化
西门子S120 功率范围
AC/AC 单机传动：230V 0.12~0.75kW、380~480V 0.37~250kW
DC/AC 多机传动：380~480V 1.6~3000kW、500~690V 55kW~4500kW
西门子S120 — 性能
基本功能：速度和转矩控制、基本定位功能
BICO 技术：传动相关 I/O 的信号互联
DCC 功能：对功能块实现图形化编程，具有非常友好的图形编程界面
控制模式：伺服控制、矢量控制、 V/f控制
精度高(<0.001%nrated)，响应快(<2.5ms)
低噪音(<71dB)，紧凑型(节省 30%占地)
西门子S120 DC/AC 多机传动
多机传动通常由以下模块组成：
控制单元控制整个传动组
整流单元为逆变单元提供直流电源
逆变单元用于协调拖动电机
传动组件间采用 DRIVE-CLiQ 链接
选件模块用来连接系统外设
电子铭牌检测各个传动组件
SINAMICS S120变频调速柜的简介
1、这种方案非常适于需要对多个电机协调控制的场合，而电机通过连于公共直流母线的逆变器来拖动。
2、这种多电机传动系统可通过公共直流母线实现电能交换，采用集中进线，这样整流的总功率甚至可以低于逆变的总功率。再加上紧凑的设计，从而减少空间占用和综合费用。
3、SINAMICS S120变频调速柜也可以用于大功率单电机传动。例如：通过并联多个整流柜和多个逆变柜可构成24脉冲整流的4.5 MW单机传动。
SINAMICS S120变频调速柜显而易见的优点
SINAMICS S120变频调速柜将各个独立的功能单元完美结合在一起，标准化的接口实现电气和通讯的连接。允许用户根据应用优化配置传动系统，提供量身定做的高品质产品。不仅如此，丰富的选件使SINAMICS S120变频调速柜能灵活地集成在工厂系统里。异常紧凑的设计和优化的排布减少了占地，从而最大程度减少安装和调试的费用和时间。
毋庸置疑，SINAMICS S120变频调速柜还具有SINAMICS S120产品家族的所有特点：
1、DRIVE-CLiQ， 一种全新的传动接口，允许SINAMICS S120传动之间甚至包括电机和编码器之间进行快速可靠地通讯。
2、独立的控制单元和模块化功率单元所带来的高度灵活性。
3、一个控制单元可以控制多至 4个矢量模式的传动。既安全可靠又节省费用。这允许数据直接在传动与传动之间进行交换，因此可以省去上位机的介入。
4、流行的PROFIBUS-DP作为标准总线接口集成在控制单元中;全新的PROFINET IO作为工业以太网通讯选件插装在控制单元上。通过这些现场总线，SINAMICS S120变频调速柜就能够轻松组态到上位自动化系统中，例如：SIMATIC 或SIMOTION。
5、标准软件SIZER 和STARTER提供了工程选型，调试和故障分析用的图形化工具。
SINAMICS S120变频调速柜典型应用
高度模块化的传动系统SINAMICS S120变频调速柜特别适合于多个电机需要协调控制的场合，这类典型应用场合有：纸机，涂布机，辊刀式切纸机、轧机，输送机, 处理线、提升机、用于测试电机和齿轮箱的测试台、
inamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。
控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
西门子Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。
共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为西门子SinamicsS120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
1、控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。
2、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。
3、电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-5AA3，6SL3121-1TE24-5AA3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-5AA3，6SL3121-1TE28-5AA3，6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3
西门子伺服电机：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4、1FN3、1FN4、1PL6、1FS6。
1FK7同步伺服电机，1FT6同步伺服电机，1PL6异步伺服电机，1PH4水冷异步伺服电机，1FS6防爆同步伺服电机，1FN3和1FN4线性电机，1PH7高效异步伺服电机，1PL6高功率异步伺服电机1FW系列扭矩电机。
产品描述：
1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的***控制。
1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
1FT6电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内置式编码器的1FT6电机可以在SINAMICS S 驱动系统上工作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6电机全新的编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置精度等方面的***要求。
1FT6有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。
1PH7交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，保护等级为IP55。电机是通过一个独立安装的风扇单元散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。
西门子变频器工程型传动的***解决方案
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制的变频器是具有IGBT逆变器、全数字技术的有电压中间回路的变频器。它同西门子三相交流电动机一起为所有工业领域和所有应用场合提供高性能、最经济的解决方案。
SIMOVERT MASTERDRIVES基于系统的传动技术，一种通用和模块式的标准系列装置
SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列变频器是全系列通用和模块化的产品：
• 标准装置功率范围从0.55 kW～ 2300 kW。
• 覆盖全球的三相交流电网电压，380 V～ 690 V。
