西门子1P 6SL3210-5BE15-5UV0。西门子V20基本型变频器,经济、可靠和易于使用的变频器,适合普通应用。SINAMICS V20是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器,可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。 西门子V20变频器易于安装:推入式和墙壁安装 - 可并排安装;结构紧凑,可使用更小的机柜;通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却。西门子V20变频器易于使用:无需电源就能加载参数;使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置;需要较少技术支持;调试时间较短。
西门子变频器、触摸屏、PLC、HMI人机界面、古自动化控制器,产品选型、报价、销售
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西门子1P 6SL3210-5BE15-5UV0 西门子V20基本型变频器 销售订货型号大全:
6SL3210-5BB11-2AV0
西门子1P 6SL3210-5BE15-5UV0 西门子V20基本型变频器 产品简介:
SINAMICS V20是用于控制三相异步电机速度的变频器系列。
三相交流 400 V 变频器有五种外形尺寸可供选择。
组件
额定输出功率
额定输入电流
额定输出电流
480 V 下的输出电流(4kHz/40℃)
订货号
不带滤波器
带滤波器
FSA
(不带风扇)
0.37 kW
1.7 A
1.3 A
1.3 A
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
0.55 kW
2.1 A
1.7 A
1.6 A
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
0.75 kW
2.6 A
2.2 A
2.2 A
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
0.75 kW 1)
2.6 A
2.2 A
2.2 A
-
6SL3216-5BE17-5CV0
FSA
(带一个风扇)
1.1 kW
4.0 A
3.1 A
3.1 A
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
1.5 kW
5.0 A
4.1 A
4.1 A
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
2.2 kW
6.4 A
5.6 A
4.8 A
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
FSB
(带一个风扇)
3.0 kW
8.6 A
7.3 A
7.3 A
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
4.0 kW
11.3 A
8.8 A
8.24 A
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
FSC
(带一个风扇)
5.5 kW
15.2 A
12.5 A
11 A
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
FSD
(带两个风扇)
7.5 kW
20.7 A
16.5 A
16.5 A
6SL3210-5BE27-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
11 kW
30.4 A
25 A
21 A
6SL3210-5BE31-1UV0
6SL3210-5BE31-1CV0
15 kW
38.1 A
31 A
31 A
6SL3210-5BE31-5UV0
6SL3210-5BE31-5CV0
FSE
(带两个风扇)
18.5 kW(HO)2)
45 A
38 A
34 A
6SL3210-5BE31-8UV0
6SL3210-5BE31-8CV0
22 kW(LO)
54 A
45 A
40 A
22 kW(HO)
54 A
45 A
40 A
6SL3210-5BE32-2UV0
6SL3210-5BE32-2CV0
30 kW(LO)
72 A
60 A
52 A
单相交流 230 V 变频器有三种外形尺寸可供选择。
组件
额定输出功率
额定输入电流
额定输出电流
订货号
不带滤波器
带滤波器
FSAA
(不带风扇)
0.12 kW
2.3 A
0.9 A
6SL3210-5BB11-2UV1
6SL3210-5BB11-2BV1
0.25 kW
4.5 A
1.7 A
6SL3210-5BB12-5UV1
6SL3210-5BB12-5BV1
0.37 kW
6.2 A
2.3 A
6SL3210-5BB13-7UV1
6SL3210-5BB13-7BV1
FSAB
(不带风扇)
0.55 kW
7.7 A
3.2 A
6SL3210-5BB15-5UV1
6SL3210-5BB15-5BV1
0.75 kW
10 A
4.2 A
6SL3210-5BB17-5UV1
6SL3210-5BB17-5BV1
FSA
(不带风扇)
0.12 kW
2.3 A
0.9 A
6SL3210-5BB11-2UV0
6SL3210-5BB11-2AV0
