底板、机架模块，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。不同厂家或同一厂家但不同类型的PLC都不大相同。
    箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内的，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。
    箱体式的PLC还有I/O扩展箱体，它不含CPU，仅有电源及I/O单元的功能。扩展箱体也依I/O点数的多少划分有不同的规格。
    除上述模块，PLC还有特殊的或称智能或称功能模块。如A/D（模入）模块、D/A（模出）模块、高速计数模块、位控模块、温度模块等等。这些模块有自己的CPU，可对信号作预处理或后处理，以简化PLC的CPU对复杂的程控制量的控制。智能模块的种类、特性也大不相同，性能好的PLC，这些模块种类多，性能也好。
    通讯模块，它接人PLC后，可使PLC与计算机，或PLC与PLC进行通讯，有的还可实现与其它控制部件，如变频器、温控器通讯，或组成局部网络。通讯模块代表PLC的组网能力，代表着当今PLC性能的重要方面。
    掌握PLC性能，一定要了解它的模块，并通过了解模块的性能，去弄清楚PLC的性能。
    除了模块，PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备，配置好合适的模块就行了。然而，要对PLC编程，要监控PLC及其所控制的系统的工作状况，以及存储用户程序、打印数据等，就得使用PLC的外部设备。故一种PLC的性能如何，与这种PLC所具外部设备丰富与否，外部设备好用与否直接相关。 PLC的外部设备有四大类：
507-DS77
5KCP39MGD184DS
5KCP39NG-H948DS
BC53P1A
DS200ACNAG1ADDU
DS200ADCIH1ADB A-B  1746-NI8
DS200ADGIH1AAA
DS200CPCAG1A
DS200CPCAG1ABB
DS200CVMAG3AEB
DS200FPSAG1ABB
DS200FSAAG2ABA
DS200GDPAG1AGC
DS200GDPAG1AKF
DS200GGXCG1AAA
DS200GGXCG1ACB
DS200GSIAG1ABA
DS200GSIAG1ACA
DS200GSIAG1BBB
DS200GSIAG1CGD
DS200IIBDG1AAA
DS200IIBDG1ACA
DS200IIBDG1ADA
DS200IIBDG1AEA
DS200IMCPG1AAA
DS200IMCPG1ADA
DS200IMCPG1AEA
DS200IMCPG1CBA
DS200IMCPG1CCB A-B  1746-NI8
DS200IPCSG1AA
DS200IQXSG1AAA
DS200LDCCH1ANA
DS200LPPAG1AAA
DS200PCCAG5ACB
DS200PCCAG6ACB
DS200PCCAG8ACB
DS200PCCAG9A
DS200PLIBG2ACA
DS200RTBAG3AEB
DS200RTBAG3AFB
DS200RTBAG3AGC
DS200SDCIG1AFB
DS200SHCAG1BAA
DS200SHVIG1A A-B  1746-NI8
DS200SLCCG1A
DS200STBAG1ACB
DS200STBAG1ADC
DS215DMCBG1AZZ03B
DS215KLDCG1AZZ03B
DS215SDCCG1AZZ01B
DS215SDCCG3AZZ0
DS215SLCCG1AZZ01B
DS215SLCCG2AZZ01B
DS303A1A21EXA002XJ
DS303A1B01XEA002
DS303A2C01
DS303A-6A01KXA003XT
DS303B1B01XDA002
DS3800D0AA1A1B
DS3800DDIB1B1C
DS3800DDIBIB1C
DS3800DEPB1A1A
DS3800DFCD1B1B
DS3800DFPF
DS3800DFXB A-B  1746-NI8
DS3800DFXB1B1B
DS3800DFXB1B1C
DS3800DFXE
DS3800DGRA1E1C
DS3800DGRA1F1C
DS3800DGRC1B1C
DS3800DISA1A1B
DS3800DISA1A1B
DS3800DLIA1E1E
DS3800DLIB1B1B
DS3800DMEA1D1C
DS3800DMEB1?
DS3800DMEB1A1A
DS3800DMEB1B1B
DS3800DMEB1B1C A-B  1746-NI8
DS3800DMPC
DS3800DMPC1F1E
DS3800DMPC1F1E
DS3800DMPK1B1B
DS3800DPLA1B1A
DS3800DPZA1D1D
DS3800DSHA1A1A
DS3800DSQD1A1A
DS3800DXRC
DS3800DXRC1
DS3800HACA1A1A
DS3800HACB
DS3800HADA
DS3800HAIA1E1D
DS3800HAIC1A1A A-B  1746-NI8
DS3800HARA1B1C
DS3800HCID
DS3800HCMA1E1G
DS3800HCMA1E1G
DS3800HCMB
DS3800HCVA1H1G
DS3800HDDD
DS3800HDRA
DS3800HDRA1B
DS3800HFPG1E1E
DS3800HFXC  A-B  1746-NI8
DS3800HI0D1G1G
DS3800HIOA1B1B
DS3800HIOA1B1D