• 按照使用场合及所需功率，可做成4 种结构，即增强书本型、书本型、装机装柜型及变频调速柜。
• 模块化的硬件、软件使其能够达到***配合、最经济的解决方案。
同电机侧***性能的闭环矢量控制相适应，SIMOVERTMASTERDRIVES AFE (ActiveFrontEnd) 装置通过一个主动的(active)面向电网角度的矢量控制确保***的电能供应。
SIMOVERT MASTERDRIVESAFE装置有如下特性：
• 控制系统对电网可以有任意的扰动，即有一个***的综合功率因数，
• 在电网电压瞬时跌落或故障时，有防止传动系统颠覆功能，
• 能进行无功功率补偿，• 四象限工作方式。
MASTERDRIVES装置做成：
• 接到交流三相电网上的变频器，
• 接到直流母线上的逆变器，
• 向直流母线提供电源的整流单元。
SIMOVERT MASTERDRIVES一贯地共同遵守相同的设计原则。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。它们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。做为系统模块，该产品可用于建立单独传动、成组传动或多电机传动的***传动系统。
6SE7011-5EP50，6SE7011-5EP60，6SE7011-5EP60-Z，6SE7011-5EP70，6SE7012-0TP50，6SE7012-0TP50-Z，6SE7012-0TP60，6SE7012-0TP60-Z，6SE7012-0TP70，6SE7012-0EP87-0FB1，6SE7013-0EP50，6SE7013-0EP50-Z，6SE7013-0EP60，6SE7013-0EP70，6SE7013-0ES87-1FE0，6SE7013-2ES87-2DC0，6SE7014-0TP50，6SE7014-0TP50-Z，6SE7014-0TP60，6SE7014-0TP60-Z，6SE7014-0TP70，6SE7014-5FB61，6SE7014-5FB61-1AA1，6SE7014-5UB61，6SE7014-5UB61-1AA1，6SE7015-0EP50，6SE7015-0EP50-Z，6SE7015-0EP60
SIEMENS西门子SINAMICS S120控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA0和6SL3040-0LA00-0AA1。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
6SL3040-0LA00-0AA1，6SL3040-0LA01-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA0，
6SL3040-0PA01-0AA0，6SL3054-0AA00-1AA0，6SL3054-0AA01-1AA0，
6SL3055-0AA00-5AA0，6SL3055-0AA00-5BA1，6SL3055-0AA00-5BA1，
6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3055-0AA00-6AA0，6SL3055-0AA00-4BA0，
西门子编码器6FX2001-2CC50，6FX2001-3CC50，6FX2001-3CB02，6FX2001-5FP12，6FX2001-5FS12，6FX2001-5QS12，6FX2001-4QB00，6FX2001-2CB02，6FX2001-2QB02
西门子航空插头6FX2003-0SU17，6FX2003-0CE17，6FX2003-0SU12，6FX2003-0CE12，6FX2003-0LU00
西门子联轴器6FX2001-7KF10，6FX2001-7KS10
西门子伺服6SL3040-0MA00-0AA1，6SL3040-0PA00-0AA1，6SL3055-0AA00-5BA2，6SL3055-0AA00-5CA2，6SL3040-0LA00-0AA1
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的***、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31、CUA32
CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA00-0AA0，6SL3040-0LA00-0AA1
CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连，型号是6SL3040-0LA01-0AA0，6SL3040-0LA01-0AA1
CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连，型号是6SL3040-0PA00-0AA0，6SL3040-0PA00-0AA1。需要注意的是：CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。CUA32也是控制单元的适配器，型号是6SL3040-0PA01-0AA0。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
模块型功率模块和装机装柜型功率模块型号有：
6SL3210-1SB11-0UA0，6SL3210-1SB11-0AA0，6SL3210-1SB12-3UA0，6SL3210-1SB12-3AA0，6SL3210-1SB14-0UA0，6SL3210-1SB14-0AA0，6SL3210-1SE11-3UA0，6SL3210-1SE11-7UA0，6SL3210-1SE12-2UA0
3.转换模块、性能扩展CF卡和操作面板
（1）转换模块
SMC10 (单极/多级 Resolver)：6SL3055-0AA00-5AA0
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat ***编码器)：6SL3055-0AA00-5BA1
SMC30 (HTL/TTL 增量编码器)：6SL3055-0AA00-5CA2；Drive-CLIQ Hub DMC20：6SL3055-0AA00-6AA0
（2）性能扩展CF卡
CF 卡(不带性能扩展1)：6SL3054-0AA00-1AA0；CF 卡(带性能扩展1) ：6SL3054-0AA01-1AA0
（3）操作面板
基本操作面板BOP20：6SL3055-0AA00-4BA0
变频调速器是一种用来改变交流电频率的电气设备。此外，它还具有改变交流电电压的辅助功能。过去，调速器一般被包含在电动发电机、旋转转换器等电气设备中。随着半导体电子设备的出现，人们已经可以生产完全独立的变频调速器。本文介绍了8种变频调速器的接线要求及注意事项。
