2号伺服沿丝杠方向将窗扇经过执手往里关上。
WR-D4001-A  号伺服将执手顺时针旋转180o到关闭方位，即起点方位。以上完结

一次平开上悬查看。
以上是实验机的作业流程，由于窗型巨细纷歧，窗扇敞开35o时，2号伺服
沿丝杠方向行走间隔纷歧样，所以每次实验开端有必要要在触摸屏上选定

窗

型巨细，别的有外平开平和开上悬窗户的差异，它们的作业流程也纷歧样

，所以要在作业前选好，不然会损坏五金件。

三：硬件规划
依据体系作业原理和技能恳求，为了使体系具有广泛的灵敏性和适用性，

电气体系图如图3。



PLC WR-D4001-A 共50点，其间30点输入，20点输出，为了节省本钱，思考到本体系的特

性，咱们用2块单轴位控模块来操控两个伺服电机，触摸屏和PLC间经过

RS232串口通讯，由于技能恳求在开关窗户时需求丈量扭执手和拉窗扇的力

，便于剖析五金件损坏的要素，咱们别离在两个伺服电机的出口装了拉力

和扭力传感器，传感器的信号给称重仪进行变送输出，称重仪能够设定拉

力或扭力的上限值，经过开关点输出给PLC，而技能恳求在触摸屏实时显现

拉力和扭力值，咱们用触摸屏的RS485口和两台称重仪RS485口实时通讯，

办法是依据地址和它们分时进行。另配微打随时打印拉力值和扭力值，微

打和触摸屏的LPT口直接相连。
3IF260.60-1
3IF613.9
3IF671.9
3PS465.9
3PS475.9
3PS477.9
3TB170.9
4A0006.00-000
0AC200.91

(5)X20 System
X20CP1485


2.Drives Systems
(1)ACOPOS
8V1320.001-2

3.Operator Interface
(1)PANELWARE
4D2024.00-090
4D1166.00-590
4E0011.01-090
4B1200.00-590
4C2000.01-510
4PP320.1505-31

(2)PROVIT
5A1104.00-090
PROVIT_1000_D2
PROVIT_1000-2
PROVIT_1000-4
5C2001.03
5D2200.01
5C4000.06
PROVIT500-4
5D5212.02
PROVIT700-0