1.3 工作原理
三重模件冗余（TMR）结构（见图1-2）保证了设备的容错能力，并且能在元部件出现硬件故障或者来自内部或外部来源的瞬态故障的情况下提供完好的不间断的控制。
每一个I/O模件内都包容有三个独立的分电路。输入模件上的每一分电路读取过程数据并将这些信息传送给它相应的主处理器。三个主处理器通过一个专用的被称作TriBus的高速总线系统通讯。
图1-2  Tricon控制器的三重化结构
图中：①输入终端②自动备件③输入支路④主处理器⑤输出支路⑥表决器⑦输出终端

每扫描一次，主处理器都通过TriBus与其相邻的主处理器进行通讯，达到同步。TriBus表决数字输入数据、比较输出数据、并将模拟输入数据挎贝至各个主处理器。主处理器执行控制程序并把由控制程序所产生的输出送给输出模件。除对输入数据作表决之外，Tricon在离现场最近的输出模件上完成输出数据的表决，使其尽可能地与现场靠近，以便检测出任何错误并予以修复。

对于每个I/O模件，系统可以支持一个可选的热备模件。如果装有备件，在运行中，如主模件发生故障时，备件投入控制。热备位置也被用于系统的在线修理。

1.3.1 主处理器模件
Tricon系统包含三个主处理器模件。每个模件控制系统的独立的一路，并与其它两个主处理器并行工作（见图1-3）。
每个主处理器上有一个专用的I/O通讯处理器，用以管理在主处理器和I/O模件之间交换的数据。一条三重I/O总线位于机架的背板上，机架间通过I/O总线电缆连接。
当每个输入模件被询问时，I/O总线的相应的一支就把新的输入数据传递给主处理器。输入数据汇成表存入主处理器内，并存入存储器以备用于硬件表决。
主处理器内的每一单个输入表通过TriBus传到其邻近的主处理器。在此传送过程中，完成硬件表决。TriBus利用一直接存储器存取可编程装置而对三个主处理器之间的数据进行同步、传送、表决、以及比较。
如果发现不一致，信号在两个表中是一致的，则对第三个表进行修正。由于取样时间差异而造成的差别可用不同的数据图样进行限制。每个主处理器把数据的必要的修正保持在当地存储器内。任何差异都被标识，并在扫描结束时被Tricon的内部故障分析器来判断某一模件是否存在故障。
主处理器把修正过的数据送入控制程序。32位的主微处理器和相邻的主处理器模件一起并行执行控制程序。
根据用户在程序中定义的规则，可生成一个基于输入值表的输出值汇总表。每个主处理上的I/O处理器通过I/O总线把输出数据送至输出模件。Tektronix TMS817       
      
 TEKTRONIX TMS818 PROBE ADAPTER BUS Support PCI EXPRESS     
      
 Agilent 54855A 6GHz 4CH 20GSa/s Infiniium Oscilloscope     
      
 Agilent E4402B ESA-E SERIE     A-B  1771-OBN
      
 Agilent N4697-60100 N4697-60200 1.85MM      
      
 HP AD173-60001 ETHERNET SWITCH BLADE     
      
 CISCO SPA-IPSEC-2G IPSec VPN SPA     
      
 SMAC LAR30-025-55CV MOD 282     
      
 TEKTRONIX TDS 784A 4 CH COLOR      
      
 Agilent 5087-7064 TBR Doubler 5022-3676 5064-3961     
      
 JSR Ultrasonics DPR500  A-B  1771-OBN Dual Channel P     
      
 Agilent N2780A 2 MHz 500A AC/DC      
      
 MAXSYS TECHNOLOGIES RF SWITCH 3020-7000     
      
 TEKTRONIX TDS724A TDS 724A 500MHz 1GS/s OSCILLOSCOPE     
      
 HP/Agilent 85131-60013 3.5mm Flexible Test Port Cable     
       A-B  1771-OBN
 HP/Agilent 85131-60012 3.5mm Flexible Test Port Cable     
      
 Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm LiNOS 1064nm lens     
      
 Rofin Sinar 130400369 Focus 348mm RODENSTOCK 1064nm len     
      
 BRAINCHILD VR18 18-Channel PAPERLESS RECORDER     
      
 FLUKE 2645A      
      
 Agilent 5087-7703      
      
 Agilent W2641A      A-B  1771-OBN
      
 RVSI 53115 REV K      
      
 RVSI 53115 REV K      
      
 RVSI 53115 REV G     
      
 Tektronix P6964 34 Channel Logic Analyzer Probe     
      
 Polaroid DMC 1 Digital Microscope Camera     
      
 ZEISS EPIPLAN APOCHROMAT 150X/1.25W DIC OBJECTIVE     
      
 HP 85131D 85131-60009 85131-60010 Cable Set     
      
 ICOS PCB6601/0/1 MVS 6002 MVS6000 SL101     
      
 DISCO DAIICHI BASE05A10W A-B  1771-OBN   SE05A-10W Spindle Motor Driver     
      
 Agilent E9300A E-Series Average Power Sensor     
      
 ZHONE MALC-G SHDSL-24     
      
 Agilent QUAD APG E7088 66534 4426 BOARD     
      
 OPHIR NOVA DISPLAY POWER METER + SENSOR 150C-Y-3/12 YAG     
      
 Rofin leistungsmessung Laser     
      
 FORCE SPARC CPU-8VT CPU-8VT/64-170-2 VME MAINFRAME CPU     
      
 Agilent 5086-7471 TBR Step Generator     
      
 Vision Engineering Oblique and Direct Viewer 360° Lynx     
      
 RVSI 63552 REV-A VME A-B  1771-OBN SLAVE PROCESSOR with TTM610-E     
      
 RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B     
      
 RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B     
      
 RVSI 63552 REV-B VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E - 11     
      
 Allen Bradley SLC 500 1747-L532 5/03 CPU 13 Slot Rack     
      
 FUJI 4800 VME-48108-00F-G Vision Processing Board     
      
 Agilent 5087-7020 Coupler with Bias Tee 50 OHM     
      
 FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL     
      
 RVSI 51828 VME MASTER BOARD REV-A     
      
 GSI lumonics 6056049  A-B  1771-OBN  P/N:6056049 Board     
      
 Motorola VME162-533A VME 162 533A SBC     
      
 Agilent 87206C Multiport Coaxial Switch, DC to 26.5 GHz     
      
 Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras With Cable     
      
 ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.75 HD DIC OBJECTIVE LENS     
      
 Intel AXXSW1GB GIGABIT SWITCH MODULE "NEW"     
      
 LAMBDA EMI GEN 60-25 1500W Programmable Power Supplies     
      
 NetCom SmartBits 2000 WITH SX-7410B     
      
 Matrox IP-8/AT/1M IP-8/AT 0382-0302 Indutrial Video     
      
 Intel PRO/1000 PF Quad Port Server Adapter EXPI9404PF     
      
 HP / Agilent 08563-60023 10.7MHz FILTER BOARD     
      
Agilent E5847A 46-ch DRAM A-B  1771-OBN   BGA probe to 90-pin cable      
      
 Agilent 87222E Coaxial Transfer Switch DC to 50 GHz     
      
 Agilent N1811-60009 4 port coaxial switch 50GHz     
      
 Matrox HELIOS XCL ODYSSEY XCL FRAME GRABBER     
      
 Delta Tau Data Systems PMAC-PC 602705-107 CPU + ram     
      
 AGILENT E1476A 75000 VXI Series C 64 Channel Mux     
      
 Agilent E6651A WIRELESS MOBILE WiMAX TEST SET PANEL     
      
 KEYENCE LK-2001 + LK031 + RV3-55R + Extension cable     
      
 Agilent 66311B Mobile  A-B  1771-OBN   Communications DC Source     
      
 OMRON C200PC-ISA12-1 + C200PC-CN221 + ES100-CT023-202     
      
 GE Fanuc TOTAL CONTROL GQPI31200E2P 9" QUICKPANEL TS     
      
 HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER     
      
 Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm     
      
 Mitsubishi Melsec  A-B  1771-OBN AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC     
      
 MPCMM0002Q Command Management Module     
      
 Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE     
      
 FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C      
      
 FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F