西门子6XV1830-OEH1O,西门子6XV1830-OEH1O
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SIMATIC ET 200 为所有应用提供完美解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用,既可以用在控制柜中,也可以直接用在不带控制柜的机器上,还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本,同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择:数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块(例如,计数、定位等)。
通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及 SIMATIC 控制器和 HMI 单元的完美交互,都彰显着全集成自动化无与伦比的综合优势。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的国际标准 (IEC 61158/61784)。它是唯一经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备(如分布式 I/O 设备或驱动器)连接到自动化系统(如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机)。
PROFIBUS 是标准化的现场总线,符合 IEC 61158 规范,是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格,可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP(分布式 I/O)
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备(如 SIMATIC ET 200)或响应时间极快的驱动器。PROFIBUS DP 用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况(如,现场级别)。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网,实现了现场设备(IO 设备)和控制器(IO 控制器)之间的直接通讯,甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。
按照 IEEE 802.3 标准,PROFINET 基于标准以太网技术,从现场级到管理级的任何设备都能够连接。
因此,PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准,如上至 Web 服务器或 FTP,下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统,如 PROFIBUS 或 AS-Interface,无需对现有设备进行任何更改即可轻松集成。
AS 接口
AS-Interface 符合国际标准 (IEC 62026/EN 50295),可代替电缆束,只需一条双股线即可极其经济可靠地将传感器和执行器连接起来。这条双股线还用于为各个工作站提供电力。这使 AS-Interface 成为 PROFIBUS DP 现场总线的理想伙伴。
在S7-200PLC中所处理数据有三种,即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1.常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数,常数的类型可指定为十进制、
十六进制(6#7AB4)、二进制(2#10001100)或ASCII字符(‘SIMATIC’)。PLC不支持数据类型的处理和检查,因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下,必须注意输入数据的格式。
2.数据存贮器的寻址
(1)数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成,格式为:Aal.a2。其中:A区域代码(I,Q,M,SM,V),al字节首址,a2位地址(0~7)。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。
(2)数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时,除非所用指令已隐含有规定的类型外,一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个,即B(字节),W(字)和D(双字),它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址,在使用不同的数据类型后,所取出数据占用的内存量是不同的。
3.数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为:An,其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种:T(定时器),C(计数器),HC(高速计数器),AC(累加器),AIW(模拟量输入),AQW(模拟量输出)。
西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由最初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统最尖端,功能最强的可编程控制器。
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定货号
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注释
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CPU
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6ES7 211-0AA23-0XB0
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CPU221
DC/DC/DC,6输入/4输出
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6ES7
211-0BA23-0XB0
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CPU221
继电器输出,6输入/4输出
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6ES7
212-1AB23-0XB8
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CPU222
DC/DC/DC,8输入/6输出
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6ES7
212-1BB23-0XB8
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CPU222
继电器输出,8输入/6输出
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6ES7
214-1AD23-0XB8
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CPU224
DC/DC/DC,14输入/10输出
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6ES7
214-1BD23-0XB8
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CPU224
继电器输出,14输入/10输出
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6ES7
214-2AD23-0XB8
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CPU224XP
DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
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6ES7
214-2BD23-0XB8
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CPU224XP
继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
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6ES7
216-2AD23-0XB8
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CPU226
DC/DC/DC,24输入/16输出
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6ES7
216-2BD23-0XB8
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CPU226
继电器输出,24输入/16输出
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扩展模块
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6ES7 221-1BH22-0XA8
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EM221 16入
24VDC,开关量
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6ES7
221-1BF22-0XA8
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EM221
8入 24VDC,开关量
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6ES7
221-1EF22-0XA0
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EM221
8入 120/230VAC,开关量
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6ES7
222-1BF22-0XA8
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EM222
8出 24VDC,开关量
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6ES7
