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机器与设备的高效运行需要使用可靠、恒定的电源。
SITOP 稳压电源质量优异,性能可靠,可确保在工业环境中以及楼宇管理系统中使用时达到很高的安全性。
我们选择的 SITOP 电源彼此之间可以完美地协同工作。我们独一无二的系列附加模块进一步强化了这种协同性。这些附加模块可以深入地保护 24V 电源免遭初级和次级侧的干扰,直至提供彻底的全方位的保护功能。
您只需在购买电源时考虑选择优质电源,此后就无需再思考此类问题。
SITOP 遍布全球的每一个供电系统几乎都成千万次地证明了 SITOP 电源的可靠性。 凭借其宽范围输入、优异的负载特性和彻底的验证,SITOP 电源自身就可以保证电源的可靠性。
根据具体的要求,可以采用扩展模块,也可以采用不间断电源(DC UPS)对 SITOP 电源进行个性化的改造。据此,在输出回路过载或输入侧出现电源故障等情况下,也可以保证机床或设备的 24 V 供电的可靠性。
能量成本越来越大地决定着生产成本。 该方面的节省会形成宝贵的竞争优势。 关于这一点,SITOP 电源可以作出重大的贡献。 由于效率很高,这种初级开关模式电源拥有极高的工作效率。 整个性能范围内的功耗很低(即使在空载运行期间)。 由于电源很少满负荷运行,因此,电源拥有极大的节能潜力。
SITOP 还可以高效地支持客户的整个过程链。 例如,采用 STTOP 选择工具和丰富的附加信息(如 3D 数据、电路图宏、证书和可个性化配置的产品文档等)可以方便地完成产品选型。 因此,可以非常高效地计划、订购、设计、配置和运行每个 SITOP 解决方案。
工业环境中集成的电源越优秀,其生产率越大。 SITOP 可以针对例如 SIMATIC\SINUMERIK 和 SIMOTION 等自动化系统进行优化调整。
另外,PSU8600 电源系统和 UPS1600 不间断电源可完全集成在 TIA 中。 可在 TIA Portal 进行高效工程组态,例如,在 PROFINET 中更方便进行网络集成或集成全面的诊断功能。
SIMATIC S7 函数块可以方便地集成在 STEP 7 用户程序中;另外,还可以随时利用 WinCC 面板实现操作控制和监控。
SITOP compact |
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细电压范围电源装置,控制盒 |
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LOGO!Power |
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配电盘用扁型电源 |
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SITOP lite |
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低成本型的基本电源 |
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SITOP smart |
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功能强大的标准电源 |
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SITOP modular |
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用于要求苛刻的解决方案的技术电源 |
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SITOP PSU8600 电源系统带有 Ethernet/PROFINET 接口,可全面集成在 TIA 中 |
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在 SIMATIC 设计中使用 SITOP 电源 |
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适用于 SIMATIC S7 等的最佳电源 |
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SITOP:针对特殊任务而进行特殊设计 |
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非常适合完成特定任务和满足特定条件 |
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扩展模块 |
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冗余模块
选择性模块
缓冲模块 |
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SITOP DC UPS |
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SITOP UPS500(带电容器)
SITOP UPS1600(带电池模块) |
西门子的标准电源当然无法满足每个应用的要求。 我们可以设计处满足特定应用要求的电源。 用户将获益于大规模生产中采用的专门技术,并获得最大程度的开发安全性与产品质量。
西门子面向特定客户提供的解决方案目前正在机械工程、自动化技术、汽车电子、设备制造或工业仪表技术等领域中得到应用。
如果您对此感兴趣,那么请与当地的西门子办事处联系。
进电机模板
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7,创建一个新项目,并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断:组诊断
2) 基准频率:基准频率,以Hz为单位,标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n,值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss,并且计算公式为: Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速,计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选,可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号,缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号,以确保该接触器信号,缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似,1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 输入地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位,字节或字对模板进行读写,在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279,对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率,见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R:减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号,参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离,最大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意: 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率,这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
描述
S7-1500 中有两种电源可供选择,系统电源和负载电源。
系统电源 (PS)
系统电源为背板总线提供内部所需的系统电压。这种系统电压将为模块电子元件和 LED 指示灯供电。 CPU (以及PROFIBUS CMs和以太网CPs, PtP-CMs ) 或者接口模块未连接到 24 VDC 负载电流电源时,系统电源还可以为其供电。
负载电源 (PM)
负载电流电源未连接到背板总线,给模板的输入输出回路供电。此外,可以根据需要使用负载电源为 CPU 和系统电源提供 24 VDC 电压。
在这种情况下可以为每个CPU组态最多8个输入/输出模块。但是需要在 STEP7 (TIA Portal) 中确认电源容量是否够用,例如对 CPs 和 CMs,需要额外再加电源。
下面的三个表格给出了为模板供电的可能配置方式。
CPU |
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
||
简称 | 订货号 | 简称 | 订货号 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | - | - | 10 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | - | - | 10 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | - | - | 12 |
表 01
图.01
CPU |
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
||
简称 | 订货号 | 简称 | 订货号 | |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1511-1 PN | 6ES7511-1AK00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 19,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1513-1 PN | 6ES7513-1AL00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 54,5 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 18,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 53,3 |
1516-3 PN/DP | 6ES7516-3AN00-0AB0 | PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 53,3 |
表 02
图 02
系统电源 |
提供给模块的 电源容量 [W] |
|
简称 | 订货号 | |
PS 25W, 24V DC | 6ES7505-0KA00-0AB0 | 25 |
PS 60W, 24/48/60V DC | 6ES7505-0RA00-0AB0 | 60 |
PS 60W, 120/230V AC/DC | 6ES7507-0RA00-0AB0 | 60 |
表 03
图 03
关于系统电源和负载电流电源的更多信息请参考手册“SIMATIC S7-1500 自动化系统
网卡及电缆 6ES7 972-0BB60-0XA0