Kollmorgen BDS4-206J-204B2方案设计
本套方案用到了防暴系列模块CAN-3058、CAN-3011，防暴外壳
1)DAM-3058：
8路单端模拟量输入模块，输入类型：mV 、mA、V；采样频率10Hz,分辨率16Bit，精度±0.1%，内置看门狗，可连接甲烷、温湿度等电压电流传感器。
2)Kollmorgen BDS4-206J-204B2：
     16路单端隔离数字量输入模块，隔离电压3750V，内置看门狗，可连接压力、气体等开关量传感器。
3)防暴外壳 
      Kollmorgen BDS4-206J-204B2根据客户需要，可以定做不同性能的外壳，如防水，放尘，防暴，本安外壳。
3.方案说明
·容量：64个监测分站(可扩展为128个)
·传输速率：大于2400bps 
·传输方式：现场总线
·总心站到分站传输距离：≤25km
·分站到传感器传输距离：≤2km
·巡检周期：≤30S
·处理精度：≤±0.5%　.　
·485总线传感器
4. 应用成果 
Kollmorgen BDS4-206J-204B2 　目前，基于CAN-bus网络的煤矿监测网络已经在国内西南、西北、东北等多个地方煤矿系统中获得了成功的应用。 

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Kollmorgen BDS4-206J-204B2
Kollmorgen BDS4A-240J-0001 
KOLLMORGEN IND 600 USPP 600
AEROTECH ATS100-50-20P 
S50010-M1366-A101 SIEMENS X
SR2104010E5 Norbbb NM-1DS3
PA-POS-2OC3 Cisco 
NM-1/622SMLRE Marconi
F3YC08-OC
F3BU13-ON
KM60

Motorola  MVME333S-2 
Motorola MVME350 
MOTOROLA MVME162-013A  01-W3884B 
Motorola MVME147 
MVME333XT MVME333XT 
Motorola MVME162-212
Motorola MVME605 
Motorola MVME320 
Motorola MVME320-A1 
Motorola MVME400 
MOTOROLA MVME147SA-2 32MHz SBC MVME147SA-2 
Motorola MVME332XTS