222-1EF22-0XA0
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EM222
8出 120V/230VAC,0.5A 开关量
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6ES7
222-1HF22-0XA8
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EM222
8出 继电器
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6ES7
222-1BD22-0XA0
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EM222
4出 24VDC 固态-MOSFET
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6ES7
222-1HD22-0XA0
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EM222
4出 继电器 干触点
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6ES7
223-1BF22-0XA8
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EM223
4入/4出 24VDC,开关量
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6ES7
223-1HF22-0XA8
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EM223
4入 24VDC/4出 继电器
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6ES7
223-1BH22-0XA8
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EM223
8入/8出 24VDC,开关量
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6ES7
223-1PH22-0XA8
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EM223
8入 24VDC/8出 继电器
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6ES7
223-1BL22-0XA8
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EM223
16入/16出 24VDC,开关量
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6ES7
223-1PL22-0XA8
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EM223
16入 24VDC/16出 继电器
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6ES7
223-1BM22-0XA8
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EM223
32入/32出 24VDC,开关量
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6ES7
223-1PM22-0XA8
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EM223
32入 24VDC/32出 继电器
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6ES7
231-0HC22-0XA8
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EM231
4入*12位精度,模拟量
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6ES7
231-7PB22-0XA8
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EM231
2入*热电阻,模拟量
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6ES7
231-7PD22-0XA8
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EM231
4入*热电偶,模拟量
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6ES7
232-0HB22-0XA8
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EM232
2出*12位精度,模拟量
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6ES7
235-0KD22-0XA8
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EM235
4入/1出*12位精度,模拟量
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6ES7
277-0AA22-0XA0
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EM277
PROFIBUS-DP接口模块
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6GK7
243-2AX01-0XA0
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CP243-2
AS-i接口模块
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6ES7
253-1AA22-0XA0
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EM253
位控模块
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6ES7
241-1AA22-0XA0
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EM241
调制解调器模块
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6GK7
243-1EX00-0XE0
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CP243-1
工业以太网模块
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6GK7
243-1GX00-0XE0
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CP243-1IT
工业以太网模块
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PLC安装顺序及注意事项
本文介绍了
PLC安装顺序及注意事项和解决办法。
1 安装顺序及注意事项
1.1 安装顺序
MicroWIN→Step7→Net→Wincc→WinCC flexible→Simatic_EKB_Install
1.2 安装注意事项
添加消息队列
打开控制面板,找到添加/删除程序,添加/删除bs组件,选最后一个“消息队列”,勾上安装。安装时可能需要winxp光盘(要原版,非Ghost版),选择光盘里的i386目录。
Net问题
如果先装Net后装Step7的话, Net中Ncm选项千万不能选,否则装不上去的.
Step7和SimaticNet中都包含NCM,先安装SimaticNet后,NCM可以组态PC站,并不能打开或组态Step7项目中的AS站;再安装Step7时,安装程序检测到NCM已经存在,所以会中止安装Step7。而先安装Step7后,再安装SimaticNet时,安装程序检测到NCM已经存在,所以只是不会安装SimaticNet中的NCM,但会安装其它组件。我一般先安装Step7,再安装SimaticNet,最后安装WinCC。注意三者之间的兼容性。
反复重新启动
很多人受西门子软件安装需重新启动机器,然而启动机器后又提示重新启动机器,然而反复重新启动仍然出现这样的提示,导致软件不能安装。现在给出解决方案:
在注册表内“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Session Manager\”中删除注册表值“PendingFileRenameOperations”
解决反复重启无法安装西门子软件(VBS解决方案)
‘delete PendingFile
Set WshShell = Wb.CreateObject("Wb.Shell")
WshShell.RegDelete "HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Session Manager\PendingFileRenameOperations"
Set WshShell = Nothing
将上面的脚本保存到文本文件里,文本文件扩展名由TXT改名为VBS即可
例如:Delete PendingFile(解决重启问题).vbs
不要重新启动,继续安装软件。
现在可以安装更多程序而无需重启计算机了。
最简单的安装方法就是,安装Vista系统,然后安装完所有的西门子软件,最后将系统升级为Win7系统。
比较折中的方式就是使用Win7的XP Mode模式或者直接安装诸如WMware,VisualBox这种虚拟系统,并安装XP。
2 安装&卸载
2.1 在Windows 7安装STEP 7 MicroWIN
SP4能安装,安装完毕后发现‘设置PG/PC接口’没有PLC PC/PPI cable(PPI)这一项,那就等于不能连接PLC。
SP7也能安装,安装到了90%的时候出现以下情况,找不到S7EpaSRVx.exe文件
找了一台VISTA系统的电脑把S7EpaSRVx.exe复制到本PC的Windows\System32目录下。再重新安装又出现以下情况
在网上找到了解决的路径,到 http://download.microsoft.com/download/D/3/3/D33A8F5D-A7E1-4BBE-B04D-7A688785A229/Application%20Compatibility%20Toolkit.msi 下载了一个Microsoft发布名叫Application Compatibility Toolkit的小工具。先安装好Application Compatibility Toolkit,再安装STEP 7 MicroWIN SP6 就OK了!
