{步进电机与伺服电机性能比较}
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同
两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如三洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例，对于带标准2000线编码器的电机而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。
二、低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。
交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
三、矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000RPM或3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
四、过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。
五、运行性能不同
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
六、速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以山洋400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
Ferraz Shawmut Fuse A4J150 (lot of 10)
Foxboro IDP10-D23C01C-M1L1C1K1
LittleFuse 170-6R-1C-5.5
Siemens 3TD43 02-2AK6
Square D LAL36300 A-B 800H-N140
Foxboro IDP10-D20B01C
Foxboro IDP10-D22B01C-M1L1C1K1
Foxboro IDP10-DS4D01C-S32FHREM1C1K
Foxboro IDP10-DSAB01C-M1L1C1K1
Foxboro MT-24UKII-018
Foxboro RTT20-I1SNXCD-K1
Foxboro 871PH-3F1A
Milltronics MFA4P A-B 800H-N140
Milltronics PBD-92712000
Yokogawa FU20-05-T1
Cutler-Hammer AGSHWCH120N10XS
Barnstead PM-510
Metso Sampler M800136HP
Siemens 3TD4402-2AK6 / 3TD44 02-2AK6
Square D HU100-3MC6
Foxboro RTT20-D1BNXCN-D1K1
Sentech MK101-F-1 A-B 800H-N140
Foxboro RTT20-D1SNQCD-C1K1M1
Ferraz 64033J 600V 400A
Square D SCO2V02S
Foxboro MT-24UKII-005
Foxboro RTT20-D1SNQCD-C1K1L1
United Electric E100-2BSB
Foxboro RTT20-D1BNKCN
Pepperl+Fuchs KFA5-SR2-Ex1.W (x 2)
AEC M909-022 A-B 800H-N140
MODICON AS-B820-008
SIEMENS 6ES5 458-7LB11 6ES5458-7LB11
FS PHOENIX MCR-TE/J/K/I-E-NC
Square D CHU363RB
Wavell DSN30F A-B 800H-N140
Foxboro 871EC-HP0
Foxboro IMT25-PDADB40L-B
Foxboro D0170EC
Foxboro RTT20-D1LKQCA-C1D5K1L1
Ashcroft T424-TS-120 A-B 800H-N140
General Electric IC2820E500AA9D
Magnetrol 4T1-1220-002
Carlo Gavazzi EUAC600
Foxboro IDP10-D20C01C
Foxboro PR-13NSS-006
Transcat 22747E K100
Foxboro 871PH-5F6A
Foxboro PR-14BBI-012
Foxboro RTT20-D1SNKCD-C1K1M1
Allen-Bradley 1336-GM6 A-B 800H-N140
Magnetrol Kotron 810-0005-D01
Siemens 61-300-057-402
Foxboro 871PH-5B6A
Foxboro W-PFS-A26-2-150RF
Foxboro W-PFT-A26-1.5-150RF-HAST-C
ABB 3AUA489002B4562
Allen-Bradley 40781-800-01
Foxboro LEXG-F A-B 800H-N140
Square D QMB362TW
Go Switch TM-GM-71-16524-B2
Foxboro EBP 426 055 041
Siemens 61-300-053-512 (Lot of 3)
Siemens 61-300-053-508 (Lot of 3)
Foxboro PR-14UBS-018 A-B 800H-N140
Siemens 61-300-053-501 (Lot of 3)
Siemens 61-300-053-507 (Lot of 3)
GOULD MODICON AS-J878-000
Ascon Temperature Transmitter ZTC-59/NC/044019
Foxboro IGP10-D20D1C-M1L1C1K
Foxboro RTT20-D1SNQCA-C1K1L1M1
Metrix 5550-907 A-B 800H-N140
General Electric 55A212942P6RB
LittleFuse 100-3R-1C-5.5
LittleFuse 130-4R-1C-5.5
Endress+Hauser FDU85 A-B 800H-N140
Cutler-Hammer AGSHWC H120N05XS
Tyco Line-Sensing AMC-1B
Honeywell 1675A-1417
Foxboro LEXG-G
Foxboro P0800DC Rev M A-B 800H-N140
SQUARE-D 8536 SC03 SI ZE 1 Starter 8536SC03
Honeywell UDC300L-0-000-10-0F00
Ingersoll-Rand 1X12830
