（1）从开关量控制发展到顺序控制、运送处理，是从下往上的。
　　 （2）连续PID控制等多功能，PID在中断站中。
　　 （3）可用一台PC机为主站，多台同型PLC为从站。
　　 （4）也可一台PLC为主站，多台同型PLC为从站，构成PLC网络。这比用PC机作主站方便之处是：有用户编程时，不必知道通信协议，只要按说明书格式写就行。
　　 （5）PLC网格既可作为独立DCS/TDCS，也可作为DCS/TDCS的子系统。
　　 （6）大系统同DCS/TDCS，如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。
　　 （7）PLC网络如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等，GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。
　　 （8）主要用于工业过程中的顺序控制，新型PLC也兼有闭环控制功能。
　　 （9）制造商：GOULD（美）、AB（美）、GE（美）、OMRON（日）、MITSUBISHI（日）、Siemens（德）等。
　　
　　 2．2 DCS或TDCS
　　 （1）分散控制系统DCS与集散控制系统TDCS是集4C（Communication，Computer， Control、CRT）技术于一身的监控技术。
　　 （2）从上到下的树状拓扑大系统，其中通信（Communication）是关键。
　　 （3）PID在中断站中，中断站联接计算机与现场仪器仪表与控制装置。
　　 （4）是树状拓扑和并行连续的链路结构，也有大量电缆从中继站并行到现场仪器仪表。
　　 （5）模拟信号，A/D—D/A、带微处理器的混合。
　　 （6）一台仪表一对线接到I/O，由控制站挂到局域网LAN。
　　 （7）DCS是控制（工程师站）、操作（操作员站）、现场仪表（现场测控站）的3级结构。
　　 （8）缺点是成本高，各公司产品不能互换，不能互操作，大DCS系统是各家不同的。
　　 （9）用于大规模的连续过程控制，如石化等。
　　 （10）制造商：Bailey（美）、Westinghous（美）、HITACH（日）、LEEDS & NORTHRMP（美）、SIEMENS（德）、Foxboro（美）、ABB （瑞士）、Hartmann & Braun（德）、Yokogawa（日）、Honewell（美国）、Taylor（美）等。
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