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★一、伺服电机油和水的保护
 
A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不

应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
 
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服

电机
 
C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
 
二、伺服电机电缆→减轻应力
 
A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
 
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（

相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
 
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
 
三、伺服电机允许的轴端负载
 
A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
 
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
 
C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
 
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。
 
四、伺服电机安装注意
 
A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺

服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
 
B：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。




★永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
 
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
 
⑵定子绕组散热比较方便。
 
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
 
⑷适应于高速大力矩工作状态。
 
⑸同功率下有较小的体积和重量。
 
伺服电动机与单相异步电动机比较
 
交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，

所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：
 
1、起动转矩大
 
由于转子电阻大，与普通异步电动机的转矩特性曲线相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1

，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有

控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。
 
2、运行范围较广
 
3、无自转现象
 
正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，

它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的

两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）
 
交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V；

当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。
 
交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低

，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统

。

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