0.25 kW
4.5 A
1.7 A
6SL3210-5BB12-5UV0
6SL3210-5BB12-5AV0
0.37 kW
6.2 A
2.3 A
6SL3210-5BB13-7UV0
6SL3210-5BB13-7AV0
0.55 kW
7.7 A
3.2 A
6SL3210-5BB15-5UV0
6SL3210-5BB15-5AV0
0.75 kW
10 A
3.9 A
6SL3210-5BB17-5UV0
6SL3210-5BB17-5AV0
FSA
(带一个风扇)
0.75 kW
10 A
4.2 A
6SL3210-5BB18-0UV0
6SL3210-5BB18-0AV0
FSB
(带一个风扇)
1.1 kW
14.7 A
6.0 A
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
1.5 kW
19.7 A
7.8 A
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
FSC
(带一个风扇)
2.2 kW
27.2 A
11 A
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
3.0 kW
32 A
13.6 A
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BB23-0AV0
变频器必须安装在封闭的电气操作区域或控制电柜内。
将变频器垂直安装在非易燃的平坦表面上。
上部
≥ 100 mm
下部
≥100 mm(外形尺寸 AA/AB、B 至 E 以及不带风扇的外形尺寸 A)
≥ 85 mm(带风扇的外形尺寸 A)
侧面
≥ 0 mm
SINAMICS V20可通过RS485接口的USS协议与西门子PLC进行通讯。 您可以通过参数设置为RS485接口选择USS或者MODBUS RTU协议。 USS为默认总线设置。 建议使用屏蔽双绞线作为RS485通讯电缆。
必须在位于总线一端的装置的总线端子(P+,N-)之间连接一个120 R的总线终端电阻、在位于总线另一端的装置的总线端子之间连接一个终端网络。 终端网络由10 V与P+端子间的1.5 k电阻、P+与N-端子间的120 R电阻以及N-与0 V端子间的470 R电阻组成。 配套的终端网络可至西门子经销商处购买。
一个 PLC(主站)通过串行链路最多可连接 31 个变频器(从站)并通过 USS 串行总线协议对其进行控制。从站只有先经主站发起后才能发送数据,因此各个从站之间不能直接进行信息传送。
消息发送格式如下(半双工通讯):
缩写
含义
长度
注释
STX
正文开始
ASCII字符
02 hex
LGE
报文长度
1字节
包含报文长度
ADR
地址
1字节
包含从站地址和报文类型(二进制码)
1. ...... n.
有用字符
每字符1字节
有用数据,其内容与请求相关
BCC
块校验字符
1字节
数据安全字符
请求与响应 ID 被写入 USS 报文 PKW(参数 ID 值)部分的第 12 到 15 位中。
请求 ID
描述
响应 ID
正
负
0
无请求
0
7/8
1
请求参数值
1/2
7/8
2
改变参数值(字)
1
7/8
3
改变参数值(双字)
2
7/8
4
请求说明元素
3
7/8
6
请求参数值(数组)
4/5
7/8
7
改变参数值(数组,字)
4
7/8
8
改变参数值(数组,双字)
5
7/8
9
数组元素的请求数量
6
7/8
11
改变参数值(数组,双字)并存入 EEPROM 中
5
7/8
12
改变参数值(数组,字)并存入 EEPROM 中
4
7/8
13
改变参数值(双字)并存入 EEPROM 中
2
7/8
14
改变参数值(字)并存入 EEPROM 中
1
7/8
响应 ID
描述
0
无响应
1
传送参数值(字)
2
传送参数值(双字)
3
传送说明元素
4
传送参数值(数组,字)
5
传送参数值(数组,双字)
6
数组元素的传送数量
7
请求无法处理,任务不能执行(带故障号)
8
PKW 接口无主站控制器状态/无参数更改权限
编号
描述
0
非法 PNU(非法参数号;参数号不可用)
1
参数值不能更改(只读参数)
2
超出上/下极限值(超限)
3
错误子下标
4
无数组
5
参数类型错误/数据类型不正确
6
不允许设置(参数值只能复位为零)
7
说明元素为只读,不可更改
9
说明数据不可用
10
访问组不正确
11
无参数更改权限。见参数P0927。状态必须为主站控制。
12
密码不正确
17
变频器在当前运行状态下不允许处理请求
18
其他错误
20
非法值。由于其他原因(参数有预定义单一值)不允许对极限值范围内的参数值进行更改
101
参数当前未激活;参数在当前变频器状态下无功能
102
通讯通道宽度不足以响应;取决于变频器的PKW号以及有用数据的最大长度
104
非法参数值
105
参数有下标
106
请求未包括/任务不支持
109
PKW请求访问超时/超过重试次数/等待CPU端响应
110
参数值不能更改(参数被锁定)
200/201
超出已变更的上/下极限值
202/203
BOP无显示
204
可用访问权限不涉及参数更改
300
数组元素不一致
参数
功能
设置
P0010
调试参数
= 30:恢复出厂设置
P0970
工厂复位
可设为以下值:
= 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认
值
= 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态
