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★正规公司，实力雄厚，技术精湛，服务及时，收费合理，高修复率，诚信第一★

常州立马自动化系统有限公司（常州乾马科技有限公司）是一家专业从事工业自动化产品维修、销售、系统集成（电气自动化成套控制柜）的综合服务类公司，年维修各类工控产品（变频器，伺服系统，伺服驱动器，伺服电机，直流调速器，触摸屏，PLC，软启器，数控系统）4000余台，整体修复率高达85%以上。

以下图片为本公司生产及经验场所实景拍摄，绝不吹牛，图片请勿非法他用。  

公司前台1★常州立马自动化在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是 40A -60A 。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有 0.6A 左右。经分析判断是驱动板上的电流检测单元出了问题，更换驱动板后问题解决。 总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。最简单的办法就是换整块的线路板！【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 ★

★专业伺服系统维修（伺服电机+伺服放大器+伺服电源+伺服驱动器）★

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日本伺服电机维修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、

基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德国伺服电机维修品牌:
宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服电机维修品牌:ABB
美国伺服电机维修品牌:
丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、
法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)
英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、
韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)

维修室2★您选择江苏立马自动化，您可以感受到比同行业更快的维修速度；选择我们，您可以感受到比同行业更实惠的价格；选择我们，您可以感受到什么才是真正专业的维修技术和同行中最高修复率；选择我们，您可以享受到维修后期有关伺服电机的各项技术支持；选择我们，您更能体会到我公司的诚信经营之道。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

★专业变频维修中心★

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       各种品牌变频器维修，常见故障如：上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码，如F001 F002 F003等品牌 

西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列

  ★专业维修：触摸屏，工业电源，PLC，工控机，专用线路板，直流调速器，软启动器，专用控制器等★

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触摸屏品牌有：海泰克、西门子、欧姆龙、三菱的，台湾的台达和PROFACE昆仑通态，威纶通，汇川等

直流调速器品牌有：

1、西门子的SIMOREG 全数字直流调速装置
2、ABB的DCS直流系列
3、施耐德的Rectivar 4 系列直流调速器
4、艾默生的CT直流调速器系列

5.欧陆SSD590591系列

6.派克PARKER590+591P系列

7。易泰帝ETD790791701P791P系列

8.意大利EEI系列，伦茨LENZE直流调速器等

测试台3★经过多年实践经验总结，常州立马自动化系统有限公司分析当G/P9系列变频器出现此报警时可通过三种方法解决:首先修改一下"转矩提升"、"加减速时间"和"节能运行"的参数设置;其次用卡表测量变频器的输出是否真正过大;最后用示波器观察主板左上角检测点的输出来判断主板是否已经损坏。 (3) OU1报警 键盘面板LCD显示:加速时过电压。 当通用变频器出现"OU"报警时，首先应考虑电缆是否太长、绝缘是否老化，直流中间环节的电解电容是否损坏，同时针对大惯量负载可以考虑做一下电机的在线自整定。另外在启动时用万用表测量一下中间直流环节电压，若测量仪表显示电压与操作面板LCD显示电压不同，则主板的检测电路有故障，需更换主板。当直流母线电压高于780VDC时，变频器做OU报警;当低于350VDC时，变频器做欠压LU报警。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 LU报警 键盘面板LCD显示:欠电压。

★专业维修：发那科FANUC系统，西门子数控系统，驱动器，电源，NCU，伺服电机★

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发那科（FANUC）系列发那科系统：0-TD、0-TC系列
发那科0i、0i-M、\0i-TA\、0i-MC 系列
发那科16i、18i、21i、30i、31i系列
发那科NC控制器、电源模块、控制板、底板、主板、PCU板、电源板、IO板
电源模块及驱动模块：α、β、αi、βi系列

西门子数控系统维修：

西门子数控（802C、802D、828D、810D、840D）维修

西门子NCU、PCU50、CCU维修

西门子S120、 611系列伺服维修

西门子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列维修

西门子PLC、触摸屏、直流调速器、变频器维修

西门子电机（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）维修

电柜车间4★常州立马自动化系统有限公司 是一家专业从事自动化设备维修、代理、开发的技术型企业。拥有一批十几年的工业设备维修经验和自动化工程的高素质工程师，配有先进的集成电路故障在线检测设备和完善的电子零件库，对任何行业的机电设备进行芯片级维修。公司坚持修好收费，维修速度快，收费合理，始终秉"诚信为本、合作双赢"的服务宗旨。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