1、变频调速器停止输出时方可切换电机或进行工频电源的切换；
2、如果使用电磁接触器及继电器等距离较近时，为了减少电磁干扰，需要加装y浪涌吸收装置；
3、变频调速器接线的外部控制线需加隔离装置或采用屏蔽线，这主要是为了安全；
4、在安装时，加装了外围设备，比如滤波器、电抗器等时候，应先用兆欧表测量其对地绝缘电阻；
5、在调速器的U、V、W输出端不可以加装进相电容或阻容吸收装置；
6、如果变频调速器需要频繁启动，切勿将电源关断，必须使用控制端做起停操作，以免损伤到整流桥；
7、为了防止发生意外，接地端必须可靠接地，否则会有漏电的状况发生；
8、主回路配线，线径规格的选择，请依照国家电工法规有关规定进行配线。
图1 在矢量1 控制模式下，参数设正确时的运行曲线
图2 在矢量1 控制模式下，参数设不正确时的运行曲线
西门子6SE70变频器用于起重机升降上，启动反应速度太慢，每次启动时电机有很长的励磁时间，大约要过3S后抱闸才打开，启动信号停止后，变频器还需3S的时间绶慢停止，抱闸闭合，请问这需要怎样修改参数。
答：你可以修改P1120 斜坡上升时间 设定值的范围：0 s - 650 s电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间。启动反应速度太慢，每次启动时电机有很长的励磁时间，大约要过3S后抱闸才打开，启动信号停止后，变频器还需3S的时间绶慢停止——这主要是由于变频器的激磁时间和去磁时间设置得较长而造成。6SE70的磁场建立时间，即磁场电流的建立时间（也叫激磁时间）。在矢量控制时，6SE70变频器在激磁时间内（P602）建立起必须的励磁电流。在经过激磁时间P602 后，斜坡函数发生器才会开始给出转速给定信号。P603：去磁时间，此段时间中，再启动禁止，去磁时间内感应电机去磁。激磁时间、去磁时间，可以修改一下，尤其是电机自动测量时这个值较大。改的小了，启动时电流就大就和直流弱磁启动类似。注意一点：不要把这两个值改成零。
西门子6se70变频器报F023故障说明是逆变器温度过高，请问有可能是什么原因造成的？
答：F023——超过逆变器极限温度故障，即过温故障。
建议查看参数r949的显示值：
r949=1: 逆变器温度超过极限值；
r949=2: 传感器1: 传感器电缆断路或传感器损坏；
r949=18: 传感器2: 传感器电缆断路或传感器损坏；
r949=34: 传感器3: 传感器电缆断路或传感器损坏；
r949=50: 传感器4: 传感器电缆断路或传感器损坏。
看看你的变频器r949值具体为多少，然后对照上述进行故障定位。
同时看看：
风扇是否已经正确连接并以正确方向旋转；
空气进口与出口是否堵塞；
-X30 端的温度传感器是否断线或损坏。
此故障表明测温元件返回的温度值过高。
原因一，实际温度过高。比如进风口温度过高，功率元件散热器上测温元件温度过高。
可以检查风扇是否正常运行，风向是否正常。风道是否堵塞。
原因二，测温元件故障。
可以检查X30端子，并测量常温状态下X30端子返回的电阻值，正常应该在10k欧姆左右。
最近磨床上的西门子6SE70变频器装置频繁报警F006，然后砂轮停止。可是机床并未停止。请问我想让西门子6SE70变频器出现报警后使一个继电器动作，让后把这个继电器接到急停上，起到保护功能。西门子6SE70变频器上怎么接线，参数如何设置？
答：请看附图中红框表示的即为无故障输出信号，你将继电器接在X101的2、3端子上即可，这个点正常情况为1，出现故障时变为0，你将继电器的常开点接在急停回路即可。当然你还可以将P0651设置为B0106直接在出现故障时输出信号“1”，这时将继电器的常闭点接在急停回路里。
最近磨床上的西门子6SE70变频器装置频繁报警F006，然后砂轮停止。可是机床并未停止。请问我想让西门子6SE70变频器出现报警后使一个继电器动作，让后把这个继电器接到急停上，起到保护功能。西门子6SE70变频器上怎么接线，参数如何设置？
答：请看附图中红框表示的即为无故障输出信号，你将继电器接在X101的2、3端子上即可，这个点正常情况为1，出现故障时变为0，你将继电器的常开点接在急停回路即可。当然你还可以将P0651设置为B0106直接在出现故障时输出信号“1”，这时将继电器的常闭点接在急停回路里。
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Overview
连续创新可保证您的机器设备持续取得市场成功。如果您在新一代机器上利用以前的设备投资，那么这种创新就变得更加容易。
为此，我们在始终考虑目前用户要求的基础上，持续不断地开发 SIMATIC 兼容控制器。
西门子公司开发和生产可编程控制器已超过 30 年的时间。这方面的经验在 SIMATIC S7 控制器中得到体现。目前在世界范围内正运行着 100 多万台最新一代革新控制器。
ST 70 产品样本:您也可在产品目录 ST 70 中了解到有关 SIMATIC S7 的信息：
-as/catalog/en/simatic_st70_complete_english_2013.pdf
SIMATIC TDC是一个多处理器的高性能自动化系统，特别用于大型设备中的过程控制、快速响应以及多驱动同步等方面。
SIMATIC TDC还在单一平台上通过最大数量框架和最小循环时间解决了复杂的驱动、控制和技术任务，因此在顶级性能范围内对SIMATIC S7是一个理想的补充，解决S7-400无法完成的任务。
SIMATIC TDC是集成到SIMATIC中的技术和驱动自动化系统，通过使用经广泛应用测试的标准SIMATIC编程、通讯和诊断技术。
硬件组态 STEP7
图形化组态 CFC（工艺图）和SFC（流程图）；
PROFIBUS DP和工业以太网
SIMATIC WinCC和SIMATIC Operator Panels
SIMATIC TDC的高速循环周期使得TDC能够在以下的应用领域发挥优势
SIMATIC TDC的最小循环周期为0.1ms
对于传动的闭环控制（转矩、转速、位置、角度/角差、速度），特别是如果对多个驱动器进行协调或者驱动器之间存在着复杂的关系
用于调节多个/不同的物理变量（例如张力，压力）
用于计算若干过程/设备变量（例如：温度）
SIMATIC TDC有助于缩短计算周期（100微秒），具有功能性储备和突出的灵活性。
SIMATIC TDC的应用示例包括：
金属生产，金属加工和金属机加工，冷轧、热轧、高速带线材、高速棒材、拉矫平整等，例如：自动辊缝控制、飞剪、开卷卷取、小车定位
用于远距离高压直流输电、智能电网、柔直风电场接入，例如：晶闸管或者IGBT通断控制
用于稳定电力传输的无功功率补偿，例如：电容器单元，电容器组
由于具有最高的计算能力因而提高了产能和竞争力
由于降低了组件密度并简化了备件储备而降低了采购成本
由于使用了通用的标准工具和重复使用现有软件而降低了工程组态成本
使用全球标准
SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。
使用可扩缩硬件的模块式系统结构