说明:参数 P2010、P2011、P2023 的值不受工厂复位影响,仍保持原值。
P0003
用户访问级别
= 3
P0700
选择命令源
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯
工厂缺省值:1(操作面板)
P1000
频率设定值选择
= 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通讯
工厂缺省值:1(MOP 设定值)
P2023
RS485协议选择
= 1:USS(工厂缺省值)
说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。
P2010[0]
USS / MODBUS波特率
可设为以下值:
= 6:9600 bps(工厂缺省值)
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
= 12:115200 bps
P2011[0]
USS地址
设置变频器的唯一地址。
范围:0 至 31(工厂缺省值:0)
P2012[0]
USS PZD(过程数据)长度
定义USS报文的PZD部分中16位字的数量。
范围:0 至 8(工厂缺省值:2)
P2013[0]
USS PKW(参数 ID 值)长度
定义 USS 报文的 PKW 部分中 16 位字的数量。
可设为以下值:
= 0, 3, 4:0、3或4个字
= 127:变量长度(工厂缺省值)
P2014[0]
USS / MODBUS报文间断时间[ms]
时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS错误统计
无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。
r2018[0...7]
CO:通过RS485上的USS / MODBUS接收的PZD
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 接收的过程数据。
P2019[0...7]
CI:通过RS485上的USS / MODBUS发送的PZD
显示通过 RS485 上的 USS/MODBUS 发送的过程数据。
P2034
RS485 上的 MODBUS 奇偶校验
设置 RS485 上 MODBUS 报文的奇偶校验。
可设为以下值:
= 0:无奇偶校验
= 1:奇校验
= 2:偶校验
P2035
RS485 上的 MODBUS 停止位
设置 RS485 上 MODBUS 报文中的停止位数。
可设为以下值:
= 1:1 个停止位
= 2:2 个停止位
V20变频器的MODBUS通讯:
在 MODBUS 通讯中,只有主站可以发起通讯,从站应答。主站可使用两种方式向从站发送消息。一种是单播模式(地址为 1 至 247),此模式下主站直接寻址一个从站;另一种是广播模式(地址为 0),此模式下主站寻址所有从站。
当从站被寻址并收到消息后,可以通过功能代码得知要执行的任务。从站接收的某些数据对应由功能代码定义的任务。此外还包含一个用于错误检测的 CRC(循环冗余校验)码。
MODBUS 从站在接收并处理一个单播消息之后会发送应答,此前提是接收的消息中未检测到错误。如果发生处理错误,从站会发送错误消息进行应答。消息中有如下固定的成帧字符不可被更改:8 个数据位、1 个奇偶校验位以及 1 个或 2 个停止位。
SINAMICS V20仅支持三种功能代码。如果收到带有未知功能代码的请求,从站会返回错误消息。
当接收的消息带有 FC = 0 x 03 时,则为 4 字节数据,即 FC3 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量。
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
字节 8
地址
FC(0x03)
起始地址
寄存器数
CRC
高
低
高
低
高
低
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
...
字节 N*2 - 1
字节 N*2
字节 N*2 + 1
字节 N*2 + 2
地址
FC(0x03)
字节数
寄存器 1 的值
...
寄存器 N 的值
CRC
高
低
高
低
高
低
当接收的消息带有 FC = 0x06 时,则为 4 字节数据,即 FC6 有 4 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器值。
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
字节 8
地址
FC(0x06)
起始地址
新寄存器值
CRC
高
低
高
低
高
低
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
字节 8
地址
FC(0x06)
起始地址
新寄存器值
CRC
高
低
高
低
高
低
当接收的消息带有 FC = 0x10 时,则为 5 + N 字节数据,即 FC16 有 5 + N 字节数据:2 字节为寄存器的起始地址;2字节为寄存器数量;1字节为字节计数;N字节为寄存器值。
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
...
字节 N - 1
字节 N
字节 N + 1
字节 N + 2
地址
FC(0x10)
起始地址
寄存器数
字节数
...
