DWK09E850整机调试效果杰出，客户满意度高。屏上设定适宜PID参数与变频器加减速时刻，可
以完结安稳加/减泵，操控水压输出在安稳规模内。经过屏上切换开关可以直接完结
一控三、一控二体系的操控。首要难点在于复合状况下泵组的协作以及PID参数的合
理设定。
五．参考文献
[1]范堤商贸（上海）有限公司.永宏可编程操控器运用手册I【硬件篇&指令
DWK09E850
[2]范堤商贸（上海）有限公司.永宏可编程操控器运用手册II【进阶运用篇】.2010
绕线扎线机首要是用于电线、插头电源线的绕线、捆扎专用主动化机器；绕线扎线
机适用于GB/VDE/UL/PSE/BSMI/IEC等AC插头电源线（单头、双头均行），USB插头线
,MINI插头线,电话线,网线,数据线等线材。绕线扎线机大致可以分为两类：一类是
半主动绕线扎线机，另一类是全主动绕线扎线机；这篇文章首要论述了永宏PLC在全
主动绕线扎线机上的运用；经过选用永宏PLC多段匀速脉冲输出指令(FUN140),极好
的完结了绕线进程中两段凹凸速度匀速切换操控。主动绕线扎线机什物如图1-1，绕
线扎线完结的线材如图1-2。图1-1主动绕线扎线机图1-2绕线扎线完结的线材
图1-1主动绕线扎线机图1-2绕线扎线完结的线材
2体系计划计划
本计划全主动绕线扎线机（以下简称绕线扎线机）首要分为电气体系和机械体系两
有些。电气体系首要选用永宏PLC、永宏7寸触摸屏；机械体系首要选用圆盘绕线构
造，经过伺服电机股动圆盘旋转来完结线材的绕线圈数。绕线扎线机计划参数如表
2-1；绕线扎线机什物效果图如图2-1。
表2-1绕线扎线机计划参数图2-1绕线扎线机什物效果图
表2-1绕线扎线机计划参数图2-1绕线扎线机什物效果图
依据上述各项技能指标，绕线扎线机体系架构如图2-2；它由PLC操控器、上位机、
伺服体系、步进体系和气动体系等构成。本计划操控体系选用永宏B1系列PLC操控器
；经过永宏PLC多段匀速脉冲输出指令（FUN140）,极好的完结了绕线进程中两段凹
凸速度匀速切换操控。上位机选用永宏HF系列触摸屏，供运用户操作界面和参数设
置界面，用户可依据本身详细需求进行参数设置。
图2-2绕线扎线机体系架构图
图2-2绕线扎线机体系架构图
3体系硬件计划
3.1硬件配备
绕线扎线机的体系硬件由永宏B1-32MT2操控器和永宏B1-8YT拓展模块、永宏HF070L
触摸屏、伺服驱动器及伺服电机、步进驱动器及步进电机和外围输入输出线路（包
含限位开关、指示灯、按钮、气缸等）构成。绕线扎线机体系硬件配备如图3-1；绕
线扎线机体系硬件清单如表3-1。
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