R433028000 【工控中国 名企在线】日前,上海市政府和华为技术有限公司(以下简称“华为公司”)签署物联网战略合作协议,在未来5到10年内,将上海打造成为全球物联网产业高地,支撑具有全球影响力的科技创新中心建设。
据介绍,华为公司将在上海建设其全球物联网技术研发和业务运营中心,重点发挥三项功能。一是应用示范工程的建设,未来两年计划在陆家嘴、嘉定、闵行等区域建设物联网应用示范区,开展智能停车、智能抄表等应用示范工程建设。二是产业生态的培育,华为公司将与上海市物联网行业协会等方面合作,对接本地产业链,共建市物联网人才实训基地。同时还将组织召开全球物联网大会,建立蜂窝物联网联合孵化中心,引入验证智慧工厂、智慧路灯等更多的物联网应用,并推进物联网行业应用规范制订。三是基础网络的建设,双方将在2017年推动蜂窝物联网网络规模部署,承载数千万物联网应用连接,有力支撑上海打造万物互联的智慧城市、培育基于物联网的“四新”经济。
R433028000据悉,物联网是继互联网之后,引领未来信息技术产业发展、全球科技进步和产业革命的驱动力之一。目前物联网已被列入上海发展战略性新兴产业、“四新”经济和智慧城市建设的重要载体之一。
近年来,上海积极推进物联网技术的应用,在产业技术水平、应用示范规模、行业标准、市场份额等方面走在全国前列
● 可由现场总线系统路由;
● 适用于(几乎所有)总线系统的一种安全技术。
三、应用
1. 超高速EtherCAT助力空客高升力系统
位于德国不莱梅的空客工厂测试并生产A380 的机翼,在其测试系统中采用了倍福公司(Beckhoff)的工控机和EtherCAT系统。
在德国不莱梅的空客基地,空客公司为其飞机的提升系统装备了“高升力”系统测试平台。该测试涵盖了飞机在飞行不同阶段中可产生“额外提升力”的所有相关功能部件,其主要组件包括着陆翼、着陆板,以及所有航行子系统的驱动和控制部分。
空客测试平台的尺寸和系统与原始的尺寸大小相匹配,巨大的钢架结构包含了高升力系统所需的功能元件,虽然每次只对一个机翼进行配置,但一次可全部完成对驱动轴的装配。为了检测在不同情况下驱动和控制系统之间的交互情况,相应的机翼以一个四象限的驱动和若干模拟的信号建立模型。
通过该测试平台,空客公司可完成多种研究。例如,用液压缸和气缸来模拟不同飞行阶段中各部件所受到的空气动力学负载。此外,通过对计算机控制的模拟,可以对一些特定的项目进行研究,比如模拟在长时间下某些结构元件的失效等。测试过程中,各个部件的运动,如副翼的伸展、撤回、摆动等,都由原始飞机控制系统控制,因此,飞机控制系统与测试平台的控制系统是相互独立的。
测试平台的控制系统
测试系统控制所有模拟空气动力学负载的液压缸和气缸,并对各种参数进行记录。在特定情况下,动力负载会非常大,因此测试平台的设计还要考虑到安全问题。除了人身安全防护之外,所有的防护措施都聚焦在元件上,如某些作为原型的、或者是价格非常昂贵的零部件。因此,系统中设计了多处的紧急停止、权限控制、带核查的信号冗余记录,以及对执行部件的安全控制。
位于德国 Essen 的Ingenieurgeinschaft公司,接受了委托,来设计这个测试平台控制系统。使用EtherCAT技术来完成这样一个控制系统,这还是首次。工程师们开发的系统主要是工程测试和液压控制,该团队由15 名来自不同行业背景的专家组成,如机械工程师、电气工程师、IT专家等。
EtherCAT端子:超高速I/O 系统
高升力系统的规模之大从控制信号的数量上就可见一斑。系统中的数字/模拟量信号超过500 点,其中包括大约100个来自不同控制电路和检测电路的执行信号。所有的I/O数据都通过倍福的EtherCAT端子系统进行处理。
Torsten Finke 博士是Ingenieurgeinschaft公司的三位经理之一,他如此解释EtherCAT技术给该项目带来的好处:“通过以太网,所有信号都能够以一种更加可靠、简单和快速的方式进行控制。由于模拟信号到端子的距离大大缩短,通过模数信号的转换,克服了信号传输的长距离所带来的问题。该系统的灵活性非常好,十分适合目前的项目。并且,EtherCAT的总线拓扑结构克服了传统的星型结构,大大减少了电缆的成本以及发生错误的可能性。EtherCAT在带宽和传输速度上都提供了一个很好的解决方案,并且,凭借超过10Khz 的时钟频率,整个系统实时性也得到了保证。”
同样,EtherCAT技术的开放性也是一个很突出的优点,它可以独立于主机平台。例如,EtherCAT主机程序是在Linux 平台下开发,并在项目中得到了很好的应用。TorstenFinke 博士解释道:“主机程序运行在一台通用的标准工控机上。系统中不需要专用的PLC,Linux 是个先进的服务器操作系统,并且,已被证明具有良好的稳定性、高效性,尤其是在网络方面。和RTAI-Linux 内核的实时延伸相结合的开放式构架使得操作系统能够得到硬实时性能,而在程序和服务方面没有什么限制。”联系人:小费
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