 江淮汽车DTC测试系统5 ★常州立马自动化系统有限公司机床事业部，是集技术研发、CNC数控机床销售、维护、维修一体的高科技企业，宗旨是向社会各界提供高层次科技服务。为答谢多年来新老客户对常州立马自动化系统有限公司的信赖，公司秉承"诚信服务"坚持走技术创新、服务创新、管理创新、设计创新的"四新"之路确保客户得到最满意的售后服务和技术支持。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

奇瑞汽车发动机测试系统控制柜6★常州立马自动化系统有限公司在维修某些欧美系列变频器大量采用了厚膜电路，包括开关电源厚膜电路，驱动部分的厚膜电路。采用厚膜电路多半是出于技术保密上的考虑。碰到类似问题，我们首先应该考虑的是如何判断这些厚膜电路的好坏，对变频器维修来说，如何找出故障，也是一个很重要工作，对于开关电源的损坏，假如排除外围的部件包括开关管，起振电阻，脉冲变压器等的损坏外，最有可能出现问题的就是开关电源厚膜驱动电路了，在没有明显损坏痕迹下，我们可以外加直流电压测试厚膜电路能否正常输出驱动波形，外加直流电压一般在15V左右。如果输出波形正常，我们一般可以认为此厚膜电路正常。无波形输出基本可以判断此厚膜已损坏，更换厚膜解决此故障。HFC-VWS3系列变频器的驱动厚膜电路也是容易出故障的地方，但由于厚膜电路上所有元器件都已被封装了，所以维修相对较困难。 2.3 E9报警 在J300系列变频器中，我们经常会碰到E9报警，我们可以检查一下三相输入侧电源，J300变频器带有三相输入电压检测，输入电压通过分压电阻送到CPU处理，在缺相和输入电压过低的情况下都有可能出现E9报警。 此类故障一般都出现在变频器上电时，一般这种故障不是一种纯硬件的损坏，但却经常会碰到，我们检查的重点可以放在一些接插件上，包括操作面板与变频器连接，控制板与驱动板的连接。此外直流侧欠压也会出现此类故障。 E30 IGBT故障 SJ300系列变频器还会碰到的一种故障现象就是E30报警。导致E30报警的可能性有几方面:其中主要有功率模块损坏，SJ300系列变频器中小功率采用的是日本富士生产的PIM模块，整流和逆变为一体化的模块，与J300采用的IPM智能化模块又有区别。当然模块的损坏会导致E30报警的出现。但也有很多情况下，PIM模块并没有损坏，而是上桥驱动电路检测上出现了故障，故障信号通过光耦隔离后传到了主控制板报警封锁输出。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

      

部分成品库存7★常州立马自动化系统有限公司&常州乾马科技有限公司经过长期技术研究，总结伺服电机维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州立马自动化系统有限公司多年维修经验致力于玛威诺伺服电机维修，弹簧机伺服电机维修，发格伺服电机维修，机械手伺服电机维修，安川伺服电机维修，机器人伺服电机维修，三洋伺服电机维修，Danaher丹纳赫伺服电机维修，机械手伺服电机维修，LIANCE瑞恩伺服电机维修，泰姆水平钢化生产线伺服电机维修，BALDOR宝德/保德/葆德伺服电机维修，快走丝线切割机伺服电机维修，BPACIFIC太平洋伺服电机维修AB(罗克韦尔)伺服电机维修，五轴CNC伺服电机维修，伺服马达维修，修理,parker派克伺服电机维修，数控火花机伺服电机维修，霍尼韦尔伺服电机维修,电脑锣伺服电机维修，Fadal法道伺服电机维修,四轴CNC伺服电机维修，kollmorgen科尔摩根伺服电机维修，注塑机伺服电机维修，QMC伺服电机维修,轧钢机伺服电机维修，环球伺服电机维修，精铣机伺服电机维修，EMERSON艾默生伺服电机维修【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668

