矿井提升机故障分析

矿井提升机是矿山生产的关键设备，特别是副井提升机承担着运送人员的任务，其安全性和可靠性直接影响着矿工的人身安全，一直倍受重视。

1、故障现象
提升机停车时停得过猛、减速机有撞击声、钢丝绳抖动及罐笼上下窜动数次，特别是罐笼在井口停车时抖动较大，每次提车抱闸后罐笼都要上下蹿动数次，且幅度很大（上下幅度有300mm）,并伴有剧烈的机械撞击声。
2、原因分析
遇到这种情况，首先要多观察，进而确定是电控系统本身不稳定还是仅在停车点有该现象。判断的依据是看加速段、等速段、减速段的运行情况，如果不出现电流、速度大幅度波动的情况，则认为系统是基本稳定的。之后重点解决停车点抖动的问题。
经过现场的多次观察发现，一般情况下都是因为停车爬行速度过大，液压站压力变化太大、太快，从而使制动力大幅度阶跃变化，属全压制动，造成瞬时减速度太大；又由于提升系统，属于大转动惯量系统，惯性大而反坠，如果停车时速度和压力配合不好，极易发生抖动。
以某矿为例，原系统接近停车时爬行速度为0.4m/s，贴闸点自减速点开始直到停车点，油压从最大敞闸油压一次性降到零，无贴闸油压。无贴闸油压主要因为贴闸是从减速开始的，如果贴闸紧就会造成闸盘过热，严重时损坏闸盘，但如果不贴闸就容易发生停车抖动。这是一对矛盾，必须从根本上加以解决。
3、解决措施
(1)、设置二次爬行速度。将原爬行段分为两部分，第一阶段以0.5m/s的速度爬行，接近停车点0.5m的地方转入第二阶段，第二阶段以0.2m/s的速度爬行，这样既可以解决停车速度高的问题，又不至于延长运行时间。
针对二次爬行运行时系统的不稳定，速度时快时慢的问题，深入查找原因，发现是编码器反馈脉冲数太少造成的。根据计算，调速系统采用每转2500个脉冲编码器反馈的最小稳定运行速度是0.3m/s，将编码器更换为每转4096个脉冲编码器后得到解决。
(2)为了保证二次爬行速度稳定，采取调整速度环低速段参数、增加低速段放大倍数、扩大系统的调速范围的措施。
（3）缩短贴闸距离，由原来的减速点贴闸调整为离停车点6m距离贴闸。
(4) 贴闸油压调整为4Mpa
(5) 调整电机与减速机之间联轴器处辅助制动器的制动间隙并保证与卷筒制动盘侧制动器的同步性。
(6)调整电控系统控制模式，使电机力矩回零略滞后于制动油压回零且控制回零速率。
网址：www.zkcd.com.cn     联系电话：0516-80139918