诊断
控制处理器40使用三种类型的诊断测试来检测和/或隔离故障：
开机自我检查
运行时间和看门狗定时器检查
离线诊断
上电自启动时检查电源的自用于控制处理器。这些检查在各种控制执行顺序测试处理器的功能元素。红色和绿色在控制处理器模块前指标反映成功（或不成功的）完成的控制处理器启动的各个阶段
序列。运行时，看门狗定时器检定提供控制处理器函数的连续监测在正常系统操作。操作员通过印刷或意味着了解故障信息显示系统。
离线诊断暂时装入
为完成综合目标的系统测试和检查系统各站设备。使用离线诊断，怀疑在控制处理器故障可分离和/或确认。
现场总线模块
现场总线模块提供的数字I / O的连接，模拟量I／O，和智能变送器控制处理器。有两种类型的现场总线模块：主要和扩展。一些主要的模块可以扩大使用一个扩展模块。广泛的现场总线模块是可用的执行必要的接口信号转换制处理器和现场传感器和执行器。对现场总线的进一步信息模块，指的是现场总线模块产品规格表（PSS 21h-3b1 B3）。现场总线的灵活性控制处理器40是用三种不同的现场总线的配置，提供广泛的灵活性在现场总线实现：
?局部总线（图1）在只使用外壳，本地总线可以延伸至10米（30英尺）。达24总线模块（不包括扩展模块）直接连接的地方巴士，这是多余的。
双轴（双导线同轴）现场总线延伸（图2）使用双轴电缆，现场总线可以选择性地延伸的外壳外，可高达1800米（6000英尺）长。达64总线模块（不包括扩展模块）连接到扩展总线通过现场总线隔离器。（24现场总线模块，不包括扩展模块，可以连接到每个隔离器。）的双轴总线扩展可能是多余的。
光纤总线延伸（图3）的光纤总线可以延长距离以及添加应用程序的通用性和安全性。全面的现场总线的长度可高达20公里（12.4英里）。如双轴的总线结构，光纤总线配置支持多达64现场总线模块（不包括扩展模块），多达24个模块每隔振器。
NEW REXROTH INDRAMAT IKS0374 FEEDBACK CABLE 10M    
     
 REXROTH VT3024S34R1  1394-SJT10-C-RL  AMPLIFIER CARD VT3024S34-R1     
     
 REXROTH VT5012S43R1 AMPLIFIER CARD    
     
 REXROTH VT5014S30R1 AMPLIFIER CARD    
     
 Mannesman 25" Rexroth Hydraulic Cylinder extends 18"    
     
 REXROTH 0821400206 USPP  1394-SJT10-C-RL  0821400206    
     
 Rexroth Hydraulic Valve D04 # 4WEH16D70/GEW110N9K4    
     
 REXROTH LFA 40 H2-71/F MNR: R90938122 FD: 58907 NEW     
     
 1 NIB REXROTH MSM030C-0300-NN-M0-CC0-295574 SERVO MOTOR    
     
 REXROTH 1070921518-103 USPP 1070921518103    
     
 Rexroth Proportional Relief Valve DBE 10-51/200YG24K4M-    
     
 REXROTH R480020513 NSFP R480020513    
     
 Rexroth Hydraulic Valve 4WE6D60/OFEG24N9K4 R900567512    
     
 LOT OF 3 REXROTH VALVES 1394-SJT10-C-RL   4WE6D52/0FAW120-60N9DA    
     
 REXROTH PRECISION ROLLED THREAD BALL SCREW 3045208-0100    
     
 REXROTH 1070921517-103 USPP 1070921517103    
     
 REXROTH 1-812-130-870 NSFP 1812130870    
     
 REXROTH 2FRE10-41/50LZ4M USPP 2FRE104150LZ4M    
     
 Rexroth Prop Amplifier VT3006  1394-SJT10-C-RL  VT3006-S35-R5 VT3006S35R5    
     
 Rexroth A10VSO Compensator    
     
 Rexroth Hydraulic Directional Valve D05 4WEH10D44/OF6EG    
     
 Rexroth Hydraulic Directional Valve D05 4WEH10DE44/6EG    
     
 Rexroth Hydraulic Directional Valve 4WEH10W44/6EG24NETS    
     
 Rexroth Hydraulic Press. Comp. Flow Control Valve 2FRM    
     
 Rexroth VT5014S30 R1 Prop Amplifier #VT 5014 VT5014    
     
 REXROTH P68045-3200 NSPP 1394-SJT10-C-RL   P680453200    
     
 REXROTH 081WV10P1V1026WS024/00-D51 USPP 081WV10P1V1026W    
     
 Rexroth Valve Hydraulic 60HZ 120V 46VA 4WE6E51    
     
 Rexroth Prop. Amplifier VT5003 S32 R1    
     
 Mannesmann-Rexroth 4WE 10 J32/CG24N9Z4 Valve    
     
 REXROTH PRECISION ROLLED THREAD BALL SCREW 3045218-0000    
     
 REXROTH LINEAR BEARING  1394-SJT10-C-RL   CARTRIDGES, P/N: R185133110    
     
 REXROTH 081WV10P1V1016KL115/60/D51 USPP 081WV10P1V1016K    
     
 Rexroth R978835263 Float Level Switch NEW    
    
 Rexroth Indramat RMK12.2-IBS-BKL Communication #10954    
     
 Bosch Rexroth 3842174350 Head 384217-4350 New