Hengstler公司创立于18世纪，是一家在工业计数和控制部件领域的全球领导厂商，也是全球最大的切纸器制造商。
公司总部位于德国西南部的Aldingen，产品包括编码器、计数器、工业控制器和温度控制器、继电器、安全继电器
、打印机、切纸器等。1995年， Hengstler加入了总部位于美国华盛顿的Danaher公司。Hengslter 在欧洲、美洲和
亚洲的40多个国家拥有为数众多的分支机构和办事处，其在中国的分支机构也负责Danaher工业控制集团的在华业务

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    Hengstler产品：
   
    1、增量式编码器型号有:RI30-O/RI32-O/RI36-O/RI38-O/RI41-O/RI42-O/RI58-O/RI59-O/RIS58-O/RX70-I/RI36
    -H/RI58-H/RI58-D/RI76TD/RIS58-H.
   
   
    2、绝对值式编码器型号有:RA58,RA59,TX70TS,RA58(with，SSI编程),RA58(带并行接口)，,RA58(with，InterB
    US),RA58(witN),RA58(with，DeviceNet),RA58(with，ProfiBUS),
    RA58(with，SUCOnet):3、新型绝对式编码器AC58系列.可以完全兼容RA58系列使用,功能更为强大.AC58的型号
    格式为:AC58/0360，A，1，0，K，S，C，O，(单圈)
    AC58/1213，E，K.42，DP，Z，(多圈)
   
   
   
    增量型编码器类别如下：
    工业型：1实心轴RI 30, RI 36, RI 58等；
    2空心轴RI 36-H, RI 58-H, RI 58-D, RI 76-TD, RI 80-E等
   
   
    经济型：PC9/PC 9S, RI 32, RI 38, RI 41, RI 42等
    防爆和不锈钢增量型编码器：RX 70-TI/RX 71-TI(不锈钢)， RI 59等
   
   
    正弦波输出增量型编码器：RI 58-O, RI 58-H等
   
   
    Hengstler亨士乐编码器采用最先进的生产技术生产的产品具有以下优点：
    采用模块化系统，灵活性高
    使用OptoAsic芯片，消除故障，增加安全性
    在整个温度范围内可防止输出短路和过载
    自身监控和故障检测
    使用寿命长
    电磁兼容性高

    Hengstler代表型号有：
   
    RI30、RI32、RI36、RI38、RI41、RI42、RI58、RI59、RX70-TI、RI-6-H、RI58-H、RI58-D、RI76-TD、RI80、AX70、AX71、AX70、AX71、AC36、AC59、AC110、AC61、、AC58、AD、BC、DC、F、RX、API、M15、
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编码器（encoder）在工业领域中，是指将位移转换成数字信号的传感器设备。编码器用于检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，把角位移或直线位移转换成电信号。编码器特别是旋转编码器被广泛应用于机床、材料加工、电机反馈系统以及测量和控制设备等，如伺服电机需要配备编码器实现换相、速度及位置检测。
编码器有很多种，根据其刻度方法及信号输出原理，可分为增量编码器、绝对值编码器以及混合式三种，对于绝对值型编码器，还可再细分为单圈绝对值编码器和多圈绝对值编码器。
根据检测原理，编码器可分为光电编码器、磁性编码器，以及感应式和电容式。
按照编码器的安装形式，可分为实心轴和空心轴，其中空心轴又可细分为轴套型和通孔轴。
按照编码器的使用环境，可以分为工业负载型，重载型和防爆类型等。
常用不同类型编码器的特点：
增量式编码器
优势：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，可靠性高，适合于长距离传输。
劣势：只能输出相对位置，不能输出轴的绝对位置，断电数据丢失。
绝对值编码器
优势：无需记忆、无需找参考点、抗干扰特性、数据的可靠性、更高的分辨率、快速启动速度、多轴的精确运动控制、多种通信协议。
劣势：安装调试难度偏高。
光电编码器
优势：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损；寿命长，安装简便，接口形式丰富，价格合理。同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移。
劣势：对户外及恶劣环境下使用提出较高的防护要求；测量直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体易导致滑差。
磁性编码器
优势：结构简单、抗恶劣环境、响应频率宽、易实现绝对位置输出、较低成本。
劣势：精度要求不能过高。
中空轴编码器
紧凑，方便调节，适应多种应用场合。中空轴型编码器的轴径尺寸适应于电机的伸出轴，并且可通过弹簧片来灵活调节位置。安装的时候不需要额外的零件导致安装尺寸的增加。方便调节位置并且吸收负载的振动和冲击。
实心轴编码器
安装的时候需使用弹性联轴器，实心轴编码器的运行对于轴的对齐精度要求比较高。