XYCOM 82014-001-I 速度调度器的输出信号直接加在电流环的值与调度函数，的值

相乘，其乘积作为电流环的输入端。当系统宣布制动信号时，速度调度器

的输出输入值由式13可知，当制动初步时，=，为了前进验证该方案的制动

作用，对几种制动方案的制动时间进行了对照试验，作用制动方案发电再

XYCOM 82014-001-I 生制动改进前发电再生制动改进后低速能量回馈制动安闲泊车制动时间8由

1的试验作用可以看出，这篇文章提出的控制方案的制动作用明显优于低速

能量回馈制动和安闲泊车方法6结语1班其时还没有经济有用的高密度蓄电

池的情况下，这篇文章提出的控制方案既能有用地按捺泵升电压，确保系

统工作的可靠性，又具有较好的制动效该方法通过数字控制结束，简略易

该方法，用尸其它的讥少制动式黄斐梨。电动汽车永磁无刷直流电机驱动

系统低速能量回馈制动的研宄。电工技术学报，1995，3.
孙立志。永磁同步电动机再生制动情况的分析与研宄3李志民。张咿杰

。同步电动机调速忝统1.北！机械工业出书社，1996.
坦克车电传动。
8泵升电压柬转速，跟着转速的降低，〃的值不断上升，当电机转速降

为0时，1=1因此，由于函数，7的作用，在制动的初步段能有用地按捺占空

比丁的增加，然后按捺了泵升电压的上升速度。跟着转速的降低，按捺作

用逐渐降低，当转速降低到，时，该函数的按捺作用为，5仿真和试验验证

为了验证该控制方案的可行性，这篇文章对方波无刷直流电机调速系统进

行了计算机仿真试验和台架试验，对+制动方案时泵什电卡和制动时间进行

比照试验参数如下对它们的比照分析可知，方案改进前，制动时间约3.28

，最高泵升电压达73听；改进后，制动时间需3.758，最高栗升电压为506

可，方案改进后，制动时间稍有增加，但泵升电压得到明显的按捺。
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B 6DS1102-8AA
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B 6DS1103-8ABZPS
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B AS 230/AS 231 CPU, ARITHMETIC UNIT
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B 6DS1111-8AASTW230
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B 6DS1111-8AB
B AS 230/AS 231 CENTRAL PROCESSOR CONTROL UNIT, VERSION C/D
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B 6DS1111-8AC
B AS 230/AS 231 CPU, VERSION E, CONTROL UNIT
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B AS 230/AS 231 CPU, ADDRESS CONTROL MODULE
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B 6DS1113-8AASPSTRAM
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B 6DS1113-8BA
B AS 230/AS 231 CENTRAL PROCESSOR RAM/EPROM MEMORY CONTROL MODULE VERSION CID
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B 6DS1140-8AA
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