2.2 Windows7下安装Step7 V5.4SP5
正常情况下,在Windows7下安装Step7 V5.4 SP5时,会无法安装,出现如下图的提示:
解决办法:
使用灰色按钮加强版软件使能”忽略”按钮,
使用工具?注意要右键以管理员身份运行之)
灰色按钮加强版软件界面:
按以上设置后,”忽略”按钮即可,”点亮”然后就可以继续安装了.
安装过程中,会出现下面的警告:
选”始终安装此驱动软件”,即可.
软件安装成功后,控制面板里可能会找不到,”PC/PG”接口设置,如图:
只须更改一下”查看方式”就可以找到了
最新版的西门子s7-300/400编程软件Step7 V5.5英文版,英文版,支持XP和WIN7系统,
易于安装
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推入式和墙壁安装 - 可并排安装
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结构紧凑,可使用更小的机柜
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通过推入式安装,更容易对机柜进行冷却
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开箱即可使用,无需其它选件
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在内置的精简型操作员面板 (BOP) 上执行基本操作
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使用一条电缆将 SINAMICS V20 与终端处的 USS 和 Modbus RTU 相连
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便于集成到现有系统中
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便于集成到小型自动化系统中
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通过标准库和连接宏,调试更方便
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用来与控制器进行通信的 Modbus RTU 参数设置具备非常大的灵活性
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可使用动态制动来提高制动性能
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功率 ≥ 7.5 kW 的变频器(底座尺寸 FSD 和 FSE)具有一个集成制动模块。 在此情况下,可以直接连接制动电阻器。 动态能量以热量形式在制动电阻器中散发,占空比可在 5 % 和 100 % 之间调节。
易于使用
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无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板 (BOP) 接口模块,或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下,方便地在各变频器之间传送参数设置。
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需要较少技术支持
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调试时间较短
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产品经过预设参数后交付给客户
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集成应用与连接宏
以简化 I/O 组态并进行相应设置
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培训和调试时间缩短
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集成和经过优化的应用程序设置
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可以选择简单的连接和应用宏,而不是组态长而复杂的参数列表
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可以避免由错误的参数设置引起的错误
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通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整,从而提高生产率。
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在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
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通过防止生产线中断提高生产率
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通过灵活的故障/报警定义,调整与应用相关的响应
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电压范围宽,具有先进的冷却设计,涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
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在电网电压波动时也能运行
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电网电压的可靠运行:
200 V ~ 240 V 1 AC (-10 %/+10 %)
380 V ~ 480 V 3 AC (-15%/ +10 %)
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工作环境温度高达 60 °C
轻松节约成本
运行能耗降低
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适用于 V/f、V2/f 的 ECO 模式
适用于 V/f、V2/f 的集成 ECO 模式可自动调整磁通以节省电能。 能耗可用 kWh、CO2 甚至本国货币来显示。
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低动态负载循环中的电能节约
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如果设定值发生改变,则自动禁用 ECO 模式
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告知最终用户已节约的实际能量
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直流耦合
采用具有相同额定功率的 SINAMICS V20 变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
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在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
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相同的变频器对可以最佳方式共享资源
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降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
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休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。 当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时,会自动激活休眠模式。
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利用智能休眠节约能量
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电机寿命延长
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低转速下的泵磨损降低
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针对泵/风机应用对 PLC 编程的时间缩短
对于低过载应用,SINAMICS V20 机架规格 FSE 具备良好的成本经济性
SINAMICS V20 机架规格 FSE 具有两种不同的占空比周期:
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低过载 (LO): 110 % IL 1) 60 s(循环时间: 300 s)
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重载(HO): 150 % IH 2) 60 s (循环时间: 300 s)