寄存器 N 的值
CRC
高
低
高
低
高
低
高
低
字节 1
字节 2
字节 3
字节 4
字节 5
字节 6
字节 7
字节 8
地址
FC(0x10)
起始地址
寄存器数
CRC
高
低
高
低
高
低
如果在 MODBUS 请求处理时检测到错误,从站会返回请求的功能代码进行响应,但数据域中只包含功能代码的最高位以及异常代码。但是,在全局地址 0 上检测到的任何错误都不会产生响应,因为所有从站不能同时进行响应。
如果在接收到的消息中检测到错误(例如,奇偶校验错误、CRC 错误等),从站不会向主站发送响应。
请注意,如果收到带有 FC16 的请求且其中包含一个变频器无法执行的写指令(包括向零条目中写入),从站即使发送异常响应也仍然会执行其他有效的写指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 异常代码:
异常代码
MODBUS名称
含义
01
非法功能代码
不支持的功能代码 – 仅支持 FC3、FC6 和 FC16
02
非法数据地址
查询无效地址。
03
非法数据值
识别到无效的数据值。
04
从站装置故障
从站装置在进行处理操作时发生不可恢复的错误。
下表列出了异常代码所对应的错误情况:
错误描述
异常代码
未知功能代码
01
读寄存器,不在范围内
02
写寄存器,不在范围内
02
过多寄存器(>125)的读请求
03
过多寄存器(>123)的写请求
03
消息长度不正确
03
向只读寄存器中写入
04
写寄存器,参数访问错误
04
读寄存器,参数管理器错误
04
向零条目中写入
04
未知错误
04
参数
功能
设置
P0010
调试参数
= 30:恢复出厂设置
P0970
工厂复位
可设为以下值:
= 1:复位所有参数(不包括用户默认设置)至默认
值
= 21:复位所有参数及用户默认设置至工厂复位状态
说明:参数 P2010、P2021、P2023 的值不受工厂复位影响。
P0003
用户访问级别
= 3
P0700
选择命令源
= 5:RS485 上的 USS / MODBUS 通讯
工厂缺省值:1(操作面板)
P2010[0]
USS / MODBUS波特率
可设为以下值:
= 6:9600 bps(工厂缺省值)
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
=12:115200 bps
P2014[0]
USS / MODBUS报文间断时间[ms]
时间设为 0 时不发生故障(即看门狗被禁止)。
P2021
Modbus地址
设置变频器的唯一地址。
范围:1 至 247(工厂缺省值:1)
P2022
Modbus应答超时[ms]
范围:0 至 10000(工厂缺省值:1000)
P2023
RS485协议选择
= 2:Modbus
工厂缺省值:1(USS)
说明:在更改 P2023 后,须对变频器重新上电。在此过程中,请在变频器断电后等待数秒,确保 LED 灯熄灭或显示屏空白后方可再次接通电源。如果通过 PLC 更改 P2023,须确保所做出的更改已通过 P0971 保存到 EEPROM 中。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS错误统计
无论 P2023 中选择何种通讯协议,都可以报告 RS485 上的报文信息状态。
6SL3210-5BB11-2UV0
6SL3210-5BB12-5AV0
6SL3210-5BB12-5UV0
6SL3210-5BB13-7AV0
6SL3210-5BB13-7UV0
6SL3210-5BB15-5AV0
6SL3210-5BB15-5UV0
6SL3210-5BB17-5AV0
6SL3210-5BB17-5UV0
6SL3210-5BB18-0AV0
6SL3210-5BB18-0UV0
6SL3210-5BB21-1AV0
6SL3210-5BB21-1UV0
6SL3210-5BB21-5AV0
6SL3210-5BB21-5UV0
6SL3210-5BB22-2AV0
6SL3210-5BB22-2UV0
6SL3210-5BB23-0AV0
6SL3210-5BB23-0UV0
6SL3210-5BE13-7CV0
6SL3210-5BE13-7UV0
6SL3210-5BE15-5CV0
6SL3210-5BE15-5UV0
6SL3210-5BE17-5CV0
6SL3210-5BE17-5UV0
6SL3210-5BE21-1CV0
6SL3210-5BE21-1UV0
6SL3210-5BE21-5CV0
6SL3210-5BE21-5UV0
6SL3210-5BE22-2CV0
6SL3210-5BE22-2UV0
6SL3210-5BE23-0CV0
6SL3210-5BE23-0UV0
6SL3210-5BE24-0CV0
6SL3210-5BE24-0UV0
6SL3210-5BE25-5CV0
6SL3210-5BE25-5UV0
6SL3210-5BE27-5CV0
6SL3210-5BE27-5UV0
三相交流 400 V 变频器
单相交流 230 V 变频器
安装方向
安装间距
概述
请求与响应ID
请求 ID(主站 → 从站)
请求 ID(从站 → 主站)
响应ID 7故障号(请求无法处理)
变频器基本设置
支持的功能代码
FC3 - 读保持寄存器
变频器的响应
FC6 - 写单一寄存器
变频器的响应
FC16 - 写多寄存器
变频器的响应
异常响应
变频器基本设置