42系列智能一体化步进伺服（RS485/CANopen接口）
一体化步进伺服是一个高度集成的可编程，伺服电机系统；集成电机，编码器，驱动器，RS485/CANopen接口通信控制器，I/O输入输出；可IO独立控制，模拟量输入控制；可简单配置独立于PLC等上位机的分布式运动控制系统（DCS）
介绍：
这款带集成电机控制器的一体化步进伺服具有42系列尺寸。电机集成有NME4096（12位）磁性编码器以及一个高效控制器。电机可选择闭环或开放式控制回路运行方式。若要达到高定位精度、高动力和高能效，同时确保电机发热低，闭环运行便是最佳选择。通过磁场控制，电机即便以最大转矩运行也不会失步。
参数配置通过bbbbbbs平台的软件来完成。在分散式运行环境中，可以通过软件制定不依赖于主站PLC的独立应用程序。作为高能效的驱动，YL-D2-N4218系列系列产品可实现精准定位。
细分及优异的控制算法确保电机平稳运行
模拟量速度、模拟量位置控制，数字量输入输出 现场总线组网控制（RS485或CANopen）
离线程序（内部可编程），总线下载，离线运行 全闭环（速度、位置、力矩全闭环系统）
产品力矩参数表：
技术参数表
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工作电压 |
12至48 V DC |
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最大相电流 |
通过软件可调节至2.7 A（调节步距为1%），100% = 1.8 A |
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接口 |
RS485或CANopen |
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运行方式 |
RS485接口：位置、转速、基准运行、标志位、脉冲方向、模拟和控制杆、模拟位置、转矩CANopen接口：定位模式、转速、基准运行、插补位置、转矩 |
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运行模式 |
1/1、1/2、1/4、1/5、1/8、1/10、1/16、1/32、1/64、自适应微步距、进给常量 |
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步进角 |
1.8 ° |
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步进频率 |
在脉冲方向模式下0至50 kHz，在所有其它模式下0至25kHz |
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编码器 |
集成磁性编码器，1024脉冲/转 |
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输入端 |
6个数字输入端（5-24 V）、1个模拟输入端（+-10V） |
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输出端 |
3个开漏输出端（低电平输出，最大24 V / 0.5 A） |
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位置监控 |
自动纠错可达0.9 ° |
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电流下降 |
调节步距为1% |
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保护电路 |
过压、散热片温度> 80°C |
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温度范围 |
- 10至+ 40°C |
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连接方式 |
JST插头插接 |
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闭环/正弦换向运行方式/ dspDrive /可作为流序控制器用NanoJ easy进行编程（RS485） |
常见应用
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Multi-axis applications (Ethernet, EtherCAT, CANopen) 多轴应用（以太网，EtherCAT，CANopen） |
bbbbbbbbing tasks with load changes 随着负载的变化定位任务 |
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Windings 绕线机 |
Belt drives (start/stop, bbbbbbbbing) 带传动（启动/停止，定位） |
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Dosing pumps, filler systems 加药泵，填料系统 |
Semi-conductor mounting 半导体安装 |
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Wafer production 晶圆生产 |
Textile machines, industrial sewing machines 纺织机，工业缝纫机 |
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Robotics 机器人 |
Testing and inspection systems 测试和检验系统 |
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Applications that require smooth operation, 需要平稳运行的应用 |
short settling times and precision bbbbbbbbing 短的建立时间和定位精度 |
更多产品详细信息请致电产品专线 021-58993372 18818087303、7302