对于低过载周期,逆变器可以提供较大的输出电流和功率。
可以采用较小的逆变器。
针对不同应用进行了优化设计:
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低过载,用于低动态响应型应用(连续负荷)
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高过载,用于高动态响应型应用(周期性负荷)
简易自动化系统 – 将 SIMATIC PLC 与 SINAMICS V20 加以组合
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节省时间,最大限度减少错误
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可使用变频器中的预定义宏方便地进行系统组态;通过预制的 Totally Integrated Automation Portal 功能块,可快速连接至 SIMATIC S7-12003)
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使用一条电缆将 SINAMICS V20 与 USS 或 Modbus RTU 相连
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集成通信接口
1)输出电流IL基于低过载 (LO) 时的负载持续率。
2)输出电流 IH 基于高过载 (HO) 的占空比。
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订货号
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注释
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6ES7
654-3QD48-0XX0
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AS
414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 20A电源 UR1(18槽)
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6ES7
654-1QD58-0XX0
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AS
414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),存储卡2MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 10A电源 UR2(9槽)
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6ES7
654-3JE48-0XX0
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AS
416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 20A电源 UR1(18槽)
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6ES7
654-1JE58-0XX0
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AS
416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),存储卡4MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 10A电源 UR2(9槽)
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6ES7
654-3KF48-0XX0
|
AS
416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 20A电源 UR1(18槽)
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6ES7
654-1KF58-0XX0
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AS
416-3自动化系统,5.6MB工作存储器(2.8MB用于用户存储器),存储卡8MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 10A电源 UR2(9槽)
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6ES7
654-3LE48-0XX0
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AS
417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 20A电源 UR1(18槽)
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6ES7
654-1LE58-0XX0
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AS
417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡4MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 10A电源 UR2(9槽)
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6ES7
654-3LG48-0XX0
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AS
417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 20A电源 UR1(18槽)
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6ES7
654-1LG58-0XX0
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AS
417-4自动化系统,20MB工作存储器(10MB用于用户存储器),存储卡16MB
RAM,2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板
PS407 10A电源 UR2(9槽)
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6ES7
654-2ND67-0XC0
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AS
414-4H型控制器,2个1.4M主内存,2个2MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
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6ES7
654-2PE67-0XC0
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AS
417-4H型控制器,2个20M主内存,2个4MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
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6ES7
654-2PG67-0XC0
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AS
417-4H型控制器,2个20M主内存,2个16MB存储卡RAM,4个电池,2个CP443通讯处理器,用于连接以太网。
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6ES7
654-0QX48-0XX0
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AS
414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR1(18槽)
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6ES7
654-0QX58-0XX0
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AS
414-3自动化系统,1.4MB工作存储器(0.7MB用于用户存储器),2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR2(9槽)
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6ES7
654-0JX48-0XX0
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AS
416-2自动化系统,2.8MB工作存储器(1.4MB用于用户存储器),2个后备电池,用于连接到工业以太网的CP443-1EX11通讯模板 UR1(18槽)
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