实时操作系统最小采样循环周期100us
由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现最高的性能
每个机架最多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理
由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现极高的通讯性能
同步耦合最多 44 个机架
使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）
C语言，功能块生成器
SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块
UR5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入最多 20 个 CPU 或者把最多 44 个机架连接起来以提高性能。
中央处理单元 CPU551
中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。
I/O 模块 SM 500
SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和绝对值编码器。
CP50M1、CP51M1通讯模块
CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。
全局数据存储器 GDM
通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器最多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。
框架连接模块 CP53M0
CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN
D 系统
把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上
用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器
6DD1903-0EA0，T400配置手册，英语
6DD1903-0DB0，标准“横剪/剪切控制”软件说明书，英语
6DD1903-0BB0，标准“角同步控制”软件说明书，英语
6DD1903-0AB0，标准“卷绕”软件说明书，英语
6SX7010-0KC00，EB2端子扩展板，附件，含简短说明
6SX7010-0KB00，EB1端子扩展板，附件，含简短说明
6SX7010-0KA00，ADB适配板
6SX7010-0FJ00，SIMOlink板SLB，附件，含简短说明
6SX7010-0FG00，CBC带有CAN通讯协议接口的协议板
6SX7010-0FF05，PROFIBUS通讯板CBP2，含简短说明
6SX7010-0FA00，SBP脉冲编码信号处理板，附件，含简短说明
6SX7010-0AB05，连接电缆5米
6SX7010-0AB03，连接电缆3米
6SX7010-0AA00，适配器，包括5米电缆
6SX7005-0AB00，连接电缆3米
6SX7005-0AA00，接口转换器，SU1RS232-RS485，包括安装件，电源接线：1AC 115/230V
6SE7090-084-4HA0，LBA数据总线适配器
6SE7090-084-2FK0，操作面板
6RY1707-0AA08，并联电缆5米
6RX1700-0AS00，S00自由功能模块
6RX1700-0AK00，CUD2端子扩展板
6DD1842-0AD1，带标准“横剪/剪切控制”软件的T400，不含手册
6DD1842-0AA1，带标准“卷绕”软件的T400，不含手册
6DD1684-0GF0，T400计算机连接电缆，连接电缆7.5米
6DD1606-0AD1，T400工艺板，含硬件手册，德语/英语
6RA7091-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7087-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7085-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7082-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7078-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7075-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7031-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7028-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7025-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7018-6FV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA2885-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2881-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2877-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2875-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2832-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2830-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2825-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2818-6DV61-0，6RA直 交流调速装置
6RA2885-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
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6RA2877-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA2875-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA2831-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA2828-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA2825-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA2818-6DS21-0，6RA直 交流调速装置
