TA4P500在每个主处理器的下方有一个标准的25脚的“阳型D”连接器(RS-232),速率是9600波特,并可供Triconex公司人员用于诊断分析。RS-232口是充分隔离的(最大500VDC,)以提供对接地故障时的保护。
图2-8 #3008主处理器结构
图中:1、双重电源轨 2、双重电源调节器 3、上游 4、上游 5、时序发生
器 6、双口RAM,IOC处理器 7、容错通讯总线 8、故障探查电路 9、中
断控制器 10、状态指示灯 11、主处理器NS32GX32;浮点处理器NS32381
12、内部系统总线 13、调试公共口 14、容错I/O总线
2. 图2-8说明各带2Bbyte SRAM的#3006型主处理器。#3007型的各具有1Mbyte SRAM。
2.4.5 主处理器规格
主处理器 TA4P500 32位,50MHz
内存 16MB DRAM(无后备电池)
32KB DRAM(有后备电池)
6MB FLASH PROM
时钟 时间和日期
电池备份
标准漂移:±2秒/日
最大漂移:±8.6秒/日
TriBus 25M波特/秒,32位CRC保护,32位DMA,完全隔离
串行口 用于Diagread诊断分析和25脚接头上的RS
-232接口有光学隔离
500VDC隔离
通讯处理器 Motorola MPC860,32位,50MHz
通讯接口
协议 RS-485
波特 2M波特/秒
I/O接口
协议 RS-485
Bad速率 375M波特/秒
功辑功率 15瓦
Miyachi MLD-0608 Laser Flash Lamp
M7 LCD Monitor Arm 36" Pole 20" Per Arm
Keyence BL-601HA Laser Scanner, High Resolution
Schunk Pneumatic Gripper 26mm Stroke PGN 125/1-S
Porter 201-APBSVCAA Mass Flow Controller 50SCCM Gas N2
CKD 3-Finger Pneumatic Gripper CKH2-50CS
Linseis Minirecorder Series 300 LM23 LM 23
Gageport NT Gage to RS232 Converter GP-2102NT
Sony Progressive XC-55BB Camera Module 10.5-15VDC
Watlow 96B1-CDDM-00RR Temperature Controller
Parker Daedal 4052M Manual Positioner 1.25" Travel
Yaskawa SGMPH-01AAE4CD Servo Motor *Bad Connector*
PHD SEC25X4 Pneumatic Cylinder 3" Travel
Proportion-Air QB1SAFIC500 Pressure Control Valve 1
Parker Compumotor Servo Motor CM232BE-00765
Allen-Bradley 9101-1467-100 100FT Cable
SMC Pneumatic Table Slide 50mm Stroke MXS12-50R
Hoerbiger Pressure Regulating Valve PS11139-B-20
Barber-Coleman 10QT-TJF00-000-0-00 Temperature Controll
Hoffman A16148CHQRFGW Enclosure with Fiberglass Window
SMC Electro-Pneumatic Regulator ITV3030-01N4N4
Robohand RZA-20M-100 Pneumatic Table Slide 100mm St
PHD Pneumatic Air Gripper GRB161-1-5401
Omron E4C-WH4L Amplifier
SMC Clean Room Miniature Table Slide 11-MXJ4-10