MM05C-503-00 STERN 827696X引言
   机器视觉的基本任务之一是从摄像机获取图像信息并计算三维空间中物体的几何信息，以由此重建和识别物体。而空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数。在大多数条件下，这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个过程被称为摄像机定标(或称为标定)。标定过程就是确定摄像机的几何和光学参数，以及摄像机相对于世界坐标系的方位。由于标定精度的大小，直接影响着计算机视觉(机器视觉)的精度。因此，只有做好了摄像机标定工作，后续工作才能正常展开，可以说，提高标定精度也是当前科研工作的重要方面。
   1、MM05C-503-00 STERN 827696X摄像机透视投影模型
   摄像机通过成像透镜将三维场景投影到摄像机二维像平面上，这个投影可用成像变换(即摄像机成像模型)来描述。摄像机成像模型分为线形模型和非线性模型。针孔成像模型就属于线形摄像机模型，本文就讨论在这种模型下，某空间点与其图像投影点在各种坐标系下的变换关系。图1所示为三个不同层次的坐标系在针孔成像模型下的关系。其中(Xw，Yw，Zw)为世界坐标系，(x，y，z)为摄像机坐标系，XfQfYf为以像素为单位的图像坐标系，XOY为以毫米为单位的图像坐标系。

----商务热线---厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：王文光
++QQ:2851759103
手机：15359273780
电话：0592-5580707 400-855-5103转001
传真：0592-5361289
邮箱：2851759103@qq.com
网址：http://www.xmxrdauto.com

MM05C-503-00 STERN 827696X
LPA941-SLL4DKSBAB
MAC112B-0-P
HIAK PWMU2 - 44
GA3807575
GB3580
GCSMGARSD12
cp 8964
K17/01K17
PWE008RG073853
Tau Main CPCI 603

ANAHEIM AUTOMATION BILEVEL MOTOR DRIVE MBL628-B21

SAFEGUARD 3J-5 STATIC SENSOR ULTRATECH LABS LOT OF 2

LOT OF 5 GEMS SENSORS 48186 LS-1800 BRASS

SCHAFFNER FN 352Z-10/29 352Z LINE CONDITIONER 110/250VA

KSR ASR 1,5-PPS-L245-SP?P 44 LEVEL SWITCH KUEBLER

WEARWELL MAT MACHINISTS MAT 24/Seven GritWorks!

FLOTECH FLOW SWITCH V6EPB BSLF

PARKER MANUAL STAGE 4603

bbbb-BELT PILLOW BLOCK BEARING PLB6832 P-LB6832 03