永磁式步进通常为两相，转矩和体积较小，步距角通常为7.5度或15度。
反应式步进通常为三相，可完结大转矩输出，步距角通常为1.5度，但噪声

和振荡都很大。在欧美等发达国家80年代已被筛选。
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混合式步进是指混合了永磁式和反应式的长处。它又分为两相、四相和五

相：两相步距角通常为1.8度而五相步距角通常为0.72度。这种步进电机的

运用最为广泛。  
步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，如今常用的有二相、三相、四

相、A20B-1000-0220 五相步进电机。电机相数不相同，其步距角也不相同，通常二相电机

的步距角为1.8度、三相为1.5度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时

，用户首要靠挑选不相同相数的步进电机来满意步距角的请求。假如运用

细分驱动器，则相数将变得没有含义，用户只需在驱动器上改动细分数，

就能够改动步距角。
步进电机的作业要有一个电子设备进行驱动，这种设备便是步进电机驱动

器，它是把操控体系宣布的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或许说：

操控体系每发一个脉冲信号，经过驱 动器就使步进电机旋转一个步距角。

也便是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以 操控步进脉冲信

号的频率，就能够对电机准确调速；操控步进脉冲的个数，就能够对电机

精断定位。2098-IPD-010-DN
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