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Siemens 6RA2 216-8DD20-1卡机 模块
Siemens 6RA2 216-8DD20-1卡机 模块
产品价格:¥544
上架日期:2016-06-06 09:48:47
产地:本地
发货地:厦门
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详细说明

    下面是我公司的优势产品(日常用的最多的,还有不常用的未列出,但都有做的)欢迎您的咨询!
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     Marposs Circuit Board Card 6366140902 6840040091/A     
          
     NEW ABB 3ASD573001A1 PC BOARD APC 10565000 CONTROLLER     
          
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     Saftronics CIMR-H7.5G2.E-10 CIMR-H7.5G2 13.7 kva 14.7hp TRIO运动控制器在模拟目标运动控制上的应用
    【摘要】:研制模拟目标运动系统,测试激光武器的跟踪效果,测试激光武器的技术指标。
    【关键字】:TRIO运动控制器 激光武器
    一、 设计原理
    目标模拟系统离激光武器距离50m,根据公式V=ωR,10?/s的角速度对应的线速度是8.73m/s,采用常规的运动方式难以达到以上技术指标,因此设计一种独特的绳索机构,完成机械传动上目标物体的运动,设计方案简图如下:【节省30万】Trio运动控制器和MOTEC交流伺服轧辊磨床解决方案
    1.jpg由上图可看出,在四个角上有定滑轮,通过4根绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行坐标变换,可实现有效控制。
    二、 技术要求
    1)  系统具有上电归位功能;
    2)  系统具有应急停止保护功能;
    3)  具有断电停止保护功能;
    4)  目标可在任何位置启停;
    5)  控制箱具有CAN、串口通信接口;
    6)  模拟目标有效运动范围:10m?6m;
    7)  目标运动控制方式:运动特性软件可设定(匀速、匀加速、变加速),可直线运动;
    8)  模拟目标速度范围:0至10?/s;
    9)  加速度范围:0至30?/s2 ; 
    10) 控制精度:设置标准值的10%;(典型轨迹保证)
    11) 模拟目标尺寸:11.5cm?5.75cm;
    12) 模拟遮挡尺寸:34.5cm?17.25cm~172.5cm?86.25cm
    三、 软件界面
    四、总结
       此设计新颖,控制方案独特,通过绳索控制目标在XY平面内完成运动。在运动控制器内部进行 
       坐标变换,可实现有效控制,很好的完成了技术指标要求。

     

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