6RA7095-4LV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7093-4LV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7088-6LV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7095-4LS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7093-4LS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7088-6LS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7095-4KV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7093-4KV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7090-6KV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7086-6KV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7095-4KS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7093-4KS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7088-6KS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7086-6KS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7095-4GV62-0，6RA直 交流调速装置
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6RA7093-4DV62-0，6RA直 交流调速装置
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6RA7087-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7085-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7081-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7078-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7075-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7031-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7028-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7025-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7018-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7013-6DV62-0，6RA直 交流调速装置
6RA7087-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7086-6KS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7085-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7081-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7075-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7031-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7025-6GS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7087-6DS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7085-6DS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7081-6DS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7078-6DS22-0，6RA直 交流调速装置
6RA7075-6DS22-0，6RA直流调速装置
6RA7031-6DS22-0，6RA直流调速装置
6RA7028-6DS22-0，6RA直流调速装置
6RA7025-6DS22-0，6RA直流调速装置
6RA7018-6DS22-0，6RA直流调速装置
图形化的可组态T400 技术功能模块允许使用尖端的闭环回路控制、开环回路控制和定位功能追求成本效率。强大的 32 位 RISC 处理器支持 100 微秒或更长的恒定总线周期时间，来提高移动的准确性或加快机器的运行周期。
西门子变频器SINAMICS V90点动控制简介
西门子变频器SINAMICS V90支持内部设定值位置控制，外部脉冲位置控制，速度控制，扭矩控制;并且集合了脉冲输入，模拟量输入，模拟量输出，数字量输入，数字量输出和编码器脉冲输出的各类接口。为实现用户的控制需求实现方便快速的连接方式，可以更好的与西门子PLC进行集成，组成一套完整的控制系统。在实际调试过程中，点动操作是常见的一种控制方式，本文下面对这款变频器的点动控制做一个介绍，为用户在使用时提供参考。 西门子变频器SINAMICS V90在使用过程中，用户可以通过操作面板进行点动控制，但有时会出现点动控制异常，原因及解决方法如下： 1. 无法点动控制原因 西门子变频器SINAMICS V90通过操作面板进行点动控制，如果无法进行，可能原因有：
(1)V-Assist调试软件处于在线状态;
(2)伺服使能命令SON处于激活状态，即SON = 1;
