S-D4011-A为伺服电机，其间1号电机用于转把手，2号电机用于推拉窗户

，2号电机的出轴用的是丝杠。1，2号电机的出轴别离加装扭力和拉力传感

器，图中3的长杆作用于窗善的执手处，
2．体系作业原理
咱们用两台伺服电机，这儿咱们选用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服电机，
S-D4011-A
一台用于开执手，一台用于开窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC操控悉数体系

的和谐作业，体系的状况由触摸屏来显现和调整，如作业频率和次数的设

定，实习作业次数、体系毛病要素及拉力和扭力的显现。拉执手的长杆在

执手
接头处有一相似于机器手的万向接，便于换向。
现将体系的作业流程描绘于下：
1） 在触摸屏上设定作业频率和次数和窗型巨细。
2） 在操作台上选定是要进行平开查看仍是要进行平开上悬开查看（以下

以平开上悬为例描绘），发动使命，体系开端运转。
3） 首要1号伺服将执手逆时针旋转90o到平开方位，行将执手置于水平位

置。
4） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇经过执手往外平开，窗扇敞开大概35。(以

平开转轴方位为轴心，即1图中的2处)。
5） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇经过执手往里关上。
6） 1号伺服将执手顺时针旋转90o到关闭方位，即起点方位。以上完结一

次平开查看。
7） 1号伺服将执手逆时针旋转180o到上悬方位，即和窗扇平行方位。
8） 2号伺服沿丝杠方向将窗扇经过执手往外平开，窗扇敞开大概15。(以

平开下转轴方位为轴心，即1图中的1处)。

HCPGTA-1
HCFP-SPOS
HCMAESTRO-0
HCMARC-0C
HCMARC-0CT
HCMCIF-0 
HCMCIF2-0
HCMCO1-A
HCMCO2-1H
HCMCO3MC-1A
HCMCP2-0
HCMDISC40-1
HCMDISC40-0
HCMM2M-0
HCMFDD700-0
HCEP1024-0
HCRA1024-0
HCMDISC40R-2

(3)System 2003

7AI351.7
7AO352.70
7CM211.7
7CP474.60-1
7CP770.60-1
7DM435.7
7DO435.7
7DO722.7
7IF311.7
7IF371.70-1
7BP704.0

(4)System 2005

3ME963.90-1
0AC100.9
3AI350.6
3AI775.6