然而，最重要的是必须足够安全与作业员并肩作业，无需安全围篱且无威胁感。
70312532000增进自动化战力
藉由引进全球第一部真正协作式双臂工业机器人--YuMi(图4)，ABB工业机器人再次

扩展机器人自动化未来的样貌，且将从根本上改变可采用机器人自动化的工业制程

类型。
图协作型机器人有助提升工厂作业安全性。
就字面的意义而言，YuMi在英文中代表“You & Me”，意指你和我共同创造自动化
70312532000
的未来。据了解，这项突破性的解决方案是经过多年研究与开发的成果，预示能像

人类一样并肩合作，藉以完成同一个任务的全新时代，同时仍可确保周围人员安全

。
小零件组装领域正在经历日新月异的变革。尤其是在电子产业，高速成长的需求已

远远超过熟练劳动力工作的生产数量。随着传统装配工艺越来越无法满足现代生产

的需求，制造商无论从策略角度还是经济性考虑，都必须进行投资和寻找新的解决

方案。
尽管YuMi的设计是为满足消费电子产品产业对弹性生产和灵活制造的需求，但它同

样可应用于任何小零件组装环境中(图5)；这得益于其双臂设计、多功能智慧双手、

通用零件进料系统、基于机器视觉的零件定位、引导式程式设计，以及一流的精密

运动控制。
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RXD63B200 Siemens ITE Circuit Breaker RXD 2000A 600V


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NP632000 Federal Pacific Insulated Case Circuit Breaker


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Square D Circuit Breaker PAF361200DC1627 1200A 600V DC


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Westinghouse Circuit Breaker HNCG31200 3P 600V 1200A


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G.E. Genral Electric TP1616TTRE1 1600A Frame 1200A Plug


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SIemens ITE Circuit Breaker HP3B160 HP3F160 1600A 600V


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