(3)部分条件未能满足，例如：EMGS信号处于低电平状态;驱动器处于故障状态，并且具有故障代码;硬件连接未完成; 2. 解决方法 西门子变频器SINAMICS V90在通过面板操作时，如果不能进行点动控制，可以参照如下的方法进行解决： (1)保持V-Assist软件处于离线状态;
(2)去掉伺服使能命令，即SON = 0;
(3)满足其他所需条件，例如：保持EMGS信号为高电平，即EMGS = 1;排除设备当前故障，根据要求完成硬件的连接。 西门子变频器SINAMICS V90具有经济性好，伺服性能高，操作简单，运行稳定的特点。并且和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，可以组成理想的伺服控制系统，应用在印刷机，包装机等设备上。用户在调试过程中，如果需要通过控制面板对设备进行点动控制时，可以参考本文中的说明进行操作并且合理配置。
SINAMICS V90 伺服驱动装置，200 ... 240 V 1 AC/3 AC，底座规格 FSA、FSB、FSC、FSD
SINAMICS V90 伺服驱动装置，380 ... 480 V 3 AC，底座规格 FSAA、FSA、FSB、FSC
SINAMICS V90 单轴伺服驱动装置
SINAMICS V90 面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
电源电压 200 ... 240 V 1 AC/3 AC |
|||
|
A |
订货号 |
kW |
|
|
1.2 |
FSA |
6SL3210-5FB10-1UA0 |
0.1 |
|
1.4 |
FSA |
6SL3210-5FB10-2UA0 |
0.2 |
|
2.6 |
FSB |
6SL3210-5FB10-4UA1 |
0.4 |
|
4.7 |
FSC |
6SL3210-5FB10-8UA0 |
0.75 |
|
进线电源电压 200 ~ 240 V 3 AC |
|||
|
6.3 |
FSD |
6SL3210-5FB11-0UA1 |
1.0 |
|
10.6 |
FSD |
6SL3210-5FB11-5UA0 |
1.5 |
|
11.6 |
FSD |
6SL3210-5FB12-0UA0 |
2.0 |
|
额定输出电流 |
机座号 |
SINAMICS V90 |
所支持的伺服电机的额定功率 |
|---|---|---|---|
|
进线电源电压 380 ~ 480 V 3 AC |
|||
|
A |
订货号 |
kW |
|
|
1.2 |
FSAA |
6SL3210-5FE10-4UA0 |
0.4 |
|
2.1 |
FSA |
6SL3210-5FE10-8UA0 |
0.75 |
|
3.0 |
FSA |
6SL3210-5FE11-0UA0 |
1.00 |
|
5.3 |
FSB |
6SL3210-5FE11-5UA0 |
1.50 |
|
7.8 |
FSB |
6SL3210-5FE12-0UA0 |
2.00 |
|
11.0 |
FSC |
6SL3210-5FE13-5UA0 |
3.50 |
|
12.6 |
FSC |
6SL3210-5FE15-0UA0 |
5.00 |
|
13.2 |
FSC |
6SL3210-5FE17-0UA0 |
7.00 |
优化的伺服性能
高性价比
易于使用
可靠运行
|
控制功能 |
||
|
控制模式 |
|
|
|
速度控制模式 |
转速控制范围 |
模拟量转速命令：1:2000 内部转速命令：1:5000 |
|
模拟量转速输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/额定转速 |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
脉冲串输入位置控制 |
大输入脉冲频率 |
高速差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz |
|
倍数 |
电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535；1/50 < A/B < 200 |
|
|
就位范围 |
0 ... ±1000 脉冲（命令脉冲单位） |
|
|
转矩限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
转矩控制 |
模拟量转矩输入 |
-10 V DC ... +10 V DC/大转矩（输入阻抗 >25 kΩ） |
|
转速限制 |
使用参数或模拟量输入命令进行设定 |
|
|
控制功能 |
实时自动调谐 |
估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 |
|
共振抑制 |
抑制机械共振，如工件和基础的振动 |
|
|
单按钮调谐 |
只需按操作员面板或 SINAMICS V-ASSISTANT 上的一个按钮，即可优化控制参数，如位置环增益、转速环增益、转速环积分时间、机械共振频率等 |
|
|
增益开关 |
使用外部信号或内部操作条件在各种增益间切换，以降低噪音、缩短定位时间并提高伺服系统的运行稳定性。 |
|
|
PI/P 控制开关 |
使用外部信号或内部操作条件，从 PI 控制切换到 P 控制 |
|
|
转速和转矩限制 |
使用外部模拟量转速限制命令 |
|
|
DI/DO 参数化 |
将控制信号任意分配给 8 个数字量输入和 6 个数字量输出 |
|
|
外部制动电阻 |
当内部制动电阻器不能处理再生能量时，可使用外部制动电阻器 |
|
|
位置滤波 |
将来自脉冲串输入设定值的位置特性转换为具有设定的时间常数的 S 曲线 |
|
|
测量机器功能 |
使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 |
|
|
零转速箝位信号 |
当电机转速设定值低于某一设置的阈值电平时，将电机停止并锁死电机轴 |
|
|
SD 卡 |
用于参数复制和固件更新的 SD 卡 |
|
|
安全功能 |
通过端子实现安全扭矩断开 (STO) |
|
|
?ЩЧчФ±Гж°е (OP) |
集成式 6 位/7 段显示屏，5 个按钮 |
|
|
PC 工具 |
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 |
|
SINAMICS V20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器SINAMICS V20向小型OEM客户提供最适合的经济型解决方案。SINAMICS V20有四种外形尺寸可供选择（FSA~FSD），提供三相400V和单相230V进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kW，0.37~15kW的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的I/O接口，直观的LED面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