     ★公司常备接近1000台变频器（250KW以下）库存，及大量进口工控产品配件（模块，主板，驱动板，备用机）可以随时满足大部分客户的需求。★

【 更多资讯，欢迎各企事业单位，来电来函，上门考察指导 】

常州立马自动化系统有限公司

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办公地点：江苏常州武进区湖塘纺织城A8幢310-317室

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黄山区 黄山风景区  宣 城 市宣州区 宁国市 广德县 泾 县 郎溪县 绩溪县 旌德县

江苏立马自动化维修部作为三菱、富士、台达和士林等产品在华东地区的特约维修服务中心，能为客户提供迅捷，优质的变频器维修和保养。 变频器维修中心承接: 欧美品牌： 艾默生： TD1000 TD2000 TD2100 TD3000 TD3100 西门子：6SE70　6SE71　6SE31　MM420/440　ECO　MMV/MDV ABB：ACS100 ACS140 ACS400 500 ACS600 ACS800 ACS1000 施耐德：ATV08 ATV16 ATV28 ATV58 ATV68 丹佛斯：2815 2822 2840 3002 3003 3004 3006 3011 3016 5001 5003 5006 5008 5016 6008 AB：160 1305 1336PLUSⅡ 1336IMPACT 伦茨： 8220 8240 9300 科比： F4-S F4-C F4-F M4 S4 R4 英国：CT GE 芬兰Vacon 欧陆650系列 690系列 LG、三星日本品牌：富士 G2 G5 G6N VG5 G7S K7S C9S E9S G9S P9S C11S E11S G11/P11S 三菱 FR-V200 A140 A240 A024 A044 S500 E500 F500 A500 安川 606PC3 V7 616R3 PC5 G3 G5/P5 656DC3 676GL5 VS-676VGL F7 G7 松下电器 DV551 DV700T DV707T DV707H MID MIX MIS系列松下电工 VF-7E VF-7F VF-8Z/X VFO全系列明电舍 VT110S VT210S/A VT230S VT630/MS 日立 L50 L100 SJ100 L300P J300 SJ300 东芝 VF-A5/A5P VF-A7 VF-S7 VF-S9 VF-G3 VF-H3 VF-E3 三肯 L系列 I系列 M系列 QS系列春日、东洋、三木、超能士、欧姆龙。港台品牌：东元 7200GA/PA 7200JA 7200MA 台达 VFD-A/H VFD-B VFD-M VFD-P VFD-S VFD-V VFD-L 台安 K1 N1 V2 N2 E2 普传 PI97G系列 PI168系列爱德利 AS2系列 AS4系列 AP4G3系列 AP4H3系列 AS系列 AP系列 士林 、赫力、 隆兴、 利佳 、三基、东炜庭、 凯奇【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668 常州乾马科技有限公司（立马自动化）提醒您： 如果设备经常"LU欠电压"报警，则可考虑将变频器的参数初始化(H03设成1后确认)，然后提高变频器的载波频率(参数F26)。若E9设备LU欠电压报警且不能复位，则是(电源)驱动板出了问题。 　　(5) EF报警 键盘面板LCD显示:对地短路故障。 G/P9系列变频器出现此报警时可能是主板或霍尔元件出现了故障。 　　(6) Er1报警 键盘面板LCD显示:存贮器异常。 关于G/P9系列变频器"ER1不复位"故障的处理:去掉FWD-CD短路片，上电、一直按住RESET键下电，知道LED电源指示灯熄灭再松手;然后再重新上电，看看"ER1不复位"故障是否解除，若通过这种方法也不能解除，则说明内部码已丢失，只能换主板了。 　　(7) Er7报警 键盘面板LCD显示:自整定不良。 G/P11系列变频器出现此故障报警时，一般是充电电阻损坏(小容量变频器)。另外就是检查内部接触器是否吸合(大容量变频器， 30G 11以上;且当变频器带载输出时才会报警)、接触器的辅助触点是否接触良好;若内部接触器不吸合可首先检查驱动板上的 1A 保险管是否损坏。也可能是驱动板出了问题-可检查送给主板的两芯信号是否正常。【24小时热线热：（微信号）13906110957韦工，维修专家：（微信号）:13906119495王工】QQ:248501668