风机、泵类应用
• 离心泵
• 风扇
• 压缩机等
.png)
SINAMICS V20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
• 水泵气穴保护
• 针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
• 用于调节工艺数值的PID控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
• 多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
• 霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮
搬运类应用
• 带式输送机
• 辊式输送机
• 链式输送机
SINAMICS V20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
• 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
• 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
• 通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
• 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
• 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢机，搅拌机，捏炼机，破碎机，搅动机，离心分离机等
• 加工机器中带机械连动抽的主要驱动。例如，用于加工纺织品，绳索和线缆的环锭纱纺机，编织机等
对于连续加工类应用，SINAMICS V20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
• 异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
• 通过共直流母线对再生能量进行转换
• 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
• 适合于纺织的摆频功能
易于安装
• 安装方式多样
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- 无需额外组件即可正常运行
• 通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于USS和MODBUS RTU通讯的参数，调试便捷
• 制动高效
- 集成直流制动，复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kW的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
• 参数克隆/版本升级
- 使用BOP（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
• 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
• 稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的PCB板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行：
- 1AC 200 V … 240 V (-10 % / +10 %)
- 3AC 380 V … 480 V (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度最高可达60 °C
节约成本
• 运行过程中节能——ECO模式
- 内置用于V/f和V2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kWh、CO2甚至当地货币单位来显示能耗数值
• 运行过程中节能——DC共联
- 相同额定功率的SINAMICS V20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
• 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能，延长电机使用寿命
西门子SIMATIC 自动化产品与SINAMICS 驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
SINAMICS V20通过集成的USS或MODBUS可实现与SIMATIC PLC的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
• 基于统一的PLC库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
• 仅需一根电缆连接SINAMICS V20与USS或MODBUS RTU端口
• 控制器与变频器的无缝融合，高效便捷
型号：6XV1830-0EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,
最大长度: 1000m, 最小订购数量: 20m, 按米销售
型号：6XV1830-3GH10
SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色电缆, 2 芯, 屏蔽, 最大加速度： 4 m/s2,弯曲次数，最少 5 次，按米销售，最大订货数量： 1000m, 最小订购量:20 m
型号;6XV1830-5FH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 过程电缆, 符合 IEC 61158-2，黑色，用于非易爆区域 双线，屏蔽，按米销售，最大订货数量: 1000m, 最小订购量: 20 m
型号：6XV1840-2AH10
SIMATIC NET, IE FC TP 标准电缆 GP 2x2（PROFINET A 类）, TP 安装电缆,用于连接到 FC RJ45 模块化插座,应用广泛，4 芯，屏蔽，CAT. 5，按米销售，最大订货数量: 2000m, 最小订购量: 20 m
型号：6XV1830-3EH10
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3
百万次 弯曲次数,弯曲半径： 约 120mm,双芯屏蔽线,按米销售,最大长度: 1000m, 最小订购量20米
德国原装进口 现货销售 质保一年 欢迎询价
